6月2日，第二屆中國智駕大賽第二站之城市NOA賽將在杭州舉行。為了讓各位觀眾能更立體的了解、參與到智駕大賽的具體過程中來，我們對一眾參賽車型的智駕水平進行賽前的分析盤點。

這回介紹的智駕方案為極越01搭載的PPA點對點領(lǐng)航輔助系統(tǒng)。

值得一提的是，極越01在此次第二屆中國智駕大賽首站北京站中獲得了第一名的優(yōu)異成績。

為了讓大家更直觀的了解車輛智駕需要應(yīng)對的場景，我們列出了如下九大場景，它們分別是：

1 紅綠燈判斷、執(zhí)行；2 變道；3 避讓；4 主路駛?cè)胼o路；5 輔路匯入主路；6 岔路口選擇；7 公交車道（識別）；8 掉頭；9 無車道標線路段。

▍極越01搭載的PPA領(lǐng)航輔助在中國智駕大賽北京站的能力解析

先說結(jié)論：在北京城區(qū)雙休日路況十分復(fù)雜的城區(qū)，且無法采用高精地圖的情況下，極越01的PPA點對點領(lǐng)航輔助展現(xiàn)出了不錯的水平，優(yōu)點在于城市高架路況下的高度可用；小遺憾在于其“輕圖”有斷點，在某些地區(qū)目前還無法實現(xiàn)全程點到點的智駕。

奪冠核心優(yōu)點：車道線識別準確，“中國結(jié)”路況無介入順利通過

此次極越01獲得北京站城市NOA賽冠軍的核心緣由在于其“完美”通過了北京著名的“中國結(jié)”匝道路況的優(yōu)異表現(xiàn)。

在阿維塔12并未成功通過的“中國結(jié)”第一彎道，極越01順利識別并開始進行270°大曲率轉(zhuǎn)彎操作；在第三彎道準備并入主車道時，順利避讓主車道高速直行的車輛，全程無接管。

然而，極越01的這次表現(xiàn)若按一位“老司機”的眼光來看，還是能挑點刺出來。

在復(fù)雜的高架匝道這樣的特殊路況，是比較忌諱突然“剎?！钡模鴺O越為了避讓一臺在主路快速行駛的公交車，執(zhí)行了急剎操作，剎車點有點早，讓車主和裁判受了小小“驚嚇”。

實際上，更為“類人”的判斷，應(yīng)該是多次點剎不停車，并提醒極越后面車輛主干道有擁堵，這樣既避免了后車貼的太近發(fā)生意外，也能讓車內(nèi)的乘客更為安心、舒適。

關(guān)于公交車道識別

極越01在剛出發(fā)時并未駛?cè)牍卉嚨?，但當路程進行到一半處，在某快速路高架下匝道后，極越01面對一段路程較短的公交車道，還是選擇了進入，在此車主進行了介入操作。

實際上，極越的線路不能說是有“錯”，因為路線的下一階段需要進行右轉(zhuǎn)，因此車輛判斷此時需要提前變道；但面對北京“高難度”的公交車道，極越毅然決然選擇了提前變道，而問題在于若是真需要借助公交車道進行右轉(zhuǎn)，那么提前變道的“余量”究竟在哪？這也是有關(guān)部門需要一起解釋、答疑的問題。

關(guān)于“避讓”的優(yōu)點

在車流、人流較少時，極越01展現(xiàn)出了出色的避讓能力，極越01的PPA在一個高架橋下復(fù)雜的左轉(zhuǎn)車道的操作令人刮目相看：

首先，極越01識別到了高架橋下左轉(zhuǎn)的待轉(zhuǎn)車道，并按照信號燈規(guī)則，準確駛?cè)氪D(zhuǎn)車道的同時，還成功避讓了一位橫穿馬路的外賣騎手。

當左轉(zhuǎn)綠燈亮起，極越01開始啟動，同樣成功禮讓此時照理不應(yīng)該橫穿馬路的行人。

這一套操作說明極越01的視覺方案在天氣良好時識別度高、探測性好，并且執(zhí)行策略堅決。

關(guān)于“避讓”的缺點

然而，在“大車流”以及“多路人”情況下，極越01這套PPA輔助還是有些犯難。

大車流的典型場景，是極越01在同至少3-4車道車輛同時進行左轉(zhuǎn)時（首都北京的典型特殊路況），極越01在最左車道轉(zhuǎn)的好好地；然而，在進入彎道中心之后，極越01突然“罷工”，提示車主進行接管。

多路人的典型場景，還是左轉(zhuǎn)路況，極越01在探測到了轉(zhuǎn)彎車道后有不少橫穿馬路的行人之后，選擇了緩慢前進，并未中斷PPA智駕操作，但由于路人“過多”，極越01有些犯難，卡在轉(zhuǎn)彎后的最右車道，遲遲沒有前進。

此時，這種“猶豫”同時傳遞給了正在橫穿馬路的行人們。在看到這臺略顯眼生的“汽車機器人”的猶豫姿態(tài)時，路人也犯了難，是搶在它車頭先過呢，還是讓極越先過自己再等等？

此時，極越01的車主有些“按耐不住”，直接奪回車輛控制權(quán)，果斷加速駛離復(fù)雜現(xiàn)場。

關(guān)于極越的“避讓”方案，極越方面解釋：

“目前我們在這種場景下采取保守策略，一切以禮讓和安全為準則?！?/p>

此外，在智駕大賽北京站的整條長約10公里的路線中，約有幾百米的路線未能成功激活極越的PPA智駕。

對于極越的北京城市地圖存在“斷點”，極越方面解釋：

“北京的地圖存在斷點，需要人工接管下，大概率很快會恢復(fù)，除非是無覆蓋區(qū)域?！?/p>

“存在斷點有很多原因，1、特殊路段，我們更希望駕駛員人駕，保證安全；2、地圖問題。”

“我們稱之為電子圍欄。還是需要視路況具體判斷，所以偶爾會有那么幾個刻意設(shè)置的斷點。”

“當然也排除待修復(fù)的bug斷點?！?/p>

“總之，系統(tǒng)退出or降級前，我們都會給到提示”

▍采用“特斯拉方案”的極越，在智駕上有什么特色？

對于智駕有些熟悉的同學(xué)們可能聽說過極越方案為“純視覺”方案，和特斯拉如出一轍。

實際上，極越的純視覺方案并未放棄毫米波雷達的使用，相反，極越的毫米波雷達數(shù)應(yīng)該是同級最多的。要說“激進”，特斯拉依舊是最激進的一個。

極越01高階智能輔助駕駛系統(tǒng)全系搭載2枚英偉達Orin-X芯片（AI算力508 TOPS），同時擁有11個高清攝像頭（其中有7個800萬像素）、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達等總計28個智駕傳感器。

此外，極越將“BEV+OCC+Transformer”組成的純視覺感知完整體系正式命名為“B.O.T三向箔”，為全國范圍內(nèi)更大城市規(guī)模的場景泛化奠定了基礎(chǔ)。

極越對此的定義為：國內(nèi)首個“B.O.T”純視覺高階智駕——“ROBO Drive Max”。

▍結(jié)尾：

通過對極越01智駕的簡單分析，相信各位對于極越01這臺“汽車機器人”有了更深的印象。希望極越01能在智駕大賽第二站——杭州站中取得優(yōu)異的成績，也希望極越的第二臺新車，許多人翹首以盼的極越07能夠盡快與大家見面。

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