4月19日，由車(chē)東西與2019上海車(chē)展承辦方——上海市國(guó)際展覽有限公司（SIEC）聯(lián)合舉辦的2019全球智能汽車(chē)供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會(huì)在2019上海車(chē)展同期舉辦，大會(huì)邀請(qǐng)到來(lái)自學(xué)術(shù)界、整車(chē)企業(yè)、零部件企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)公司、新興自動(dòng)駕駛公司和人工智能公司等智能汽車(chē)供應(yīng)鏈領(lǐng)域的15位嘉賓登臺(tái)，分享對(duì)智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展變化的真知灼見(jiàn)。

在峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，小馬智行創(chuàng)始人兼CEO彭軍發(fā)表了題為《擁抱無(wú)人駕駛的下一階段》的演講。他講到，讓無(wú)人車(chē)在公開(kāi)路上跑如今已不是難題，頭部企業(yè)的無(wú)人車(chē)已經(jīng)能達(dá)到人類(lèi)駕駛水平，產(chǎn)業(yè)對(duì)無(wú)人駕駛的要求已經(jīng)從演示階段發(fā)展到了運(yùn)營(yíng)階段。

他認(rèn)為，無(wú)人駕駛技術(shù)下一步的挑戰(zhàn)是：如何讓無(wú)人車(chē)大規(guī)模商業(yè)化，商業(yè)化后如何運(yùn)營(yíng)更大規(guī)模的車(chē)隊(duì)，同時(shí)要提升硬件的穩(wěn)定性和軟件的可擴(kuò)展性。

一、無(wú)人駕駛汽車(chē)已接近人類(lèi)駕駛水平

演講伊始，彭軍講到，無(wú)人駕駛汽車(chē)作為一個(gè)新物種，大家都很好奇今天它發(fā)展到什么狀態(tài)。他說(shuō)到，四年前，看到一個(gè)車(chē)沒(méi)有人駕駛而方向盤(pán)在動(dòng)，大家都會(huì)覺(jué)得很神奇；三年前，有無(wú)人車(chē)能在封閉場(chǎng)地里行駛，大家都覺(jué)得很厲害。

到了兩年前，在沒(méi)有任何道路設(shè)施改變的情況下，無(wú)人車(chē)就能在人車(chē)混流的公開(kāi)道路上行駛了。而到了一年前，無(wú)人駕駛技術(shù)的挑戰(zhàn)變成了：如何讓無(wú)人車(chē)大規(guī)模商業(yè)化，商業(yè)化后如何運(yùn)營(yíng)更大規(guī)模的車(chē)隊(duì)，同時(shí)要提升硬件的穩(wěn)定性和軟件的可擴(kuò)展性。

隨后，他向觀眾們演示了小馬智行旗下無(wú)人車(chē)在城區(qū)道路早晚高峰期、大雨、大霧等場(chǎng)景下的路測(cè)視頻。

可以看到，在城市晚高峰期間，一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛在人車(chē)混流的道路上，面對(duì)擁堵的車(chē)道，它自動(dòng)變道去了非擁堵車(chē)道。在雨天，路面濕滑、視線不佳，以及進(jìn)出隧道光線大幅變化的情況下，無(wú)人駕駛汽車(chē)依然有良好的行駛表現(xiàn)。

由此，彭軍說(shuō)到，今天的無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)接近人類(lèi)駕駛水平，甚至在很多方面表現(xiàn)得比人類(lèi)更好了。他表示，下一步，無(wú)人駕駛技術(shù)要變得更實(shí)用，比如應(yīng)用于出行服務(wù)。

他介紹稱，無(wú)人駕駛要在出行服務(wù)上應(yīng)用，遠(yuǎn)比簡(jiǎn)單的固定路線測(cè)試要難很多。以固定路線（甚至是固定車(chē)道）測(cè)試為例，過(guò)程就類(lèi)似于考試時(shí)知道了題目和解題方式，寫(xiě)出答案就行了。

而出行服務(wù)要求任意兩點(diǎn)之間以任意多種方式行駛，即區(qū)域內(nèi)的動(dòng)態(tài)尋路（dynamic routing），具體行駛路徑需要無(wú)人車(chē)自己去規(guī)劃，過(guò)程中還需要考慮封路、擁堵、用戶位置變動(dòng)等不可預(yù)知的情況，復(fù)雜性呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，這對(duì)整個(gè)系統(tǒng)能力又有了更高的要求。

二、無(wú)人出租業(yè)務(wù)已在廣州南沙上線

彭軍介紹到，小馬智行在北京、廣州、硅谷三地開(kāi)展了L4級(jí)無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)的路測(cè)，其第二代測(cè)試車(chē)于2018年6月拿到了北京自動(dòng)駕駛路測(cè)T3牌照（國(guó)內(nèi)頒出的最高級(jí)別）。

目前，其無(wú)人車(chē)已研發(fā)至第三代，名為PonyAlpha，裝載了多個(gè)激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)死角、無(wú)盲區(qū)的感知覆蓋，可以掌控復(fù)雜場(chǎng)景下的道路狀況。

在算法方面，PonyAlpha引入了基于環(huán)境的多傳感器深度融合算法，并運(yùn)用了更定制化的計(jì)算平臺(tái)。同時(shí)，這一代無(wú)人車(chē)在動(dòng)態(tài)尋路、人車(chē)交互體驗(yàn)上都有很大提升。

基于此，彭軍介紹稱，小馬智行已經(jīng)在廣州南沙開(kāi)展了基于出行業(yè)務(wù)的無(wú)人車(chē)隊(duì)試運(yùn)營(yíng)，并在現(xiàn)場(chǎng)演示了打車(chē)APP的使用視頻。

可以看到，用戶點(diǎn)擊打車(chē)按鈕后，附近一輛可用的無(wú)人車(chē)開(kāi)到了乘客身邊，乘客坐上無(wú)人車(chē)后座之后，掃描了車(chē)上的二維碼來(lái)做身份校驗(yàn)，隨后無(wú)人車(chē)安全、平穩(wěn)地行駛到了目的地。

在美國(guó)加州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局（DMV）披露的《2018年自動(dòng)駕駛接管報(bào)告》中，小馬智行的平均脫離行駛里程（每自動(dòng)行駛多少英里有一次人工干預(yù)）排名世界第五，在中國(guó)企業(yè)里排名第一。 可以說(shuō)，小馬智行的無(wú)人駕駛技術(shù)代表了中國(guó)企業(yè)的一流水準(zhǔn)。

從現(xiàn)場(chǎng)演示視頻可以看出，小馬智行的無(wú)人車(chē)在城市擁堵路況下，雨天、大霧、隧道等不良視線環(huán)境下，都有著良好的駕駛表現(xiàn)，能很好地完成自動(dòng)變道、自動(dòng)減速避讓等駕駛操作。同時(shí)，其率先在中國(guó)開(kāi)展自動(dòng)駕駛出行業(yè)務(wù)的常態(tài)化試運(yùn)營(yíng)，也印證了他們的無(wú)人駕駛水平和車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)實(shí)力。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >