2020年10月，章健勇在Workshop上

「在AS （AS，Autonomous driving System）召開 all hands （內(nèi)部全員會）之前，其實內(nèi)部調(diào)整已經(jīng)到位了。all hands 其實就是明確章辭職的事?！?/p>

4 月 5 日，蔚來自動駕駛助理副總裁章健勇被傳出將于近日離職創(chuàng)業(yè)的消息。當(dāng)天，在查證確實后，我們發(fā)布了一條微博：「NOP 目前的狀態(tài)、比一年前好非常多。在進入 NT2.0 時代時，可以說是一個好的告別。」

不過，人紅是非多，兩天后，章健勇即將離職的消息開始被熱炒。

那么，到底怎么評價章健勇的辭職甚至他本人？蔚來自動駕駛的業(yè)務(wù)進展又如何？今天，在采 訪了多方信源后，我們來聊聊這個。

一、從0到1的章健勇

從 0 到 1 ，這里有兩層意思。

一層說的是蔚來的自動駕駛；一層說的是章健勇自己的。而無論從哪個方面來說，這樣的從 0 到 1 都是成功的。

先說第一點，蔚來的自動駕駛。

根據(jù)目前披露的消息，章健勇是在 2015 年加入蔚來的。而其最早進入公眾視野，是在 2019 年 3 月 9 日。

當(dāng)時，蔚來正在推進數(shù)字體驗升級計劃，最早一個版本的 NIO Pilot 即將發(fā)布。

在 2019 年 3 月 9 日舉辦的 Workshop 上，蔚來的自動駕駛團隊首次曝光。領(lǐng)銜的是時任蔚來自動駕駛團隊負責(zé)人的副總裁 Jamie Carlson ，來自特斯拉，也在蘋果做過。

2019年蔚來的PPT

而翻看當(dāng)時的官方 PPT，你很容易找到章健勇。

因為在感知、算法、系統(tǒng)工程、項目管理、平臺及仿真、底圖、硬件、Cloud 云等等后面都是外國人的名字，唯獨在 ADAS 輔助駕駛后面是中國人的名字——章健勇（雖然用的是拼音。）

其實，當(dāng)時章健勇還有一個身份——蔚來自動駕駛中國智能駕駛總監(jiān)。

那幾個月，其實才是蔚來自動駕駛或者軟件團隊最困難的時刻。因為印度籍的北美 CEO 的離職風(fēng)波，也因為蔚來自動駕駛功能遲遲未能上線等等。

「當(dāng)時其實有三支 team 在做（自動駕駛），北美的一波，章健勇的，還有博世前期也招攬一些事情?！挂晃恢嗳耸扛嬖V我們：「（但）在最困難的時刻，（章健勇）扛起了大旗?！?br/>

這也是為什么在隨后關(guān)于自動駕駛的宣發(fā)上，代表蔚來接受訪談的大都會是章健勇。

而在 NT 1.0 的架構(gòu)下，章健勇帶領(lǐng)的蔚來 AS 團隊的表現(xiàn)的確可圈可點——完成了 NIO Pilot 的多次重大優(yōu)化，推動了原本不在 NT1.0 架構(gòu)體系下的高速領(lǐng)航輔助系統(tǒng) NOP 的上線，讓蔚來的自動駕駛體驗達到了國際一流水準。

尤其是 NOP ，從 2020 年 10 月  NIO OS 2.7.0 上線再到今天的 Aspen 3.1.0c CN 版本，迭代優(yōu)化了多次。

一些特性，譬如，彎道自適應(yīng)減速、更為敏捷和可靠的自動打燈變道、更加平順的高速公路匝道進出、雪糕桶的識別和警示等等都比早期版本進步巨大，甚至可以說是當(dāng)下中國最佳。

「我覺得他去創(chuàng)業(yè)是對的，我相信憑他的能力，做什么都能成。」一位接近章健勇的知情人士說，做蔚來之前，章健勇也沒有完整的自動駕駛項目經(jīng)驗，但就是這樣一路扛下來，帶領(lǐng)團隊完成了從 0 到 1 的突破，讓蔚來目前的自動駕駛水平達到了一流水平。

另一個消息源則透露，章健勇其實從去年年底就有辭職創(chuàng)業(yè)的想法，內(nèi)部也大都已經(jīng)知悉。此外，據(jù)多家媒體報道，李斌出席了此前的部門全員會，并對章健勇的付出表示感謝，并表達了對章健勇參與創(chuàng)業(yè)項目的投資意向。我們詢問后，也得到知情人士的確定。

二、蔚來研發(fā)體系和 NAD 進展

蔚來的ET7

在前幾天關(guān)于特斯拉  FSD 的報道《人工智能主管休長假，特斯拉 FSD「懸了」？》中，我們曾寫到，特斯拉在自動駕駛研發(fā)上其實已經(jīng)形成了體系化的能力，用馬斯克的話說：

「Autopilot 軟件在技術(shù)上由 Ashok、Andrej 和 Milan 領(lǐng)導(dǎo)，但它更大程度上是一個“圓桌騎士”結(jié)構(gòu)?！?/p>

在章健勇離職后的采 訪中，我們感覺蔚來其實同樣擁有了這樣的「圓桌騎士」結(jié)構(gòu)，或者說類似的自動駕駛研發(fā)體系能力。

任少卿早前圖片

這樣的體系能力，粗略可以說是從 2020 年8 月開始構(gòu)建的。

標(biāo)志性人物，當(dāng)然是現(xiàn)在風(fēng)口浪尖上的、前 Momenta 聯(lián)合創(chuàng)始人、研發(fā)總監(jiān)、現(xiàn)負責(zé)蔚來自動駕駛算法團隊（AA，Autonomous driving Algorithm）的助理副總裁任少卿。

但如果從硬件工程角度出發(fā)，還應(yīng)該包括前 OPPO 硬件總監(jiān)、小米芯片和前瞻研究部門總經(jīng)理 、現(xiàn)蔚來硬件副總裁白劍。

加上負責(zé)操作系統(tǒng)和數(shù)據(jù)安全的副總裁王啟研，以及負責(zé)產(chǎn)品的另一位 AVP、第二代平臺負責(zé)人李天舒，蔚來整個自動駕駛的架構(gòu)已經(jīng)非常穩(wěn)固。

「其實從去年下半年開始，AA 與 AS 的互動就很多了，一個 BUG 提交到 AA ，AS 的人也很快會出來解決問題?！?br/>

知情人士透露，此前章健勇的 AS 團隊和任少卿的 AA 團隊內(nèi)部是有分工的。AS 團隊主要負責(zé)一代平臺，以及二代平臺的 Pilot 開發(fā)，AA 團隊主要負責(zé)二代平臺 NOP Plus 和 NAD （NIO Autonomous Driving）的研發(fā)。

但隨著研發(fā)進度的推進、體系架構(gòu)能力的演進，AA 團隊也開始大量招人，具備了工程落地的能力，與 AS 團隊有了更多的互動。

在章健勇確定辭職創(chuàng)業(yè)后，AA 團隊與 AS 團隊也的確面臨著深度融合和整合的問題。

兩支團隊的規(guī)模都不小（目前公開報道分別大約在 400 人左右），會有人員變動的沖擊，但會否影響到蔚來 NT2.0 車型自動駕駛功能，譬如 NOP Plus 和 NAD 的上車呢？

對此，有知情人士表示，「召開全員會，其實就是走一個形式?！股踔辆凸こ搪涞囟?，「白博（白劍）也很強?！?br/>

電動星球 News 了解到，目前蔚來 NT2.0 車型的的 NAD 研發(fā)，包括  PIlot 和  NOP Plus 的研發(fā)進展都在順利推進。即使在當(dāng)下疫情期間，整個研發(fā)、測試、版本迭代的工作依然在快速行進中。

「其實想也能想到，一個大公司的研發(fā)，怎么可能因此停擺。沖擊和融合肯定會有，但整體上不會有問題?！?br/>

（完）

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