快科技10月25日消息，天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，華為技術(shù)有限公司申請(qǐng)的“避障的方法、智能設(shè)備以及系統(tǒng)”專利于今日公布。

專利的摘要顯示，該技術(shù)的核心在于提供一種基于環(huán)境信息的避障方法，通過智能設(shè)備和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。

具體來說，該方法首先通過傳感器、攝像頭或其他獲取裝置，采集車輛所處環(huán)境的相關(guān)信息，這些信息包括當(dāng)前路段的道路狀況、潛在障礙物的位置、形狀等屬性，以及對(duì)這些障礙物的置信度評(píng)估，這些數(shù)據(jù)是車輛決策的基礎(chǔ)，確保系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別障礙物并進(jìn)行相應(yīng)處理。

在獲得環(huán)境信息后，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)一步根據(jù)這些信息確定避障的約束條件。

避障約束條件主要包括兩個(gè)關(guān)鍵方面，一是車輛橫向避障的幅度區(qū)間，也就是車輛在避障時(shí)的可移動(dòng)范圍；二是橫向加速度區(qū)間，確保車輛在避障時(shí)的加速或減速過程不會(huì)過于激烈或緩慢，保持平穩(wěn)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

有了這些約束條件后，系統(tǒng)會(huì)在滿足這些條件的前提下，規(guī)劃出最佳的避障策略。

基于該方法，能夠避免自動(dòng)駕駛車輛在避障過程中出現(xiàn)避障不足或者發(fā)生非預(yù)期轉(zhuǎn)向等問題，使自動(dòng)駕駛車輛的避障策略更具備類人性。

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責(zé)任編輯：文祥

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