申請(qǐng)技術(shù)丨“雨燕”通信中間件（SWIFT DDS）； “海鷗”確定性調(diào)度中間件（SEAGULL Deterministic Scheduling）

申報(bào)領(lǐng)域丨汽車(chē)軟件

獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：

1. 完全自主可控，實(shí)現(xiàn)核心中間件的國(guó)產(chǎn)代替 當(dāng)前中間件相關(guān)核心技術(shù)高度依賴國(guó)外供應(yīng)商，在某些敏感場(chǎng)景存在安全隱患，且無(wú)法得到深度適配和技術(shù)支持。特別是DDS通信中間件，適用于高安全高可靠場(chǎng)景，是包括智能駕駛、機(jī)器人、航空航天、IIOT等重大領(lǐng)域的必需中間件。此外，也有廠商基于開(kāi)源產(chǎn)品（如FastDDS）進(jìn)行優(yōu)化，但開(kāi)源軟件的安全性、可靠性、穩(wěn)定性均存在隱患，難以大規(guī)模落地。因此主機(jī)廠在底層核心技術(shù)層面采用完全自主可控的國(guó)產(chǎn)中間件產(chǎn)品將是一個(gè)重要趨勢(shì)。 2.切合市場(chǎng)，高效滿足主機(jī)廠“降本增效”的迫切需求 中間件研發(fā)周期長(zhǎng)、門(mén)檻高、成本高。在“降本增效”的行業(yè)趨勢(shì)下，主機(jī)廠需要利用成熟的中間件產(chǎn)品盡快實(shí)現(xiàn)高效、低成本的智能駕駛系統(tǒng)與應(yīng)用的開(kāi)發(fā)。 華玉的中間件平臺(tái)將幫助包括主機(jī)廠在內(nèi)的客戶解決智能駕駛系統(tǒng)中最核心的確定性通信、計(jì)算調(diào)度與執(zhí)行管理等挑戰(zhàn)，使客戶可基于華玉中間件平臺(tái)直接搭建面向量產(chǎn)的SOA架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)的快速構(gòu)建與部署，以更加靈活、高效、低成本的方案完成智能駕駛應(yīng)用的開(kāi)發(fā)、測(cè)試與上車(chē)。 3.性能領(lǐng)先，且提供深度定制化開(kāi)發(fā)與適配 公司完全自主研發(fā)了完整的智能駕駛中間件平臺(tái)，包含可靠通信、確定性調(diào)度、進(jìn)程管理、自動(dòng)化集成等核心技術(shù)，性能指標(biāo)全球領(lǐng)先。在與多家車(chē)廠展開(kāi)深度合作過(guò)程中，華玉的核心技術(shù)及產(chǎn)品已迭代為標(biāo)準(zhǔn)化、商業(yè)化、車(chē)規(guī)級(jí)成熟產(chǎn)品，其技術(shù)領(lǐng)先性在多個(gè)項(xiàng)目中得到了充分驗(yàn)證。此外，華玉還會(huì)根據(jù)用戶實(shí)際場(chǎng)景需求快速響應(yīng)，提供及時(shí)、深度的適配、定制化服務(wù)和技術(shù)支持幫助主機(jī)廠提升系統(tǒng)集成效率和使用性能。

應(yīng)用場(chǎng)景：

華玉“雨燕”通信中間件（SWIFT DDS）可應(yīng)用于基于異構(gòu)多核SoC和MCU構(gòu)建的智駕系統(tǒng)和域控平臺(tái)，為系統(tǒng)/平臺(tái)建立統(tǒng)一的通信架構(gòu)，確保在面對(duì)由于越來(lái)越多的算法、應(yīng)用開(kāi)發(fā)而帶來(lái)的通信場(chǎng)景復(fù)雜、數(shù)據(jù)收發(fā)節(jié)點(diǎn)多、通信頻次高、數(shù)據(jù)量大、處理器資源有限等挑戰(zhàn)時(shí)，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵數(shù)據(jù)在核內(nèi)、核間、芯片間甚至車(chē)云間實(shí)時(shí)、穩(wěn)定和可靠的通信和傳輸，并實(shí)現(xiàn)上層算法與底層硬件及操作系統(tǒng)的解耦，開(kāi)發(fā)人員只需考慮算法的業(yè)務(wù)邏輯實(shí)現(xiàn)，從而極大節(jié)省了開(kāi)發(fā)時(shí)間，大幅提高開(kāi)發(fā)、測(cè)試和部署的效率，構(gòu)建起直接面向量產(chǎn)的系統(tǒng)軟件架構(gòu)。 例如在由地平線J5與TI TDA4構(gòu)成的典型智駕系統(tǒng)上，SWIFT DDS可支持多節(jié)點(diǎn)間多種模式的分布式通信，并實(shí)現(xiàn)多個(gè)進(jìn)程（通常數(shù)量在20個(gè)以上）、多個(gè)topic（通常數(shù)量在200個(gè)以上）下感知、識(shí)別、規(guī)控等數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)可靠安全傳輸。 華玉“海鷗”確定性調(diào)度中間件（SEAGULL DS）可為異構(gòu)多核SoC、多MCU組成的復(fù)雜系統(tǒng)創(chuàng)建全局規(guī)劃與編排，進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)度。這些復(fù)雜系統(tǒng)通常包括數(shù)十個(gè)、上百個(gè)密集的算法應(yīng)用，并形成一系列關(guān)鍵性任務(wù)或有依賴關(guān)系的任務(wù)鏈，確定性調(diào)度中間件的任務(wù)就是為這些任務(wù)及任務(wù)鏈提供確定性計(jì)算、通信和端到端時(shí)延保證，為智能駕駛系統(tǒng)注入更高的安全性、實(shí)時(shí)性與可靠性。AEB就是一個(gè)典型的確定性調(diào)度應(yīng)用場(chǎng)景：由傳感器捕捉、感知、融合、決策、規(guī)控、執(zhí)行等任務(wù)組成的任務(wù)鏈需要在極短時(shí)間內(nèi)依次完成，以實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)。缺少確定性調(diào)度框架時(shí)，多線程、高CPU負(fù)載、資源競(jìng)爭(zhēng)等因素會(huì)帶來(lái)高延遲、高抖動(dòng)等諸多不確定因素，華玉確定性調(diào)度中間件的應(yīng)用則可以確保相關(guān)任務(wù)處理及任務(wù)間通信得到確定性執(zhí)行，將關(guān)鍵任務(wù)鏈的端到端時(shí)延降低60ms以上，以60km/h的車(chē)速計(jì)算，相當(dāng)于減少1米左右的剎車(chē)距離，從而為智駕輔助系統(tǒng)注入更高的安全性。

未來(lái)前景：

中間件是軟件定義汽車(chē)時(shí)代汽車(chē)領(lǐng)域電子電氣架構(gòu)升級(jí)轉(zhuǎn)型的必需產(chǎn)品。中間件能夠幫助主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)快速開(kāi)發(fā)、高效部署，便利的構(gòu)建面向量產(chǎn)的SOA架構(gòu)，高質(zhì)量的實(shí)現(xiàn)降本增效，打造千人千面的駕乘體驗(yàn)。隨著智駕等級(jí)的不斷提升，中間件將幫助主機(jī)廠打造高安全高可靠的軟件架構(gòu)，通過(guò)確定性通信、確定性執(zhí)行和資源的有效隔離，實(shí)現(xiàn)高級(jí)別智駕系統(tǒng)安全可靠的運(yùn)行。因此，中間件將成為智駕行業(yè)新的增長(zhǎng)動(dòng)能。華玉完全自主可控的全棧中間件產(chǎn)品和平臺(tái)，將為智駕行業(yè)從技術(shù)性能、工程服務(wù)、供應(yīng)鏈安全等多方面提供全面高質(zhì)量的保障，并向其他關(guān)鍵性領(lǐng)域，如機(jī)器人、航空航天等拓展，夯實(shí)智能化基礎(chǔ)。

金輯獎(jiǎng)介紹：

“金輯獎(jiǎng)”由蓋世汽車(chē)發(fā)起，旨在“發(fā)現(xiàn)好公司，推廣好技術(shù)，成就汽車(chē)人”， 并圍繞著“中國(guó)汽車(chē)新供應(yīng)鏈百?gòu)?qiáng)”這個(gè)主題進(jìn)行展開(kāi)，本屆金輯獎(jiǎng)重點(diǎn)聚焦智能駕駛、智能座艙、智能底盤(pán)、汽車(chē)軟件、車(chē)規(guī)級(jí)芯片、大數(shù)據(jù)及人工智能、動(dòng)力總成及充換電、熱管理、車(chē)身及內(nèi)外飾、新材料十大細(xì)分板塊，進(jìn)行優(yōu)秀企業(yè)及先進(jìn)技術(shù)解決方案的評(píng)選，向行業(yè)內(nèi)外展示這些優(yōu)秀的企業(yè)和行業(yè)領(lǐng)軍人物，共同推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步。

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