這是一篇遲到了一周的文章，原來的題目是“直到今天之前，世界上還沒有一款車規(guī)級的自動(dòng)駕駛芯片”。

一周之前的英偉達(dá)GTC 2018中國大會上，“核彈教主”黃仁勛正式發(fā)布了NvidiDrive AGX自動(dòng)駕駛平臺（包括Drive AGX Xvier以及Drive AGX Pegsus），并且表示Drive AGX自動(dòng)駕駛平臺已經(jīng)進(jìn)入“車規(guī)級”評估的最后階段。

如果一切順利，NvidiDrive AGX將會成為世界上首個(gè)通過ISO 26262國際標(biāo)準(zhǔn)的車規(guī)級自動(dòng)駕駛芯片。

什么是車規(guī)級？

我們先從這個(gè)ISO 26262說起。

ISO 26262《道路車輛功能安全》國際標(biāo)準(zhǔn)，是針對總重不超過3.5噸的八座及以下乘用車（針對殘障人士設(shè)計(jì)的該標(biāo)準(zhǔn)乘用車除外），以安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)的特點(diǎn)所制定的功能安全標(biāo)準(zhǔn)，在2011年11月15日正式發(fā)布。

ISO 26262是史上第一個(gè)適用于汽車內(nèi)部大批量量產(chǎn)電子產(chǎn)品的功能安全標(biāo)準(zhǔn)。特別需要注意的是，ISO 26262僅針對安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)，包含電機(jī)、電子與軟件零件，不應(yīng)用于非電子電氣系統(tǒng)（如機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓結(jié)構(gòu)的零件等）。

不過并不是只有通過了ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)的電子元件才能被應(yīng)用到汽車?yán)锩妗SO 26262只是一個(gè)“認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)”，而不是一個(gè)“準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)”。它是汽車電子元件穩(wěn)定性優(yōu)劣的評判依據(jù)之一，而不是電子元件能否被應(yīng)用于汽車中的門檻。

真正的汽車電子元件準(zhǔn)入門檻，一個(gè)是TS16949，ISO 9000國際認(rèn)證體系下的汽車行業(yè)分支；一個(gè)是ACE-Q認(rèn)證，由克萊斯勒、通用、福特制定的汽車電子元件安全性檢測標(biāo)準(zhǔn)（AEC 是Automotive Electronics Council，汽車電子協(xié)會，Q為質(zhì)量qulity）。

這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)是汽車產(chǎn)業(yè)界的老規(guī)矩，目前全球汽車供應(yīng)鏈上的企業(yè)都符合這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，在此不詳細(xì)展開，我們主要聊聊ISO 26262這個(gè)新人。

如果你仔細(xì)看看上文對ISO 26262的描述，可以發(fā)現(xiàn)這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的是“功能安全標(biāo)準(zhǔn)”，而不是“性能安全標(biāo)準(zhǔn)”。也就是說，獲得ISO 26262認(rèn)證代表著這款自動(dòng)駕駛芯片“很耐用，不容易壞”，但并不代表這款自動(dòng)駕駛芯片“性能很好，算力驚人”。

可能我們平時(shí)看“工業(yè)級”、“消費(fèi)級”、“軍工級”這些詞語會有種云里霧里的感覺，但是業(yè)界對于這些定語所描述的產(chǎn)品安全標(biāo)準(zhǔn)，其實(shí)是有明確定義的。一般來說，工業(yè)產(chǎn)品的安全標(biāo)準(zhǔn)高度，軍工＞車規(guī)＞工業(yè)＞消費(fèi)。

舉一個(gè)最容易量化的例子：工作溫度。

在 AEC-Q 標(biāo)準(zhǔn)中，汽車電子元件的正常工作溫度要求分別是：發(fā)動(dòng)機(jī)周邊-40℃-150℃、乘客艙-40℃-85℃?。而消費(fèi)級電子產(chǎn)品的國際標(biāo)準(zhǔn)一般是0-70℃，差別相當(dāng)大。

那為什么通過了ISO 26262認(rèn)證，不代表這枚芯片是性能很好的芯片呢？

我們來看看英偉達(dá)在上周公布的Drive AGX自動(dòng)駕駛平臺審核流程：處理器的安全架構(gòu)設(shè)計(jì)評估已于2018年4月完成→開發(fā)流程的評估已于2018年11月完成→實(shí)施應(yīng)用的評估即將開始。

最樂觀的估計(jì)，是AGX平臺會在明年初獲得認(rèn)證，并且開始搭載在量產(chǎn)車型上。而這個(gè)認(rèn)證過程，從今年年初算起，可能會持續(xù)超過一年的時(shí)間。在消費(fèi)電子領(lǐng)域，超過一年的時(shí)間已經(jīng)足以催生全新一代的產(chǎn)品。

更何況最新發(fā)布的AGX，其實(shí)并不是最新一代的芯片。

■ 只是換了個(gè)名字，還當(dāng)?shù)闷鹱顝?qiáng)自動(dòng)駕駛芯片嗎？

Drive AGX被英偉達(dá)稱為所謂“新一代自動(dòng)駕駛平臺”，但是實(shí)際上，AGX是從2017年初英偉達(dá)發(fā)布的Drive PX Xvier/PX Pegsus改名而來，兩代產(chǎn)品在性能參數(shù)上沒有任何區(qū)別。

那為什么要改名呢？繼續(xù)賣不就好了？英偉達(dá)也想，只是他們的產(chǎn)品命名規(guī)則實(shí)在是太亂了。

第一代Drive PX系列自動(dòng)駕駛平臺是在2015年發(fā)布的。2016年英偉達(dá)發(fā)布了升級版Drive PX2系列，旗下產(chǎn)品按照支持L2/L3級別、L4級別、L5級別的自動(dòng)駕駛，分別被命名為PX2 AutoCruise/AutoChuffeur/Fully Autonomous Driving。這一系列的自動(dòng)駕駛芯片目前最大的客戶，就是特斯拉。

如果你覺得這已經(jīng)夠繞了，英偉達(dá)表示你還太年輕。到了2017年，新一代英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛芯片并沒有叫PX3系列，而是變成了PX Xvier /Pegsus，沒有數(shù)字后綴的PX系列，從名字上根本沒有新一代芯片的意思。面世接近兩年之后，搭載這一代芯片的量產(chǎn)車型，目前還是零。

英偉達(dá)顯然不能接受這個(gè)事實(shí)。

英偉達(dá)是做GPU起家的，而這一代Drive PX平臺所采用的GPU，是英偉達(dá)針對深度學(xué)習(xí)專門開發(fā)的一代架構(gòu)——它被命名為“VOLTA”，著名物理學(xué)家伏特（也是電壓的單位）的英文名。Volt架構(gòu)只有兩款產(chǎn)品——針對深度學(xué)習(xí)用戶（比如大學(xué)實(shí)驗(yàn)室）打造的圖形卡Titn V，以及Drive PX Xvier/Pegsus。

這與英偉達(dá)在PX 1/2系列中沿用自家消費(fèi)級GPU架構(gòu)的做法完全不同。專為深度學(xué)習(xí)和自動(dòng)駕駛芯片打造圖形架構(gòu)的成本是極大的，如果沒有人光顧，那錢不是白投了？

考慮到傲嬌的馬斯克已經(jīng)開始自研自動(dòng)駕駛芯片，黃仁勛只能將目光投向傳統(tǒng)車廠。而傳統(tǒng)車廠最關(guān)心的，就是標(biāo)準(zhǔn)。甚至ISO 26262和AEC-Q標(biāo)準(zhǔn)，都是由車廠本身制定的（ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)主要由德國汽車工業(yè)協(xié)會制定）。

所以黃仁勛的目的一目了然，首批通過ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛芯片、全新的產(chǎn)品名號，都是為了銷量服務(wù)。結(jié)果也是皆大歡喜，無論是奔馳、奧迪這樣的國外車廠，還是小鵬汽車、奇點(diǎn)汽車這樣的國產(chǎn)品牌，都紛紛宣布進(jìn)入了英偉達(dá)的朋友圈。

通過安全認(rèn)證的確是一件讓消費(fèi)者放心的好事，而把去年的產(chǎn)品換個(gè)名字接著賣，其實(shí)也并不影響英偉達(dá)目前在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域算力之王的地位。

英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域并不是先行者，先行者叫Mobileye，成立于1999年的以色列。旗下的EyeQ系列芯片，在英偉達(dá)涉足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域之前，一直都是行業(yè)翹楚。馬斯克在擁抱英偉達(dá)的PX2駕駛平臺之前，特斯拉旗下車型搭載的就是Mobileye EyeQ3芯片。

目前Mobileye主推的芯片是EyeQ4，搭載這一款芯片的著名車型，是我們都很熟悉的蔚來ES8。

EyeQ4單芯片的算力為2.5萬億次/秒（2.5TOPS），單芯片功耗僅為3瓦，平均每瓦性能約為0.83萬億次/秒。相比之下，英偉達(dá)AGX Pegsus整套系統(tǒng)的功耗高達(dá)500瓦，不過系統(tǒng)算力也達(dá)到了320萬億次/秒（320TOPS），平均每瓦算力為0.64萬億次/秒。

簡單說明就是：英偉達(dá)整體算力更高，而Mobileye效率更高。不過目前還沒有哪家廠商在一套方案內(nèi)并聯(lián)了128顆以上的EyeQ4芯片，所以單方案自動(dòng)駕駛算力最強(qiáng)者，目前還是英偉達(dá)。

Mobileye自然也沒有放松追趕的腳步，最新一代的EyeQ5芯片將會于2020年量產(chǎn)，宣稱能在5瓦的單芯片功耗下提供12萬億次/秒的算力，每瓦算力提高到了2.4萬億次/秒。而Mobileye也跟寶馬達(dá)成了深度合作，寶馬表示將會在2021年量產(chǎn)支持全自動(dòng)駕駛的車型。

那時(shí)的英偉達(dá)如果還只會改名，自動(dòng)駕駛芯片的王冠估計(jì)很難戴緊。

■ 結(jié)語

形容一個(gè)大趨勢，常常會說“XX的時(shí)代到來了”。

互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代、共享經(jīng)濟(jì)時(shí)代、電動(dòng)汽車時(shí)代……不一而足。

也許英偉達(dá)上周的GTC中國大會并沒有成為這個(gè)世界的焦點(diǎn)，但是作為史上最多汽車廠商站臺的芯片發(fā)布會，這也許意味著未來汽車“食腦”的時(shí)代從那一刻開始，真的到來了。



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