說起自動(dòng)駕駛公司，輕舟智航（以下簡稱“輕舟”）并不是第一個(gè)冒出來的名字。人們更容易脫口而出的是特斯拉和蔚小理華。

輕舟智航成立于2019年，最開始聚焦L4級(jí)無人駕駛Robobus。2021年底，隨著產(chǎn)業(yè)鏈成熟和用戶需求攀升，輕舟開始向L2+中高階輔助駕駛拓展。

今天，輕舟的中階高速NOA量產(chǎn)方案出貨量已經(jīng)達(dá)到40萬量，并且隨著更多產(chǎn)品上車，輕舟有望成為國內(nèi)首個(gè)中高階NOA量產(chǎn)率先突破百萬臺(tái)上車的自動(dòng)駕駛公司。

如果單從量產(chǎn)上車數(shù)量來看，輕舟完全是自動(dòng)駕駛第一梯隊(duì)領(lǐng)頭羊的水平，這個(gè)數(shù)據(jù)甚至連華為、小鵬都望塵莫及。

在自動(dòng)駕駛行業(yè)，輕舟智航是后來居上的典范。近期，《圓周智行》獨(dú)家對(duì)話了輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫，透過當(dāng)事人的第一視角，揭秘這個(gè)智駕實(shí)干派升級(jí)打怪的故事。

融資背后的底氣

中國自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有兩波融資熱潮，第一波大概是2014-2016年左右，那時(shí)候自動(dòng)駕駛公司主要聚焦在L4領(lǐng)域，都是無序生長，有技術(shù)大牛背書基本都能拿到錢；第二波是2021年左右，經(jīng)過多年洗禮之后資本相對(duì)理性很多。融資項(xiàng)目更傾向于量產(chǎn)。輕舟成立至今一共拿到過6筆融資，其中有4筆發(fā)生在2021年及以后。隨著最近一筆融資揭曉，輕舟的隱藏實(shí)力被更多人熟知。

6月14日，輕舟拿到了由中關(guān)村科學(xué)城公司和翠湖基金聯(lián)合投資的數(shù)億元融資。這是一個(gè)具有國資背景的市場化基金。這次融資對(duì)輕舟有兩個(gè)非常積極地正向作用：

對(duì)內(nèi)而言，這筆融資極大地提升了輕舟的士氣。在行業(yè)加速內(nèi)卷，市場人心惶惶的情況下，輕舟這筆融資穩(wěn)定了軍心，也加深了血條；

對(duì)外部而言，這無疑是對(duì)輕舟實(shí)力的一次正面肯定。如果說2014-2016年拿融資有資本不理性的因素存在，那2021年以后能拿到融資的企業(yè)容不得一滴水分。

“他們比較看重我們?cè)诹慨a(chǎn)上的一些進(jìn)展。包括大規(guī)模上車的能力，大規(guī)模上車的量，產(chǎn)品穩(wěn)定性，可靠性?！?/span>

于騫透露，早期投資人看看創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)背景，技術(shù)路線基本都能拿錢，現(xiàn)在投資人會(huì)滲透到量產(chǎn)交付的每一個(gè)細(xì)節(jié)，問的特別細(xì)。

時(shí)間回到2022年初，當(dāng)時(shí)輕舟決定向L2+拓展。2022年5月，輕舟與地平線聯(lián)合，發(fā)布了征程5一顆激光雷達(dá)的城區(qū)智駕方案，同年10月該智駕產(chǎn)品達(dá)到可量產(chǎn)交付水準(zhǔn)。差不多2022年底，輕舟更激進(jìn)地干掉了激光雷達(dá)，通過視覺方案實(shí)現(xiàn)了高速NOA功能。

2023年10月，輕舟拿到了某頭部新勢力和幾家車企的定點(diǎn)。也是從這時(shí)候開始，輕舟的中高階智駕方案（主要是高速NOA）出貨量迅速達(dá)到40萬臺(tái)，位列行業(yè)第一。更多訂單也紛至沓來，基于現(xiàn)有訂單估算，輕舟智駕系統(tǒng)將會(huì)快速實(shí)現(xiàn)百萬臺(tái)出貨量。

智駕市場從來沒有一夜成名的故事，站在今天的視角回看，輕舟的很多經(jīng)驗(yàn)值得行業(yè)借鑒：

首先是技術(shù)基因。輕舟的核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)都曾在有著“自動(dòng)駕駛黃埔軍校”之稱的Waymo擔(dān)任要職。

其次就是管理層看到了市場的快速變化。在基礎(chǔ)的L2+市場，大算力計(jì)算平臺(tái)和用戶需求的不斷提升讓輕舟看到了智能駕駛的市場潛力。

還有很重要也是最容易被外界忽略的一點(diǎn)，計(jì)算平臺(tái)的選擇。

“輕舟是第一家站出來支持地平線生態(tài)平臺(tái)的L4自動(dòng)駕駛公司。也是第一個(gè)在J5平臺(tái)上把體驗(yàn)做得非常好，率先實(shí)現(xiàn)BEV網(wǎng)絡(luò)和時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃的公司。”

于騫認(rèn)為，與地平線的雙向奔赴讓輕舟能夠以最快的速度打造一套符合客戶需求的高性價(jià)比智駕方案。

最后一點(diǎn)就是聚焦。市場上自動(dòng)駕駛公司都在瘋狂搶單。但輕舟在這方面更像是打太極，“以慢打快”。在選擇客戶之前，輕舟會(huì)做大量的調(diào)研工作，跟自己的技術(shù)是否匹配，能不能給客戶帶來更好的價(jià)值。否則拿過來吸收不好，不僅分散精力，還損害名聲，而且影響雙方的關(guān)系。輕舟在客戶選擇上更追求專而精，而不是大而全。

“我們更多的是聚焦在核心能力，關(guān)鍵客戶和關(guān)鍵產(chǎn)品上，把它打穿打透，來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品和業(yè)務(wù)的突破，然后再去進(jìn)行復(fù)制。”

于騫經(jīng)常告訴團(tuán)隊(duì)，less is more，在自己更擅長的領(lǐng)域做到極致才能收獲更大的反饋。

對(duì)于這筆融資，于騫透露了3個(gè)方向：加深產(chǎn)品平臺(tái)化；大幅降低交付成本；提升效率，縮短交付時(shí)間。

目前整個(gè)行業(yè)在不同車型上都有不同的技術(shù)方案，輕舟希望以一種平臺(tái)化思路去運(yùn)作，這樣能夠帶來更高的效率。

降低交付成本是為了智駕平權(quán)。盡管現(xiàn)在自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的價(jià)格一降再降，但城市NOA聚焦在20萬以上車型，高速NOA已經(jīng)被拉低到15萬區(qū)間。輕舟認(rèn)為，這還不夠，NOA的門檻必須來到10萬級(jí)車型才能被更多人享用。

繼續(xù)強(qiáng)化高階方案，讓產(chǎn)品體驗(yàn)不斷提升。今天，端到端技術(shù)路線已經(jīng)成為行業(yè)共識(shí)。針對(duì)端到端，輕舟已經(jīng)構(gòu)建了感知決策一體化的端到端智能駕駛系統(tǒng)，通過大規(guī)模的量產(chǎn)反饋進(jìn)行數(shù)據(jù)閉環(huán)訓(xùn)練迭代。

在外界看來，這或許只是一次簡單的融資，但對(duì)輕舟人而言，這更像是一次摸底考試。拿到融資，說明輕舟的實(shí)力獲得了專業(yè)機(jī)構(gòu)認(rèn)可，沒人愿意自己的真金白銀打水漂，資本比客戶更加理性。

百萬NOA量產(chǎn)=下半場入場券

與頭部新勢力車企合作給輕舟帶來的最顯性優(yōu)勢就是巨大的量產(chǎn)規(guī)模。目前輕舟NOA的推送量已經(jīng)達(dá)到40萬臺(tái)。按照市場推進(jìn)節(jié)奏，于騫預(yù)計(jì)，輕舟有望率先達(dá)到百萬NOA上車量。這使得一眾自動(dòng)駕駛公司艷羨。

出于生存的緊迫感，整個(gè)行業(yè)在客戶選擇上更追求數(shù)量。但很多車型的智駕系統(tǒng)大多在高配車型上，而且一年也沒賣出去幾臺(tái)，“量”上不去。這會(huì)反噬智駕供應(yīng)商，車企大多按照上車量付費(fèi)，定點(diǎn)多上車少意味著車企的回款就少，很容易拖垮供應(yīng)商的現(xiàn)金流，而且多客戶并行很耗費(fèi)精力。

于騫認(rèn)為，“量產(chǎn)”很重要的一點(diǎn)就是一定要有“量”，它能給自動(dòng)駕駛公司至少帶來3點(diǎn)優(yōu)勢：

1、只有足夠的規(guī)模，產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性才能得到驗(yàn)證，很多問題才能暴露出來。如果交付量太小的話，很多問題沒辦法暴露出來。

制造業(yè)有PPM的說法，講的是百萬量級(jí)下的產(chǎn)品失效率。如果規(guī)模足夠小，后期的驗(yàn)證數(shù)據(jù)就很難保證精準(zhǔn)。簡單點(diǎn)說，如果智駕產(chǎn)品交付了1萬臺(tái)車，即便事故率是0，也很難說明產(chǎn)品穩(wěn)定性、可靠性達(dá)到了一個(gè)很高的量級(jí)，因?yàn)闃颖玖刻?。但如果基?shù)擴(kuò)大100倍，那就很能說明問題了。

只有足夠多的車在路上跑，才能更多的覆蓋中國這么復(fù)雜的路況，不同地域、天氣，這樣驗(yàn)證出來的結(jié)果才會(huì)更加全面。

2、更真實(shí)且多元的用戶反饋。智駕是一個(gè)活的產(chǎn)品，它需要不斷迭代，OTA升級(jí)。其中的一個(gè)大前提是，需要大量的用戶反饋。只有大規(guī)模的用戶反饋，才能更好的幫助產(chǎn)品迭代，這是任何實(shí)驗(yàn)室或者測評(píng)機(jī)構(gòu)都無法實(shí)現(xiàn)的。

3、最核心也最重要的一點(diǎn)是數(shù)據(jù)積累。智能駕駛本質(zhì)上是人工智能的一個(gè)分支。核心還是要回到人工智能的3件套：算法、算力和數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)是其中的“養(yǎng)料”。

輕舟很早就有這種認(rèn)識(shí)，自動(dòng)駕駛的發(fā)展方向一定會(huì)從模型驅(qū)動(dòng)（Model-centric）向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)（Data-centric）轉(zhuǎn)型，怎么樣利用好數(shù)據(jù)的價(jià)值才是自動(dòng)駕駛公司最終要比拼的能力。

目前國內(nèi)每年有大約3000萬量級(jí)的汽車銷售，新能源汽車滲透率目前單月銷量已經(jīng)超過50%。中國其實(shí)不缺數(shù)據(jù)，但是缺少的是怎么把數(shù)據(jù)運(yùn)用起來的能力。數(shù)據(jù)肯定會(huì)越來越多，而且常用常新。

于騫認(rèn)為，現(xiàn)階段智駕NOA保證10萬臺(tái)上車量只是門檻，未來對(duì)“量”的需求會(huì)越來越高。因?yàn)橹挥袛?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)才能保證智駕能力的提升。而在此之前，車企需要提前搭建自己的數(shù)據(jù)處理能力。

據(jù)此，輕舟構(gòu)建了數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈“輕舟矩陣”，還有一整套的數(shù)據(jù)閉環(huán)處理系統(tǒng)“離線點(diǎn)云AI 大模型”。輕舟基于自研的PillarNeXt 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建了離線點(diǎn)云AI 大模型，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的標(biāo)注、挖掘和模型訓(xùn)練全閉環(huán)。

今天數(shù)據(jù)閉環(huán)體系在自動(dòng)駕駛行業(yè)已經(jīng)是明牌，但前提是，你手里得有牌，這張牌就是大規(guī)模的“量產(chǎn)”數(shù)據(jù)。在海外，特斯拉已經(jīng)證明了規(guī)模效應(yīng)帶來的巨大優(yōu)勢。在國內(nèi)，百萬NOA量產(chǎn)在即的輕舟或?qū)⒙氏饶玫搅酥邱{下半場的入場券。

始于地平線卻不止于地平線

輕舟的成長，地平線是一個(gè)繞不開的因素。不僅給錢，還給到了足夠多的資源。從某種程度上來說，輕舟能夠在極短的時(shí)間里躋身智駕第一梯隊(duì)，背后也有地平線隱形的功勞。

2022年5月，雙方簽署了戰(zhàn)略合作關(guān)系，輕舟選擇擁抱地平線之后，雙方經(jīng)歷了2年多的時(shí)間磨合。

在2年多的時(shí)間里，雙方團(tuán)隊(duì)早已深度融合，實(shí)現(xiàn)了1+1＞2的結(jié)果。今天的智駕系統(tǒng)開發(fā)早已不是傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)時(shí)代鏈條式結(jié)構(gòu)，而是各個(gè)環(huán)節(jié)深度綁定的圓桌式結(jié)構(gòu)。計(jì)算平臺(tái)方也不只是簡單的提供一塊硬件，而是要深入到系統(tǒng)開發(fā)的各個(gè)環(huán)節(jié)，其中有太多細(xì)枝末節(jié)的事情需要雙方團(tuán)隊(duì)深度磨合。

從來沒有任何一家軟件算法公司和計(jì)算平臺(tái)公司像輕舟和地平線一樣滲透這么深，但主機(jī)廠更希望算法公司在任何計(jì)算平臺(tái)都能“信手拈來”。這也給輕舟招來了不少誤解：地平線會(huì)不會(huì)限制輕舟的發(fā)展？

于騫對(duì)此給出了回應(yīng)，對(duì)輕舟而言，擁抱地平線更多的戰(zhàn)略選擇，而不是技術(shù)限制。選擇足夠多的平臺(tái)會(huì)牽扯到資源和精力的分散。輕舟更希望在一個(gè)平臺(tái)打穿打透，能夠在一個(gè)產(chǎn)品和平臺(tái)實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。

“地平線對(duì)我們的支持非常大，我們要一直做地平線生態(tài)中最優(yōu)秀的伙伴。輕舟的成功也代表著地平線生態(tài)的成功，我們充分相信地平線生態(tài)一定會(huì)越來越健康發(fā)展。地平線也沒有對(duì)輕舟有過任何排他要求或者發(fā)展上的限制。”

對(duì)于自動(dòng)駕駛，于騫提到了冰山理論的說法，表面上看到的計(jì)算平臺(tái)，傳感器，技術(shù)架構(gòu)，只是浮出水面的冰山一角。冰山以下，還有巨大的底層技術(shù)支撐沒有被外界關(guān)注到，比如數(shù)據(jù)，其中包含了大規(guī)模的數(shù)據(jù)獲取，標(biāo)注，訓(xùn)練等能力，以及仿真，測試驗(yàn)證等。

于騫認(rèn)為，數(shù)據(jù)處理能力更像是內(nèi)功。有了這個(gè)內(nèi)功基礎(chǔ)，不同的傳感器和計(jì)算平臺(tái)只是武器，隨手抓來一個(gè)就能用。一個(gè)非常典型的案例是，2022年輕舟率先在“英偉達(dá)雙Orin+激光雷達(dá)”上落地高階智駕方案。在當(dāng)時(shí)，輕舟和小鵬，極氪一起，被黃仁勛在GTC大會(huì)上安排在C位展示并點(diǎn)名表揚(yáng)。

堅(jiān)持長期主義把握自我節(jié)奏

隨著高階智駕用戶需求逐漸提升，越來越多新玩家加入戰(zhàn)局。

2022年，傳統(tǒng)供應(yīng)鏈巨頭博世宣布牽手文遠(yuǎn)知行共同打造量產(chǎn)智駕方案。2024年初，雙方的高階智駕產(chǎn)品在奇瑞新紀(jì)元ES上推送；今年北京車展上，地平線也公布了智駕SuperDrive高階智駕方案。

除了新玩家涌入，也有企業(yè)通過橫向延展加固壁壘，華為將智能化板塊單獨(dú)剝離出來成立了全新智能汽車解決方案品牌：乾崑。涵蓋云，地圖，芯片，傳感器，智算中心多個(gè)板塊。

一邊是被不斷瓜分的主機(jī)廠資源，一邊是不斷進(jìn)場的新玩家。在狹小的賽道里，整個(gè)行業(yè)的產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重，很多企業(yè)為了短期生存犧牲長期目標(biāo)；與此同時(shí)，端到端等新技術(shù)范式也在不斷催生。

要在激烈的競爭中活下來，非?？简?yàn)企業(yè)的戰(zhàn)略眼光和定力。于騫認(rèn)為，每家企業(yè)擅長的點(diǎn)，擁有的資源都不一樣，企業(yè)應(yīng)該根據(jù)市場的動(dòng)態(tài)變化時(shí)刻找到自己的節(jié)奏，而不是盲目跟風(fēng)，輕舟能夠以后來者姿態(tài)殺出重圍也不乏這方面因素存在。

2022年拓展L2+智能駕駛時(shí)，輕舟率先選擇擁抱地平線。后者為輕舟提供了大量的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，以及工具鏈?zhǔn)褂蒙系拇罅恐笇?dǎo)。這些都是輕舟能夠在地平線計(jì)算平臺(tái)快速量產(chǎn)上車的關(guān)鍵。輕舟成為首家基于地平線征程5實(shí)現(xiàn)BEV感知技術(shù)，達(dá)到行泊一體全棧交付量產(chǎn)要求的智駕方案供應(yīng)商。

今天再回頭看，這是一個(gè)非常大膽且前瞻正確的決策。當(dāng)時(shí)整個(gè)行業(yè)都在追捧英偉達(dá)計(jì)算平臺(tái)，通過堆料實(shí)現(xiàn)功能。地平線很早就預(yù)見到了行業(yè)的降本需求，通過高性價(jià)比錯(cuò)位競爭，完美踩中了市場發(fā)展的必然趨勢，隨著地平線征程5快速搶占市場份額，輕舟的認(rèn)可度也水漲船高。

而整個(gè)行業(yè)提到最多的軟硬一體上，輕舟也始終保持審慎的態(tài)度。所有的事情都要回歸商業(yè)的第一性原理去思考，這個(gè)事情是不是能夠給客戶帶來很好的降本，給用戶帶來很好的體驗(yàn)，甚至是更好的供應(yīng)保障能力，如果這樣的話，去做這樣的事情才有意義。而不是盲目的跟風(fēng)，大家都做了，所以我也做。

“我們?cè)谶@方面有一定的布局，但是要控制好我們的節(jié)奏，避免出現(xiàn)軟硬件資源的耗散。”

于騫認(rèn)為，現(xiàn)階段市場的組合方案還是非常多元，等到市場逐步趨于收斂狀態(tài)時(shí)，會(huì)考慮推出軟硬一體方案。因?yàn)榇饲靶袠I(yè)里出現(xiàn)過軟硬件都想搞，最后落得一地雞毛的案例。

智駕行業(yè)存在一個(gè)非常離散的現(xiàn)象，除了基礎(chǔ)的ADAS市場，還有中高階的高速NOA，再向上還有城市NOA。

輕舟目前涉足的領(lǐng)域包括后兩者，北京車展上，輕舟發(fā)布了基于地平線J6的Air、Pro、Max三款產(chǎn)品，分別聚集高速和城區(qū)NOA，其中高速NOA是目前量產(chǎn)交付的主力產(chǎn)品，這源于輕舟對(duì)市場的判斷。

于騫認(rèn)為，目前基礎(chǔ)的ADAS已經(jīng)到了一個(gè)收斂的狀態(tài)，包括大部分的前視一體機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的復(fù)制。這場戰(zhàn)基本已經(jīng)打完了，輕舟再進(jìn)去沒什么太大的機(jī)會(huì)，并不會(huì)比別人做得更好。

而類似于高速NOA的中配方案已經(jīng)處于上量的階段，甚至有替代低配方案的勢頭，幾千元甚至更低的成本就能實(shí)現(xiàn)，這個(gè)收斂過程存在大量的機(jī)會(huì)。輕舟更希望把這種方案做成標(biāo)準(zhǔn)化，然后向更多的企業(yè)復(fù)制。

輕舟目前已經(jīng)取得了不錯(cuò)的進(jìn)展。一些傳感器數(shù)量，位置的改變都不會(huì)影響模型的能力，比如輕舟的7V和11V方案，其實(shí)用的是同一套技術(shù)架構(gòu)，在這個(gè)架構(gòu)下，只需要做微小調(diào)整就能實(shí)現(xiàn)在不同車型上車。

輕舟也在搭建自己的人才體系，通過研發(fā)和交付團(tuán)隊(duì)的緊密耦合實(shí)現(xiàn)智駕產(chǎn)品的快速量產(chǎn)。讓整個(gè)交付流程像系統(tǒng)飛輪一樣快速運(yùn)轉(zhuǎn)起來。

更高配的城市NOA，輕舟認(rèn)為短期內(nèi)很難大規(guī)模普及。輕舟在這方面已經(jīng)布局了端到端等技術(shù)和方案。

前幾天辰韜資本發(fā)布的《端到端自動(dòng)駕駛行業(yè)研究報(bào)告》數(shù)據(jù)其實(shí)也印證了輕舟的判斷，高速NOA 滲透率至2026 年將超過30%，城市NOA 滲透率超過10%。這個(gè)周期似乎比大家想象的更長一些。

智駕是場長跑軟硬實(shí)力都要兼?zhèn)?/span>

2024年開年，汽車行業(yè)發(fā)生了2件大事，一個(gè)是高合汽車宣布停工停產(chǎn)，另一個(gè)是自動(dòng)駕駛公司禾多科技被爆發(fā)不出工資。

行業(yè)洗牌一直在持續(xù)，所有人都知道，市場格局最終一定會(huì)是收斂的狀態(tài)，但最終剩幾家，時(shí)間是多久，誰也說不準(zhǔn)。

有部分觀點(diǎn)認(rèn)為，除了主機(jī)廠自研，自動(dòng)駕駛供應(yīng)商按照技術(shù)路線分最終只會(huì)剩下3家。

最終活下來的公司一定要具備一項(xiàng)基本技能：在不確定的市場環(huán)境中找到技術(shù)的確定性，然后堅(jiān)定不移的投入。于騫認(rèn)為，現(xiàn)階段不同企業(yè)采取不同的技術(shù)路線（按照傳感器分類），更多原因是技術(shù)限制造成的，傳感器的差別在長期技術(shù)路徑里是一個(gè)非常小的變量。自動(dòng)駕駛的核心競爭力最終還是要回歸到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)這些底層能力的建設(shè)。這也是輕舟一直在建設(shè)的技術(shù)底座。

于騫身上有大多技術(shù)型創(chuàng)業(yè)者少有的潛質(zhì)：既堅(jiān)持技術(shù)信仰，也貼合商業(yè)現(xiàn)實(shí)。這在某種程度上也決定了輕舟的成敗。

他非常認(rèn)可一個(gè)觀點(diǎn)，一個(gè)商業(yè)行為的成功，技術(shù)，資源等硬性只是前提條件，更底層的是，企業(yè)的組織架構(gòu)，戰(zhàn)略眼光，人才素質(zhì)等軟性優(yōu)勢。這個(gè)和地平線創(chuàng)始人余凱講的道和術(shù)的關(guān)系異曲同工。巧合的是，余凱和于騫還是湖畔大學(xué)的同學(xué)。今天，輕舟似乎正在復(fù)刻地平線在國產(chǎn)智駕計(jì)算平臺(tái)上突圍的故事。

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