驗(yàn)證自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)力最直接的方法，就是把無(wú)人車放到最真實(shí)的道路環(huán)境和車流、人流中去。

4 月 8 日，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投入研發(fā)超 5 年的滴滴，發(fā)布了一段連續(xù) 5 小時(shí)無(wú)人工接管的自動(dòng)駕駛路測(cè)視頻。

這段視頻記錄了滴滴無(wú)人車在上海嘉定區(qū)，從下午到黃昏再到夜晚的道路測(cè)試歷程，其途徑范圍包括了人流密集的城市商業(yè)區(qū)、工廠區(qū)、辦公區(qū)和住宅區(qū)等。

這段視頻中，滴滴的測(cè)試車輛搭載了其最新一代自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)。

1、5小時(shí)無(wú)人工接管，滴滴秀自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)力

滴滴自動(dòng)駕駛公司 COO 孟醒還邀請(qǐng) Udacity 的創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)，谷歌無(wú)人駕駛項(xiàng)目創(chuàng)始人，也被譽(yù)為「無(wú)人車之父」的 Sebastian Thrun 參與連線，一起討論這段路測(cè)視頻里的技術(shù)亮點(diǎn)。

從畫(huà)面中可以看出，公開(kāi)道路上測(cè)試場(chǎng)景豐富，在路測(cè)過(guò)程中有穿梭的行人、自行車、摩托車，以及大型車輛等。 

5 小時(shí)的測(cè)試過(guò)程中，滴滴路測(cè)車輛在環(huán)境感知、行為決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制等各方面表現(xiàn)平穩(wěn)。

此次測(cè)試場(chǎng)景除了涵蓋狹窄路段超車，無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)，以及大型路口掉頭等復(fù)雜場(chǎng)景，還包括非常考驗(yàn)環(huán)境感知技術(shù)的連續(xù)逆光行駛。 

強(qiáng)光環(huán)境下，人類駕駛員通常需要戴上眼鏡或打開(kāi)遮陽(yáng)板，而滴滴自動(dòng)駕駛則通過(guò)多傳感器融合方案以及添加和光照相關(guān)的數(shù)據(jù)增強(qiáng)，確保不同亮度下的感知效果，從而達(dá)到即便在嚴(yán)重逆光的情況下依舊能夠準(zhǔn)確識(shí)別和避讓行人、汽車和其它物體的目的。

視頻中，隨著通勤晚高峰的到來(lái)，天色漸晚的同時(shí)，上海嘉定區(qū)十字路口下也涌現(xiàn)大量行人和單車，以及一些白天行駛時(shí)不曾遇到的大型班車。

這些動(dòng)態(tài)因素的變化、疊加，對(duì)自動(dòng)駕駛預(yù)測(cè)、決策和規(guī)劃的部分提出更高要求。

目前滴滴自動(dòng)駕駛車輛會(huì)在特定場(chǎng)景，例如幼兒園附近，開(kāi)啟「安全模式」，以更謹(jǐn)慎的方式進(jìn)行駕駛。

除了基于測(cè)試車數(shù)據(jù)開(kāi)展技術(shù)研發(fā)，在該版本自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，滴滴研發(fā)團(tuán)隊(duì)基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法，對(duì)大量該區(qū)域的人工駕駛車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和利用，以提升對(duì)交通參與者行為的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性，從而改善自動(dòng)駕駛車在路口避讓等交互場(chǎng)景的處理能力。 

目前，滴滴自動(dòng)駕駛車輛在上海嘉定的測(cè)試區(qū)域道路里程總計(jì)超過(guò) 530 公里，覆蓋了商業(yè)區(qū)、工廠區(qū)、辦公區(qū)和住宅區(qū)，每天從 7:30 至 20:00，滴滴在此區(qū)域部署的 40 輛自動(dòng)駕駛車輛會(huì)進(jìn)行日常測(cè)試。

除了在上海測(cè)試，目前滴滴的自動(dòng)駕駛車輛還拿到了北京、蘇州、合肥、美國(guó)加州等地的道路測(cè)試牌照，今年晚些時(shí)候還要在廣州花都部署自動(dòng)駕駛車輛。

滴滴的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠如此快速迭代，也得益于其海量的道路數(shù)據(jù)積累。

現(xiàn)階段，除了進(jìn)行自動(dòng)駕駛路測(cè)收集數(shù)據(jù)之外，滴滴出行平臺(tái)上安裝的「桔視」每年也積累超千億公里的數(shù)據(jù)，這些包含了豐富長(zhǎng)尾場(chǎng)景的數(shù)據(jù)也為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的訓(xùn)練和優(yōu)化提供著充足的「養(yǎng)料」。

2、滴滴自動(dòng)駕駛的新動(dòng)向

最近，關(guān)于滴滴自動(dòng)駕駛也有一些消息傳出：

• 其一是滴滴準(zhǔn)備進(jìn)軍自動(dòng)駕駛卡車領(lǐng)域；

• 其二是滴滴自動(dòng)駕駛正在以 60 億美元的估值尋求 5 億美元的融資。 

針對(duì)這兩個(gè)問(wèn)題，滴滴自動(dòng)駕駛公司 COO 孟醒也在 5 小時(shí)路測(cè)視頻發(fā)布后向外界進(jìn)行了回應(yīng)。 

關(guān)于業(yè)務(wù)拓展問(wèn)題，孟醒表示滴滴出行本身在貨運(yùn)業(yè)務(wù)上確實(shí)有布局，自動(dòng)駕駛公司目前也在關(guān)注和研究卡車這一領(lǐng)域。 

而關(guān)于融資的問(wèn)題，孟醒表示其自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和迭代資金是充裕的，如果有新的融資進(jìn)展，會(huì)適時(shí)對(duì)外公布。

過(guò)去一年時(shí)間里，滴滴自動(dòng)駕駛?cè)谫Y超 8 億美元，有軟銀愿景基金和 IDG 資本的先后加持。

截至目前，滴滴自動(dòng)駕駛公司的團(tuán)隊(duì)規(guī)模已經(jīng)超過(guò) 500 人，接下的重點(diǎn)任務(wù)依然是進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和迭代，并且推動(dòng)自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）的落地運(yùn)營(yíng)。

對(duì)于外界的一切討論和傳言，滴滴自動(dòng)駕駛將通過(guò)技術(shù)迭代來(lái)給出答案。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >