近日，市場(chǎng)監(jiān)管總局（標(biāo)準(zhǔn)委）圍繞公共安全、綠色可持續(xù)、高新技術(shù)等領(lǐng)域，集中發(fā)布了一批重要國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，其中在高新技術(shù)領(lǐng)域，發(fā)布了《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，于2020年3月1日開始正式實(shí)施。

該標(biāo)準(zhǔn)綜合考量動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)、最小風(fēng)險(xiǎn)策略和設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍等多個(gè)維度，將汽車駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分為0-5級(jí)，并提示相應(yīng)級(jí)別下汽車用戶應(yīng)承擔(dān)的駕駛?cè)蝿?wù)，更加系統(tǒng)和全面地對(duì)分級(jí)進(jìn)行描述，有利于增進(jìn)消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的理解，改善消費(fèi)者的濫用、誤用現(xiàn)象，提升駕駛安全性。

駕駛自動(dòng)化分級(jí)原則是基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍限制，將駕駛自動(dòng)化分成０級(jí)至５級(jí)。而駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分要素有6個(gè)：

1、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)；

2、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制；

3、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否同時(shí)持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制；

4、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；

5、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略；

6、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否存在設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍限制。

０級(jí)駕駛自動(dòng)化

０級(jí)駕駛自動(dòng)化（應(yīng)急輔助）系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

注１：０級(jí)駕駛自動(dòng)化不是無駕駛自動(dòng)化，０級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)可感知環(huán)境，并提供提示信息或短暫介入車輛控制以輔助駕駛員避險(xiǎn)（如車道偏離預(yù)警、前向碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道偏離抑制等緊急情況下提供的輔助功能）。

注２：不具備目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)能力的功能（如定速巡航、電子穩(wěn)定性控制等）不在駕駛自動(dòng)化功能的范圍內(nèi)。

１級(jí)駕駛自動(dòng)化

１級(jí)駕駛自動(dòng)化（部分駕駛輔助）系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

注：對(duì)于１級(jí)駕駛自動(dòng)化，駕駛員和駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)共同執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并監(jiān)管駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)或操作（如車道居中控制、自適應(yīng)巡航控制等功能）。

２級(jí)駕駛自動(dòng)化

２級(jí)駕駛自動(dòng)化（組合駕駛輔助）系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

注：對(duì)于２級(jí)駕駛自動(dòng)化，駕駛員和駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)共同執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并監(jiān)管駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)或操作。

３級(jí)駕駛自動(dòng)化

３級(jí)駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

注：對(duì)于３級(jí)駕駛自動(dòng)化，動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援用戶以適當(dāng)?shù)姆绞綀?zhí)行接管。

４級(jí)駕駛自動(dòng)化

４級(jí)駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)駕駛）系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略。

注１：對(duì)于４級(jí)駕駛自動(dòng)化，系統(tǒng)發(fā)出介入請(qǐng)求時(shí)，用戶可不作響應(yīng)，系統(tǒng)具備自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的能力。

注２：某些具備４級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的車輛無人工駕駛功能，如園區(qū)接駁車等。

５級(jí)駕駛自動(dòng)化

５級(jí)駕駛自動(dòng)化（完全自動(dòng)駕駛）系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略。

注１：對(duì)于５級(jí)駕駛自動(dòng)化，系統(tǒng)發(fā)出介入請(qǐng)求時(shí)，用戶可不作響應(yīng)，系統(tǒng)具備自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的能力。

注２：５級(jí)駕駛自動(dòng)化在車輛可行駛環(huán)境下沒有設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍的限制（商業(yè)和法規(guī)因素等限制除外）

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