近日，世界人工智能大會(huì)（WAIC）“AI領(lǐng)SHOW”欄目正式拉開帷幕。“AI領(lǐng)SHOW”是本屆WAIC整場會(huì)議活動(dòng)全新升級(jí)后的配套欄目，“鎮(zhèn)館之寶”“SAIL獎(jiǎng)Top30代表” “重磅新品發(fā)布” “元宇宙”等代表紛紛閃亮登場，全程通過大會(huì)官網(wǎng)及CCTV直播。

欄目中，地平線（Horizon Robotics）BPU算法負(fù)責(zé)人羅恒登臺(tái)演講，并表示，智能汽車是堪比計(jì)算機(jī)誕生級(jí)別的顛覆式創(chuàng)新，而高性能大算力AI芯片是智能汽車的數(shù)字化底座，為汽車智能化提供“水電煤”。

智能汽車可以說是人類歷史上首個(gè)真正意義上的移動(dòng)智能終端，感知、決策、路徑規(guī)劃和人機(jī)交互等能力讓智能汽車真正具備了機(jī)器 “人”的自主行為。計(jì)算機(jī)的誕生掀起第三次科技革命，實(shí)現(xiàn)了電氣化到信息化的飛躍發(fā)展，這不僅推動(dòng)了人類社會(huì)科技的變革，也改變了人類的生活方式和思維方式。不過無論P(yáng)C還是手機(jī)都不能稱之為智能終端，而是信息終端。相反智能汽車才是真正意義上第一個(gè)智能終端，是人類歷史上首個(gè)大規(guī)模在自然場景中應(yīng)用的自主機(jī)器人。

地平線（Horizon Robotics）羅恒博士表示，智能終端和信息終端的本質(zhì)區(qū)別在于決策，智能化進(jìn)一步解放了腦力，信息終端只能被動(dòng)去接收人的輸入來執(zhí)行；智能終端可以做自主決策，在沒有人為干預(yù)的狀況下進(jìn)行操作。所以說，智能汽車同時(shí)開創(chuàng)了一個(gè)全新的時(shí)代——智能汽車時(shí)代。

智能汽車時(shí)代，以高性能AI計(jì)算為核心，需要相應(yīng)的高性能智能計(jì)算架構(gòu)支持自動(dòng)駕駛技術(shù)新范式。關(guān)于這一方面，羅恒博士表示，這個(gè)計(jì)算架構(gòu)使得整個(gè)機(jī)器更加自主，使得開發(fā)更加簡單，讓計(jì)算更智能。

“如果我們說基于規(guī)則實(shí)現(xiàn)通用計(jì)算，用邏輯驅(qū)動(dòng)的方式進(jìn)行編程，我們稱之為智能計(jì)算的1.0時(shí)代。那么，通過端云數(shù)據(jù)不斷的聚合，并且化繁為簡的開發(fā)范式和算法，以及軟硬結(jié)合的計(jì)算架構(gòu)的不斷迭代，我們會(huì)推演到智能計(jì)算架構(gòu)的2.0時(shí)代”。與此同時(shí)，羅恒博士補(bǔ)充道：“這是典型的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，尤其以深度學(xué)習(xí)、增強(qiáng)學(xué)習(xí)為代表的全新的計(jì)算架構(gòu)的衍生。這樣一個(gè)范式級(jí)別的架構(gòu)革新將會(huì)和與它支撐的軟件、硬件的計(jì)算架構(gòu)相結(jié)合，從而加速實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自編程和應(yīng)用的自適應(yīng)。”

AI是從深度學(xué)習(xí)開始的，相較于傳統(tǒng)算法，深度學(xué)習(xí)的特別之處在于可以通過用更多的數(shù)據(jù)、更多的計(jì)算，更大的模型持續(xù)提高精度。地平線（Horizon Robotics）的下一代平臺(tái)正是從“算力”開始構(gòu)建的，其次考慮的就是性價(jià)比。羅恒博士說：“受摩爾定律的功耗限制，追求純算力突破并不可持續(xù)，同時(shí)算力也并不代表汽車智能芯片真實(shí)性能，因?yàn)樽罱K實(shí)際上運(yùn)行模型能夠跑多快的幀率，真正需要優(yōu)化的就是性價(jià)比，簡單來說就是要考慮同等功耗下能跑多少幀率，以及在同等的成本下能夠跑多少幀率?！?/p>

在此基礎(chǔ)上，地平線（Horizon Robotics）首先設(shè)計(jì)出集先進(jìn)處理器技術(shù)于一身BPU?貝葉斯架構(gòu)，最新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)，滿足自動(dòng)駕駛場景需求。BPU?貝葉斯架構(gòu)本身的近存計(jì)算體系、脈動(dòng)張量陣列、大并發(fā)的數(shù)據(jù)橋，使得它有很好的計(jì)算密度和能效。

羅恒博士還向AI領(lǐng)SHOW介紹道，“具體到芯片上就是首先我們面對未來的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算力需求，我們雙核BPU貝葉斯，支持高效率、低延遲、低能耗。此外從軟件1.0到軟件2.0，有一個(gè)切換過程，在這個(gè)切換過程當(dāng)中，我們也提供高效組合計(jì)算，適配多樣化的計(jì)算需求?！?/p>

更值得注意的是，地平線（Horizon Robotics）征程5剛發(fā)布時(shí)極致計(jì)算性能為1283FPS，但在過去一年實(shí)際提升了20%，高達(dá)1531FPS。對此，羅恒博士解釋道，“征程5的芯片沒有變，算法沒有變，地平線僅僅是通過編譯器優(yōu)化調(diào)度、軟件架構(gòu)上的演進(jìn)，使得我們可以有持續(xù)的提升動(dòng)力，而且還會(huì)持續(xù)有進(jìn)一步提升?！?/p>

另外，在智能汽車時(shí)代，安全至關(guān)重要。對此，羅恒博士強(qiáng)調(diào)，真正實(shí)現(xiàn)安全，需要全行業(yè)的共同努力。而地平線（Horizon Robotics）便是從自身出發(fā)，在車規(guī)可靠性、功能安全、預(yù)期功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、軟件安全，全面發(fā)力。目前，地平線（Horizon Robotics）是國內(nèi)安全認(rèn)證體系最完整AI芯片公司，地平線（Horizon Robotics）征程5完整芯片方案均符合功能安全ASIL-B產(chǎn)品認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，將在今年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

正是依托多年的技術(shù)積累和開放的生態(tài)，地平線（Horizon Robotics）才能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得了突破性的成果，先后與20多家車企達(dá)成定點(diǎn)合作，車型前裝定點(diǎn)70多個(gè)，車規(guī)級(jí)芯片出貨量破百萬，有超過100家生態(tài)合作伙伴。

未來，地平線（Horizon Robotics）還將秉承軟硬結(jié)合，以終為始的AI芯片設(shè)計(jì)理念，去構(gòu)建高效的智能計(jì)算架構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)效率的持續(xù)引領(lǐng)，以“好且好用”的智能計(jì)算平臺(tái)賦能AI高效開發(fā)。

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