小米造車新進展。

汽車之心從多個信息源獲悉：小米已經(jīng)在近期收購自動駕駛技術公司 DeepMotion（深動科技）。DeepMotion 最多將有 20 余人的團隊加入小米。

這將幫助小米初步補齊自動駕駛技術各個模塊的負責人陣容，此舉或將奠定小米汽車自動駕駛技術研發(fā)的基礎。

在發(fā)稿前，汽車之心就此事向小米公關部以及 DeepMotion 官方核實。小米公關部表示「不清楚」收購事宜，DeepMotion 方面則還未做出回應。

1、誰是 DeepMotion？

DeepMotion 創(chuàng)辦于 2017 年 7 月。多位自動駕駛行業(yè)人士將 DeepMotion 歸入「高精地圖與定位技術公司」的范疇。

DeepMotion 的聯(lián)合創(chuàng)始人——CEO 蔡銳、CTO 李志偉、首席科學家楊奎元、研發(fā)總監(jiān)張馳 4 人均系出身微軟亞研究院的背景。

2018 年，蔡銳表示：Deepmotion 采用了視覺為主的多傳感器融合策略。

當時，其高精度定位技術已經(jīng)能達到前后 30 - 40cm、左右 10 - 20cm 的定位精度。在技術路線方面，Deepmotion 以高精地圖為核心，對感知、定位與構圖模塊在算法層面進行整合。

以高精度地圖和定位為出發(fā)點，后續(xù) DeepMotion 開始提供全棧的自動駕駛解決方案，包括前視/環(huán)視/周視感知系統(tǒng)、自主代客泊車 AVP 方案等技術。

整體上，一位接近此項收購事宜的人士向汽車之心評價，DeepMotion 的主要團隊出自微軟亞研，算法能力強，與小米在工程能力和商業(yè)化上將形成互補。

如果 DeepMotion 團隊與小米汽車自動駕駛團隊順利完成整合，我們基本上可以推斷，小米自動駕駛將采用以視覺為主的方案，配置高精度地圖，支持眾包采集更新這樣的技術路徑。

2、小米為何收購 DeepMotion？

業(yè)內人士向汽車之心分析，小米選擇收購 DeepMotion 可能有 3 方面的原因：

• DeepMotion 技術能力強；

• 標的公司的股權相對簡單，估值相對較低；

• 高精度地圖賽道商業(yè)化前景不清晰。

如果說百度是中國自動駕駛的黃埔軍校，那微軟亞洲研究院則是中國 AI 算法人才的黃埔軍校，在人才前面加上「頂尖」二字也不為過。

曠視的首席科學家孫劍、Momenta 的 CEO 曹旭東、蔚來的自動駕駛 VP 任少卿等人悉數(shù)出自微軟亞研。

一位 DeepMotion 的前員工也在知乎提到，公司內部有很高的學術熱情。

DeepMotion 的核心團隊在微軟亞研究主攻深度學習與立體視覺方面的研究。

到 2018 年，DeepMotion 對外宣稱，已經(jīng)具備成熟的大規(guī)模制作高速/快速道路高精地圖的能力，「較復雜的中心城區(qū)道路的高精地圖自動化程度已經(jīng)能達到 90%」。

有多位業(yè)內人士直接或間接表示，DeepMotion 的技術能力很不錯。

但這并不意味著公司的發(fā)展就一路坦途。

實際上，DeepMotion 上一輪公開的融資是在 2018 年 3 月完成的 A 輪融資，這輪融資由紅點中國領投，天使輪資方源碼資本跟投，融資金額為數(shù)千萬美元。

但此后，Deepmotion 就沒有再公布進一步的融資消息。

這與高精度地圖賽道的特點、管制以及競爭有關。我們稍后展開。

從估值層面出發(fā)，DeepMotion 在 2020 年初尋求融資的期望估值是 2 億美元。

據(jù)我們獲知的消息，本輪小米收購 DeepMotion 估值可能在 10 億元人民幣級別。

與市面上頭部的自動駕駛公司相比，DeepMotion 的估值又是處在相對低位。

Pony.ai 小馬智行在完成今年初的一輪融資后估值在 53 億美元，WeRide 文遠知行的最新估值是 33 億美元，Momenta 則在 2018 年跨過了 10 億美元估值門檻。

3、高精度地圖：是巨大的市場，也是華容道

DeepMotion 所在的高精度地圖領域，擁有廣闊的市場空間，同時又是一個非常狹窄和擁擠的賽道。

隨著蔚來 NOP、小鵬 NGP 等領航輔助駕駛功能推出，目前不管是傳統(tǒng)車企還是新車企的不少車型上都已經(jīng)搭載了高精度地圖。但這些高精度地圖大部分來自于百度、高德和四維圖新等大型圖商。

由于地圖與國土安全密切相關，地圖數(shù)據(jù)的采集、繪制、存儲都受到特定的法律監(jiān)管。

目前，全國僅有 20 余家公司獲得制作導航電子地圖所需要的甲級測繪資質。2019 年以來，甲級測繪資質的審核有所放寬，新入局者如寬凳科技、Momenta、華為、美團等公司先后拿到了甲級資質。

但 DeepMotion 并未取得所需的資質。這也可能是后續(xù) DeepMotion 轉戰(zhàn)全棧自動駕駛解決方案的原因之一。

高精度地圖的采集成本高昂，之后更加困難的是進行大規(guī)模的更新。

僅僅憑借 1 - 2 家車企客戶，極難完成高精地圖采集的成本攤銷，量產(chǎn)之后也無法實現(xiàn)大規(guī)模的道路覆蓋與定期更新，這讓高精度地圖領域的中小企業(yè)舉步維艱。

4、小米自動駕駛的走向

高峰時期 DeepMotion 有超過 40 人的團隊。

汽車之心獲悉，隨著收購，DeepMotion 可能有 20 余人加入小米。

在此之前，小米自動駕駛團隊還處于早期籌備階段，內部的自動駕駛業(yè)務向人工智能部總經(jīng)理葉航軍匯報，葉航軍在一段時間內也是「小愛同學的老板」。

DeepMotion 加入后，其骨干人員將承擔起自動駕駛各個模塊負責人的角色。

回看歷史，故事總是有些相似性。

2019 年，蘋果收購了由吳恩達參與發(fā)起的自動駕駛公司 Drive.ai，據(jù)說就是為造車業(yè)務做準備。

Drive.ai 的聯(lián)合創(chuàng)始人王弢后續(xù)加入了小鵬汽車，現(xiàn)在則是小鵬汽車北美感知研發(fā)的負責人。

順便提一句，小鵬的自動駕駛路線也是以視覺為主的方案，配置高精度地圖。加之小鵬的車價定位是在 15 - 30 萬元的車型，這樣的價格區(qū)間與技術路線，小鵬汽車和小米汽車或有一戰(zhàn)。

回到小米，其在今年宣布造車之后，已經(jīng)投資了一家自動駕駛公司。

6 月 3 日，縱目科技官宣完成 1.9 億美元的 D 輪融資，其中小米長江產(chǎn)業(yè)基金領投了 D3 融資。縱目科技的拳頭產(chǎn)品是自動泊車系統(tǒng)，標桿客戶包括長安汽車、東風嵐圖等。

另一則消息則顯示，小米有意參投 AI 芯片公司，這家公司的主攻方向是大算力自動駕駛計算平臺。

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