圖 | 源自網(wǎng)絡(luò)

導(dǎo)讀

繼上篇《投資金額同比增長(zhǎng)35.73%，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)投資市場(chǎng)“回暖”》之后，本文將概要介紹《布局智能出行：中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新與投資展望（2021）》（以下簡(jiǎn)稱報(bào)告）的下半部分：智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)層面各領(lǐng)域的現(xiàn)狀、特點(diǎn)及其投資邏輯與未來(lái)機(jī)遇。

多傳感器及其融合與競(jìng)爭(zhēng)01 自動(dòng)駕駛的重要賽道-激光雷達(dá)

激光雷達(dá)是推動(dòng)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件，當(dāng)前普遍被認(rèn)為是高級(jí)別汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中必備的重要傳感器。福特、奧迪、寶馬、百度、谷歌等大部分整車(chē)廠或自動(dòng)駕駛方案廠商均采用激光雷達(dá)作為主傳感器之一。

近年來(lái)，激光雷達(dá)投資熱度不減，成為切入自動(dòng)駕駛的重要賽道。但因產(chǎn)品價(jià)格高昂（單價(jià)在30000美元左右）且面臨著精度、一致性、耐久性等技術(shù)難題，仍處于小批量供應(yīng)自動(dòng)駕駛改裝車(chē)和試制車(chē)階段，尚未實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，市場(chǎng)規(guī)模較小。車(chē)載激光雷達(dá)領(lǐng)域的產(chǎn)品技術(shù)路線雖然較多，但也面臨從測(cè)試與高精地圖測(cè)繪領(lǐng)域向前裝量產(chǎn)轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，對(duì)于投資者而言，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。

此外，激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛的重要部件，在與以攝像頭為主要傳感器的技術(shù)路線競(jìng)爭(zhēng)中，能否爭(zhēng)取足夠的發(fā)展窗口順利進(jìn)入前裝批量市場(chǎng)，也值得各方深入思考。

02 毫米波雷達(dá)投資事件

毫米波雷達(dá)基于無(wú)線電探測(cè)原理并采用特定毫米波頻段作為工作頻率（77/79GHz、24GHz），在車(chē)輛使用過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)對(duì)周?chē)鷧^(qū)域的主動(dòng)探測(cè)，可感知車(chē)輛周邊環(huán)境的目標(biāo)及其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，為車(chē)輛提供實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛需要的環(huán)境信息。

受益于中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)量不斷提升及毫米波雷達(dá)裝配比率的持續(xù)上漲，單車(chē)毫米波雷達(dá)裝載數(shù)量也隨之提升，根據(jù)預(yù)測(cè)，2025年毫米波雷達(dá)中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到153億元。

圖 | 2019-2020毫米波雷達(dá)領(lǐng)域投資事件

資料來(lái)源：一汽投資研究中心，車(chē)百智庫(kù)整理

從投資事件和金額來(lái)看，雖然毫米波雷達(dá)呼聲較高，也是眾多投資機(jī)構(gòu)關(guān)注自動(dòng)駕駛類項(xiàng)目繞不開(kāi)的領(lǐng)域，但整體投資熱度不及激光雷達(dá)。其原因在于，毫米波雷達(dá)是一個(gè)已長(zhǎng)期存在的領(lǐng)域，技術(shù)體系和產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)非常成熟。

車(chē)載毫米波雷達(dá)目前的投資關(guān)注點(diǎn)主要圍繞先進(jìn)體制雷達(dá)前沿技術(shù)探索、成熟方案量產(chǎn)落地和共性核心技術(shù)突破三條邏輯。

03 性價(jià)比最高的傳感器-車(chē)載攝像頭

車(chē)載攝像頭是ADAS系統(tǒng)的主要傳感器之一，也是目前性價(jià)比最高的傳感器。攝像頭通過(guò)和AI算法結(jié)合，獲取駕駛環(huán)境信息，再將結(jié)果發(fā)送至域控制器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)ADAS功能的全面覆蓋。

目前車(chē)載攝像頭價(jià)格在125-200美元不等。實(shí)現(xiàn)L3級(jí)無(wú)人駕駛平均需要3個(gè)攝像頭，實(shí)現(xiàn)L4級(jí)無(wú)人駕駛平均需要6個(gè)攝像頭。根據(jù)預(yù)測(cè)，2025年我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)攝像頭市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到269億元。

伴隨ADAS與高級(jí)別自動(dòng)駕駛的持續(xù)發(fā)展，車(chē)載攝像頭因?yàn)榧夹g(shù)成熟、價(jià)格便宜，成為各類傳感器中最早實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的部件，且其上游產(chǎn)業(yè)鏈非常成熟。投資價(jià)值主要在上游關(guān)鍵零件、攝像頭集成算法和面向OEM/TIER1的系統(tǒng)服務(wù)中。

報(bào)告建議，投資者在這一領(lǐng)域布局時(shí)應(yīng)注意，持續(xù)關(guān)注基于視覺(jué)的領(lǐng)先的高性能算法方案，投資具有在算法方面的絕對(duì)實(shí)力的廠商。風(fēng)險(xiǎn)主要來(lái)自于企業(yè)方案的可持續(xù)性風(fēng)險(xiǎn)，以ADAS方案為主的企業(yè)與自動(dòng)駕駛TIER1、高級(jí)別自動(dòng)駕駛方案商的潛在競(jìng)爭(zhēng)。

04 高精地圖仍需破解成本與商業(yè)模式難題

高精地圖是伴隨汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展而來(lái)，主要面向汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，不以人類駕駛員為直接用戶，是一種新型數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施。在智能交通、智慧出行、移動(dòng)物聯(lián)等更廣泛的領(lǐng)域發(fā)揮更多基礎(chǔ)效應(yīng)。也因此得到了車(chē)企、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)等產(chǎn)業(yè)投資方以及財(cái)務(wù)投資機(jī)構(gòu)的關(guān)注。

圖 | 2019-2020高精地圖領(lǐng)域投資事件

資料來(lái)源：一汽投資研究中心，車(chē)百智庫(kù)整理

由于采集制圖成本較高（僅測(cè)繪車(chē)單車(chē)成本即高達(dá)百萬(wàn)級(jí)別），需要兼具刷新效率和經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)力求更高的自動(dòng)化識(shí)別準(zhǔn)確率，以及未來(lái)還會(huì)持續(xù)實(shí)施強(qiáng)監(jiān)管等原因，導(dǎo)致近兩年高精地圖領(lǐng)域的投資熱度有所減弱?？傮w上，高精地圖產(chǎn)業(yè)要實(shí)現(xiàn)可持續(xù)盈利，仍需要圍繞成本持續(xù)降低和商業(yè)模式探索兩個(gè)方面推進(jìn)。

此外，自動(dòng)駕駛高精定位功能是實(shí)現(xiàn)L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的必要基礎(chǔ)。在惡劣天氣、重復(fù)場(chǎng)景、非視距場(chǎng)景和車(chē)載傳感器不穩(wěn)定情況下起著決定性作用。根據(jù)預(yù)測(cè)，2025年該領(lǐng)域市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到334億元。

未來(lái)傳感器演進(jìn)的主要邏輯是圍繞傳感器基本設(shè)計(jì)原理和傳感器數(shù)據(jù)分析原理展開(kāi)。攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、慣導(dǎo)與GNSS組合定位傳感器、高精度地圖、紅外夜視傳感器、輪速計(jì)、方向盤(pán)轉(zhuǎn)速計(jì)等都將以集成互補(bǔ)的方式共存于智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)汽車(chē)系統(tǒng)中。

E/E架構(gòu)使能軟件定義汽車(chē)01 通往軟件定義汽車(chē)之路

在手機(jī)行業(yè)已經(jīng)是成熟理念的“軟件定義硬件”，在汽車(chē)領(lǐng)域還是比較新的概念，消費(fèi)需求日益強(qiáng)烈。而傳統(tǒng)分布式E/E架構(gòu)已不能充分滿足這一設(shè)計(jì)理念，汽車(chē)產(chǎn)品需要依托一個(gè)新的智能可演化的架構(gòu)來(lái)適應(yīng)不斷變化的需求設(shè)計(jì)與更新迭代，即由匹配的新E/E架構(gòu)支持落地。

目前，E/E架構(gòu)變化總體趨勢(shì)由分布式獨(dú)立ECU向集中式DCU、中央計(jì)算機(jī)、車(chē)云互聯(lián)計(jì)算演進(jìn)，E/E架構(gòu)變化會(huì)引發(fā)車(chē)輛內(nèi)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、域控制器的變化，帶來(lái)系統(tǒng)性變革。

OTA升級(jí)功能是實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車(chē)重要路徑，隨著OTA升級(jí)功能的日漸成熟，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)用戶與車(chē)輛的互動(dòng)形式會(huì)不斷增加，互動(dòng)內(nèi)容也更加多樣化。

02 自動(dòng)駕駛計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)的投資機(jī)會(huì)

自動(dòng)駕駛域控制器是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能專用計(jì)算機(jī)，包含功能軟件、操作系統(tǒng)軟件、算力芯片三個(gè)最主要的部分。根據(jù)預(yù)測(cè)，2025年、2030年自動(dòng)駕駛汽車(chē)域控制器國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到3588億和6050億元。

特斯拉等整車(chē)廠以及科技與消費(fèi)電子企業(yè)都在向域控制器領(lǐng)域拓展，通過(guò)資本紐帶無(wú)疑將更大地促進(jìn)整車(chē)廠和TIER1之間的資源協(xié)同。目前行業(yè)內(nèi)主要參與方可分為汽車(chē)芯片廠家、消費(fèi)類芯片廠家與創(chuàng)業(yè)公司。

自動(dòng)駕駛功能涉及對(duì)多樣化傳感器信息的處理，對(duì)決策算法實(shí)時(shí)性要求很高，對(duì)底盤(pán)、動(dòng)力的控制執(zhí)行實(shí)時(shí)性要求高。隨著政策支持、資本投資力度加大，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛算力芯片有望高速擴(kuò)張。

圖 | 自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)范疇

資料來(lái)源：國(guó)汽智聯(lián)

自動(dòng)駕駛域控制器領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)主要在自動(dòng)駕駛功能實(shí)現(xiàn)、關(guān)鍵部件方案、可擴(kuò)展性等方面。報(bào)告認(rèn)為，未來(lái)計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)領(lǐng)域的主要發(fā)展方向是面向服務(wù)的通信與現(xiàn)有的基于信號(hào)的范式相結(jié)合，由此應(yīng)用軟件和硬件會(huì)進(jìn)一步解耦，這為操作系統(tǒng)中間件的存在、發(fā)展打開(kāi)空間，中間件的發(fā)展是未來(lái)較為確定性的機(jī)會(huì)。

03 以太網(wǎng)-下一代車(chē)載局域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

隨著自動(dòng)駕駛功能的推進(jìn)，車(chē)內(nèi)傳感器數(shù)量、數(shù)據(jù)量、通信需求都大幅增加，導(dǎo)致車(chē)內(nèi)總線無(wú)論從數(shù)量、重量、結(jié)構(gòu)都變得更加龐雜。為滿足低延遲、精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)的需求，汽車(chē)總線向以太網(wǎng)為核心的架構(gòu)升級(jí)趨勢(shì)明顯。

以太網(wǎng)因具備大帶寬、高通量、低延遲等優(yōu)勢(shì)，將取代LIN/CAN等傳統(tǒng)總線成為下一代車(chē)載局域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。E/E架構(gòu)從分布式往集中式發(fā)展的趨勢(shì)，將推動(dòng)車(chē)載以太網(wǎng)的普及，汽車(chē)總線將出現(xiàn)圍繞車(chē)載以太網(wǎng)不斷演進(jìn)的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

2016-2019年中國(guó)車(chē)載以太網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模由22.5億元上升至74.8億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)49.2%。預(yù)計(jì)到2025年中國(guó)車(chē)載以太網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)578億元。

整體來(lái)看，近年來(lái)，高速車(chē)載總線需求已經(jīng)出現(xiàn)了明顯的轉(zhuǎn)型替代，在車(chē)載以太網(wǎng)領(lǐng)域，目前可以重點(diǎn)關(guān)注總線網(wǎng)絡(luò)中的核心芯片與器件，特別是高端車(chē)用以太網(wǎng)物理層芯片、中央網(wǎng)關(guān)芯片、車(chē)規(guī)級(jí)連接器等，國(guó)產(chǎn)化仍是這一領(lǐng)域主要邏輯。

04 OTA成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)必備功能

伴隨汽車(chē)電氣化部件規(guī)模的提升，車(chē)載軟件系統(tǒng)升級(jí)服務(wù)需求也在提升，OTA（Over the Air）成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)必備的基礎(chǔ)功能。目前，OTA功能普及速度不斷加快，集中式E/E架構(gòu)也為OTA釋放了發(fā)展空間，進(jìn)一步降低了OTA系統(tǒng)在整車(chē)行業(yè)的推廣門(mén)檻。

在軟件定義汽車(chē)的大趨勢(shì)下，OTA領(lǐng)域的投資并購(gòu)事件持續(xù)活躍。

圖 | OTA領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外主要廠商

資料來(lái)源：一汽投資研究中心，車(chē)百智庫(kù)整理

隨著OTA升級(jí)功能的日漸成熟，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)用戶與車(chē)輛的互動(dòng)形式會(huì)不斷增加，互動(dòng)內(nèi)容也更加多樣化，汽車(chē)市場(chǎng)OTA將是一個(gè)規(guī)模龐大、投資確定性較高的市場(chǎng)。

智能座艙與人機(jī)交互

智能座艙當(dāng)前發(fā)展的重要方向是新型人機(jī)交互體驗(yàn)，座艙娛樂(lè)信息系統(tǒng)是座艙模塊集成化演變的核心。

其中大尺寸中控液晶屏開(kāi)始替代傳統(tǒng)中控，全液晶儀表開(kāi)始逐步替代傳統(tǒng)儀表，并開(kāi)始出現(xiàn)中控屏與儀表盤(pán)的一體化設(shè)計(jì)方案。HUD抬頭顯示和流媒體后視鏡等產(chǎn)品也開(kāi)始慢慢在汽車(chē)進(jìn)行配置。隨著半導(dǎo)體制程和算力芯片的發(fā)展和不斷提高、座艙娛樂(lè)域的底層操作系統(tǒng)及軟件打通，座艙產(chǎn)品將不斷升級(jí)，各系統(tǒng)之間將會(huì)進(jìn)一步集成融合。未來(lái)座艙產(chǎn)品的趨勢(shì)是一芯多屏或多芯多屏、多屏互聯(lián)的高智能化程度的產(chǎn)品，同時(shí)，結(jié)合AR/VR虛擬技術(shù)、多模態(tài)識(shí)別控制技術(shù)及空氣全息成像等新技術(shù)提供交互式場(chǎng)景，并提供豐富多樣的駕駛體驗(yàn)。

未來(lái)汽車(chē)將給人們帶來(lái)的是另一個(gè)空間的延伸，車(chē)將成為連接用戶與其他場(chǎng)景進(jìn)行互聯(lián)的重要紐帶和組成部分。相應(yīng)的，座艙域控制器未來(lái)將朝著座艙內(nèi)功能高度集成化發(fā)展。建議關(guān)注在此領(lǐng)域有望成為全棧能力關(guān)鍵供應(yīng)商的企業(yè)。此外，從智能座艙到自動(dòng)駕駛的演變也是長(zhǎng)遠(yuǎn)可關(guān)注的重點(diǎn)。

智能底盤(pán)線控系統(tǒng)

隨著汽車(chē)電動(dòng)化與智能化的快速發(fā)展，底盤(pán)系統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)需要符合電動(dòng)化的精簡(jiǎn)底盤(pán)需求而重新設(shè)計(jì)，智能化帶來(lái)的自動(dòng)駕駛則將帶來(lái)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與制動(dòng)系統(tǒng)的變革，帶來(lái)新的市場(chǎng)需求。

對(duì)于L3及以上等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，部分或全程會(huì)脫離駕駛員的操控，因此自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)對(duì)于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等要求控制精確、可靠性高，只有線控轉(zhuǎn)向（Steering By Wire,SBW）可以滿足要求。線控制動(dòng)方面，博世、大陸紛紛在國(guó)內(nèi)加速產(chǎn)能擴(kuò)建。隨著L3+自動(dòng)駕駛的加速滲透，線控制動(dòng)裝配率或?qū)㈦S著新能源汽車(chē)銷量以及TIER1產(chǎn)能的提升而迎來(lái)高速增長(zhǎng)。

圖 | 2019與2023年底盤(pán)電子產(chǎn)品市場(chǎng)空間測(cè)算（億元）

資料來(lái)源：一汽投資研究中心，車(chē)百智庫(kù)整理

從產(chǎn)業(yè)投資的角度來(lái)講，目前針對(duì)線控制動(dòng)系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化投資是一個(gè)較好的時(shí)期，未來(lái)享受高增長(zhǎng)的同時(shí)相對(duì)估值較低。智能底盤(pán)領(lǐng)域未來(lái)將呈現(xiàn)以下趨勢(shì)：1、智能化、電動(dòng)化進(jìn)程加速線控執(zhí)行器滲透率；2、企業(yè)的可持續(xù)迭代能力成為競(jìng)爭(zhēng)關(guān)鍵；3、國(guó)產(chǎn)替代需求將不斷增強(qiáng)。

目前國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)出了一批智能底盤(pán)研發(fā)企業(yè)，規(guī)模較大的如上市公司如伯特利、萬(wàn)安科技、拓普集團(tuán)、華域汽車(chē)等均在逐步打造自身的核心競(jìng)爭(zhēng)力，大多線控執(zhí)行機(jī)構(gòu)研發(fā)企業(yè)均基于傳統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)優(yōu)勢(shì)發(fā)展而來(lái)。近年一批初創(chuàng)企業(yè)也瞄準(zhǔn)該領(lǐng)域高端產(chǎn)品發(fā)力，獲得投資機(jī)構(gòu)重點(diǎn)關(guān)注。

汽車(chē)信息安全

隨著汽車(chē)與外部網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)一步互聯(lián)互通，車(chē)輛通過(guò)無(wú)線終端直接對(duì)外通信、探測(cè)的功能越來(lái)越多，外界通過(guò)無(wú)線遠(yuǎn)程或近程訪問(wèn)的機(jī)會(huì)增加，這給車(chē)輛增加了新的安全隱患。在原有車(chē)輛安全功能的基礎(chǔ)上，車(chē)輛信息安全問(wèn)題的重要性愈發(fā)凸顯。

汽車(chē)E/E架構(gòu)的變革以及傳感器、車(chē)聯(lián)網(wǎng)部件的引入，車(chē)聯(lián)網(wǎng)信息安全不再僅僅是車(chē)輛Security安全方案，車(chē)輛如果因接收錯(cuò)誤數(shù)據(jù)從而做出錯(cuò)誤的決策與操縱執(zhí)行，會(huì)增加車(chē)輛使用的安全性風(fēng)險(xiǎn)。

當(dāng)前車(chē)輛信息安全尚處于起步階段，滯后于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，導(dǎo)致其安全問(wèn)題隱患時(shí)有爆出。車(chē)聯(lián)網(wǎng)信息安全涉及功能較多，其核心是保護(hù)車(chē)輛設(shè)備控制權(quán)。對(duì)于投資方而言，可挖掘重要且尚未受到充分關(guān)注的細(xì)分領(lǐng)域，如國(guó)密算法的推行對(duì)內(nèi)資公司將構(gòu)成利好。此外，作為構(gòu)建可信車(chē)聯(lián)網(wǎng)的硬件基礎(chǔ)，車(chē)用安全芯片等硬件化模塊值得重點(diǎn)關(guān)注。

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