4月14日，小鵬第三款車——小鵬P5正式發(fā)布。

這款車最大的亮點(diǎn)在于搭載了激光雷達(dá)，并由此帶來(lái)的 XPilot 3.5輔助駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)“城市NGP”功能。

所謂城市NGP，可以理解為在導(dǎo)航基礎(chǔ)上，可以在部分市區(qū)場(chǎng)景內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，比如“人車混流無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)”功能，還可以實(shí)現(xiàn)“語(yǔ)音變道”。

小鵬P5將實(shí)現(xiàn)城市NGP，再加上小鵬已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的高速NGP，NGP的場(chǎng)景逐漸豐富，L3級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)不遠(yuǎn)。

1

“全球首款量產(chǎn)激光雷達(dá)智能汽車”

2021年可謂是激光雷達(dá)的“上車”元年。

今年蔚來(lái)、極狐、R 汽車、長(zhǎng)城、埃安等多家汽車品牌都將帶來(lái)搭載激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型，不少都聲稱自己是“全球首款”。

如今小鵬也發(fā)布了激光雷達(dá)量產(chǎn)車，號(hào)稱全球首款量產(chǎn)激光雷達(dá)智能汽車。

所謂激光雷達(dá)是一種波長(zhǎng)更短的雷達(dá)，在測(cè)量精度、3D還原度等方面較毫米波雷達(dá)更有優(yōu)勢(shì)，接近于視覺(jué)建圖的效果。

一般而言，除了特斯拉CEO馬斯克等少數(shù)人，大多數(shù)人認(rèn)為，要實(shí)現(xiàn)較高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，激光雷達(dá)是必需。 

小鵬P5采用的激光雷達(dá)最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)150m，空間分辨率很高。

小鵬P5的雙激光雷達(dá)組合可為整車前方提供150°超寬點(diǎn)云視野，針對(duì)性解決中國(guó)特色工況，可實(shí)現(xiàn)部分城市路況下自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛（NGP）。

激光雷達(dá)一直難以量產(chǎn)裝車，難度在于車規(guī)級(jí)和價(jià)格。這款激光雷達(dá)，由小鵬汽車交由大疆旗下的覽沃科技Livox專門開(kāi)發(fā)。從覽沃科技此前發(fā)布的信息看，產(chǎn)品屬于混合固態(tài)激光雷達(dá)。

傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)需要不斷旋轉(zhuǎn)，來(lái)掃描周邊環(huán)境，難以實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)的耐久性和可靠性。而覽沃科技將光源部分的電子元器件固定下來(lái)，通過(guò)旋鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)掃描前方。當(dāng)然旋轉(zhuǎn)的角度有限，不像機(jī)械式那樣可以360度掃描。

覽沃科技的激光雷達(dá)價(jià)格也實(shí)現(xiàn)了大幅下降。之前，在大疆商城，就可以直接買到Livox Horizon激光雷達(dá)，定價(jià)6499元。另一款長(zhǎng)量程的Livox泰覽 Tele－15，價(jià)格則是8999 元。

大疆商城上的Livox Horizon激光雷達(dá)頁(yè)面

2

實(shí)現(xiàn)城市NGP

相比小鵬P7，P5的特點(diǎn)是擴(kuò)展到了城市路況下的NGP。

小鵬NGP（Navigation Guided Pilot），即“自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛”，是小鵬XPILOT 3.0系統(tǒng)結(jié)合導(dǎo)航路徑實(shí)現(xiàn)的輔助駕駛功能，可以理解為是是基于高精地圖來(lái)實(shí)現(xiàn)的高階輔助駕駛系統(tǒng)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，NGP通過(guò)駕駛者設(shè)定好導(dǎo)航路線，車輛可以實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛到B點(diǎn)，這其中人雖然仍是駕駛的主體，但實(shí)際上很多動(dòng)作都是由NGP來(lái)完成的。此前，小鵬汽車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高速公路的NGP。

借助激光雷達(dá)，小鵬P5又向城市路況NGP挺進(jìn)。

小鵬副總裁吳新宙介紹說(shuō)，P5攻克了城市工況中車輛加塞、識(shí)別可行駛范圍、識(shí)別細(xì)小目標(biāo)物體、識(shí)別可繞行區(qū)域等城區(qū)內(nèi)駕駛可能遇到的困難，覆蓋更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑難場(chǎng)景，提升了安全冗余，更適合中國(guó)復(fù)雜路況。

為了達(dá)到這一效果，P5在軟硬件上下足了功夫，其采用了XPILOT 3.5自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，融合13個(gè)高清攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器、2個(gè)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)共32個(gè)傳感器及1組高精度定位單元（GNSS+IMU），對(duì)環(huán)境進(jìn)行視覺(jué)+雷達(dá)的360°雙重融合感知。

對(duì)比精品特斯拉Model3，P5傳感器數(shù)量多了10個(gè)；攝像頭像素達(dá)到200萬(wàn)，遠(yuǎn)超Model3的120萬(wàn)，精度方面有很大提升。當(dāng)然，最重要的，還是多了激光雷達(dá)。

3

打造23小時(shí)智能第三空間

智能化，不僅僅是智能駕駛。

小鵬汽車銷售副總裁廖清紅表示，P5 致力于打造成“23 小時(shí)智能第三空間”，“除了運(yùn)動(dòng)和沐浴以外，在剩下的23個(gè)小時(shí)中，只要有需求，它就能夠滿足你的第三空間，因此對(duì)車輛的舒適度提出了很高要求。”

要做到這一點(diǎn)，舒適度一定要好。小鵬P5車長(zhǎng)4808mm，軸距 2768mm，車內(nèi)空間達(dá)到主流B級(jí)車水平。同時(shí)，P5采用星軌環(huán)抱式座艙設(shè)計(jì)，1.493m2通透式全景天幕玻璃車頂，透光面積高達(dá)0.63m2，讓座艙內(nèi)通透零壓力。配有前排座椅全平放倒設(shè)計(jì)，取出頭枕就可以睡覺(jué)休息。

小鵬P5睡眠模式

小鵬P5還可以語(yǔ)音實(shí)現(xiàn)睡眠模式、影院模式等。

這是由于P5全系標(biāo)配最新Xmart OS 3.0系統(tǒng)，同級(jí)別唯一搭載“全場(chǎng)景車載系統(tǒng)”，所有界面功能都可以一語(yǔ)直達(dá)。支持連續(xù)對(duì)話、語(yǔ)義打斷、語(yǔ)義拒識(shí)、雙音區(qū)語(yǔ)音識(shí)別，更好地滿足不同乘員對(duì)人機(jī)交互的需求。

做到這一點(diǎn)，小鵬P5用了號(hào)稱同級(jí)別首次搭載的高通驍龍SA8155P車規(guī)級(jí)芯片，算力提升較上一代增強(qiáng)3倍以上，支持強(qiáng)大的車載移動(dòng)互聯(lián)與通訊能力。配合128GB海量存儲(chǔ)空間、12GB超高運(yùn)存，人機(jī)交互體驗(yàn)更流暢。

P5 還搭載了全新的多藍(lán)牙定位鑰匙。小鵬方面表示，其藍(lán)牙鑰匙解鎖成功率是 99.99999999%，也就是解鎖 1 億次，才有可能失敗一次。

此外，小鵬P5增加了更多外部硬件的使用場(chǎng)景，可直接通過(guò)語(yǔ)音控制車外無(wú)人機(jī)，從車內(nèi)延伸至車外，實(shí)現(xiàn)多空間的無(wú)縫銜接。

但是對(duì)于價(jià)格，上市時(shí)間等方面，此次發(fā)布會(huì)并沒(méi)有給出答案，這一部分可能會(huì)在接下來(lái)的上海車展上發(fā)布，并且還透露會(huì)有神秘新品亮相。

——END——

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >