高精地圖又被稱高清地圖HD map=High definition map，是指相較于普通地圖，在精細(xì)度及豐富度上有更高要求的地圖，目前講的高精地圖通常指用于自動(dòng)駕駛輔助的地圖。

高精地圖(Precision Map)具體是指精度高且精細(xì)化定義的地圖，對精度的要求相對傳統(tǒng)電子導(dǎo)航的米級來說，已經(jīng)達(dá)到厘米級。傳統(tǒng)導(dǎo)航電子地圖大多提供給人類使用，高精地圖主要是提供給計(jì)算機(jī)使用的。它是自動(dòng)駕駛最核心的傳感技術(shù)之一，高精度地圖已成為L2+及以上級別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)必不可少的組成部分。

一種高精地圖一般分類為：矢量地圖、特征地圖和點(diǎn)云地圖。

矢量地圖：車道模型、道路部件（Object）、道路屬性；

特征地圖：可支持車輛視覺定位提取的特征矢量圖層；

點(diǎn)云地圖：雷達(dá)掃描點(diǎn)云圖層。

高精地圖與傳統(tǒng)電子導(dǎo)航地圖的比較具體如下：

(1)使用對象及用途：高精地圖給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供必要的信息助力自動(dòng)駕駛，提供安全元余；傳統(tǒng)電子導(dǎo)航地圖給駕乘人員以駕駛引導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航和搜索；

(2)精度：高精地圖的精度在20cm左右,絕對精度要求優(yōu)于1米,相對精度一般為厘米級;傳統(tǒng)電子導(dǎo)航地圖的精度在10米左右；

(3)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性：高精地圖框架為月級更新，半動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)頻率為分鐘級，動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)頻率為秒級；傳統(tǒng)電子導(dǎo)航地圖為月級更新頻率；

(4)采集模式：高精地圖在普通導(dǎo)航地圖的基礎(chǔ)上，需要特定采集車輛(━般需要配備激光雷達(dá))，測繪需擁有甲級測繪資質(zhì)；一輛高精度地圖測繪采集車的造價(jià)通常在數(shù)百萬元到一千萬元左右，維護(hù)—座城市的數(shù)據(jù)一般需要10輛測繪車左右；傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖是國家測繪局?jǐn)?shù)據(jù)+導(dǎo)航廠家實(shí)地采集信息+數(shù)據(jù)加工檢測的采集模式；

(5)記錄內(nèi)容：高精地圖除了導(dǎo)航地圖的數(shù)據(jù)外，新增了兩類數(shù)據(jù):第一類是車道數(shù)據(jù)，比如車道線的位置、坡度和曲率等車道信息。第二類是車道周邊的固定對象信息，比如交通標(biāo)志、交通信號燈等信息、車道限高、下水道口、障礙物及其他道路細(xì)節(jié)，還包括高架物體、防護(hù)欄、數(shù)目、道路邊緣類型、路邊地標(biāo)等基礎(chǔ)設(shè)施信息;傳統(tǒng)電子導(dǎo)航地圖記錄道路級別的數(shù)據(jù)，比如道路形狀、坡度、曲率、鋪設(shè)、方向等；記錄建筑的大小、信息等。

高精地圖的參與主體主要有以下幾大類：

(1)傳統(tǒng)圖商

四維圖新：成立于2002年，主要客戶有寶馬、戴姆勒、Mobileye、上汽集團(tuán),博世、騰訊、滴滴、擅狗、京東等。

凱立德：成立于1997年，2020年7月，與地平線達(dá)成合作協(xié)議,聯(lián)合打造高精地圖及智能交通車聯(lián)網(wǎng)動(dòng)態(tài)綜合解決方案。

易圖通：成立于1997年，2020年2月,福特宣布選擇易圖通為福特的Connected BlueZone提供自動(dòng)駕駛高精度地圖服務(wù)。

立得空間：成立于1999年，主要客戶有一汽、上汽、東風(fēng)等。2019年,公司將自動(dòng)駕駛高精地圖的業(yè)務(wù)分立，與旗下車聯(lián)網(wǎng)平臺公司秀友科技最新動(dòng)態(tài)合并。

(2)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)

百度(長地萬方)：百度高精地圖已經(jīng)進(jìn)入“"三步走”發(fā)展路徑的高級階段,即支持面向城市復(fù)雜道路的ANP高級別智能駕駛解決方案以及AVP自主泊車方案。

阿里巴巴(高德)：2021年,高德地圖發(fā)布第三代車載導(dǎo)航,這—系統(tǒng)利用車輛的視覺感知和高精最新動(dòng)態(tài)地圖進(jìn)行融合,實(shí)現(xiàn)車道級導(dǎo)航。

騰訊(大地通途)：騰訊已經(jīng)完成了對全國高速和快速路的高精度地圖制作,向合作伙伴握供包括高精度地圖數(shù)據(jù),車端應(yīng)用，和高精地圖云服務(wù)。

華為：華為計(jì)劃2021年將其高精度地圖商業(yè)化。并將很快開放—批新的一線和二線城市來制作高精度地圖。

(3)自動(dòng)駕駛及軟件信息企業(yè)

Momenta：2020年3月,Momenta宣布與豐田達(dá)成戰(zhàn)略產(chǎn)品應(yīng)用及更新服務(wù)。

寬凳科技：2020年7月,寬凳科技與全球知名汽車廠商達(dá)成合作將為該汽車廠商在中國的自動(dòng)駕駛研測提供完整的高精定位和地圖服務(wù)。

晶眾地圖：主要客戶有上汽集團(tuán)、東風(fēng)集團(tuán)、江鈴集團(tuán)等。

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