激光雷達(dá)

數(shù)量越多越好，裝在車頂更安全？激光雷達(dá)的三大誤區(qū)！

第一電動(dòng)大牛作者 GoLight出行 2022-09-06 14:20

近日，有消息稱，小米首款車型將搭載1顆禾賽科技混合固態(tài)雷達(dá)、數(shù)顆全固態(tài)雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器，售價(jià)有可能超過30萬元。對(duì)于這一消息，不少網(wǎng)友表示小米拋棄了其優(yōu)良傳統(tǒng)“性價(jià)比”。

在今年上半年的一次投票活動(dòng)中，只有1成用戶希望小米汽車售價(jià)在30萬元以上，而高達(dá)70%的用戶則支持小米首款車型不超過15萬元。性價(jià)比標(biāo)簽深入人心，這次小米是否還能在汽車領(lǐng)域憑此俘獲人心呢？

單顆激光雷達(dá)的成本近萬元，像小米這樣搭載了好幾顆，單是激光雷達(dá)的成本就出去了好幾萬，整車價(jià)格又怎會(huì)便宜？自去年激光雷達(dá)成為智能汽車行業(yè)香餑餑配置之后，車圈上演了“沒有激光雷達(dá)都不好意思吹噓”的一出好戲，從無到有，從有到多，一場(chǎng)激光雷達(dá)軍備競(jìng)賽也拉開了帷幕。

但是，激光雷達(dá)真的越多越好嗎？近來有許多關(guān)于激光雷達(dá)的爭(zhēng)議，有可能對(duì)用戶造成誤解，我覺得有必要提醒一下。

1.激光雷達(dá)并不是越多越好

目前市場(chǎng)上常見的激光雷達(dá)配置為1-4顆。1顆明顯不夠，其FOV視角只有120°，視覺盲區(qū)比較大；2顆就會(huì)好很多，雖然車前有一小塊30°的盲區(qū)，但基本上可以覆蓋車前180°的視覺范圍；3顆和4顆則是分別在正前方和正后方布局1顆，雖然覆蓋了更高的視野，但成本高、視覺探測(cè)與攝像頭等其他硬件有重疊，總體上并不劃算。

以國(guó)內(nèi)首款量產(chǎn)的激光雷達(dá)車型小鵬P5為例，雙激光雷達(dá)基本上滿足了智能輔助駕駛的需求，不僅能實(shí)現(xiàn)VPA-L跨樓層記憶泊車、高速NGP和城市NGP輔助駕駛等功能，還通過感知算法將激光雷達(dá)與其他傳感器進(jìn)行融合感知，大大提升了車輛的安全冗余，既降低了車輛購(gòu)入成本，也提供了更好用的智能體驗(yàn)。

就目前的行業(yè)發(fā)展情況來看，激光雷達(dá)“上車”只是開始，將激光雷達(dá)的作用發(fā)揮到極致同時(shí)不讓用戶承擔(dān)更多的成本，才是硬件應(yīng)用的關(guān)鍵。

2.激光雷達(dá)究竟裝在哪里最好？

前段時(shí)間，小鵬P5因?yàn)榕鲎彩鹿首矇牧饲氨ｋU(xiǎn)杠內(nèi)的激光雷達(dá)，單顆激光雷達(dá)更換總費(fèi)用高達(dá)9500元引來了不少用戶的吐槽。有人認(rèn)為，小鵬在設(shè)計(jì)激光雷達(dá)安裝位置的時(shí)候，應(yīng)該多參考同行，將其裝在車輛腦門上就不容易撞壞了。

聽起來很有道理，但實(shí)際上這是一個(gè)很普遍的誤區(qū)！激光雷達(dá)裝配到車頂，確實(shí)降低了碰撞風(fēng)險(xiǎn)，但它能發(fā)揮的作用就會(huì)出現(xiàn)一定的偏差。我們使用激光雷達(dá)的目的是什么？應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況中其他目標(biāo)物的感知，比如行人橫穿馬路、人車混流、異形路障、突然切入的車輛等等，激光雷達(dá)在車輛前端，下視盲區(qū)和側(cè)視盲區(qū)更小，對(duì)近距離、低矮物體的識(shí)別能力明顯增強(qiáng)，而如果裝在車頂，距離拉遠(yuǎn)有可能造成識(shí)別不精確（畢竟不是人眼），前下方的盲區(qū)范圍也會(huì)更大，安全性就非常一般。

值得一提的是，一些低矮物體更容易造成車輛剮蹭，將激光雷達(dá)裝在盲區(qū)更小的車前，也可“盯著”這些不起眼的障礙物傷害你的愛車。這樣一看，哪個(gè)方案更好呢？有時(shí)候我們不能只看到結(jié)果，而忽略更為重要的隱患。

3.激光雷達(dá)容易被撞壞？

今年4月份，理想汽車與集度汽車就因?yàn)榧す饫走_(dá)安裝的位置發(fā)生了爭(zhēng)執(zhí)。李想認(rèn)為，車頂放1個(gè)激光雷達(dá)和前機(jī)蓋上放2個(gè)沒有區(qū)別，從碰撞、維修的角度來看，車頂是最佳方案；集度CEO夏一平并不這么認(rèn)為，他認(rèn)為1顆和2顆在FOV視角覆蓋上有差別，在產(chǎn)品能力和體驗(yàn)以及安全方面也有不同。

看起來還是裝到什么位置好的問題，實(shí)際上，大家擔(dān)心的問題依然是激光雷達(dá)的維修成本高，對(duì)其功能和體驗(yàn)甚至安全卻不怎么關(guān)心，這就脫離了激光雷達(dá)“上車”的初衷。

據(jù)小鵬官方數(shù)據(jù)顯示，小鵬P5交付至今，激光雷達(dá)的維修次數(shù)僅占車輛總維修次數(shù)的0.2%。可見，激光雷達(dá)并不是一個(gè)容易損壞的硬件。據(jù)小鵬汽車透露，激光雷達(dá)采用了加厚防護(hù)玻璃設(shè)計(jì)，具有一定的抗沖擊能力，并且維修費(fèi)用是可以進(jìn)行保險(xiǎn)理賠的，沒有大家想象中那么糟糕。

車頂激光雷達(dá)方案雖然可以有效避免碰撞帶來的風(fēng)險(xiǎn)，但性能體驗(yàn)大打折扣。值得注意的是，車頂?shù)臏囟雀撸@對(duì)激光雷達(dá)的穩(wěn)定運(yùn)行和使用壽命都會(huì)產(chǎn)生一定影響，尤其是今年夏天這種酷暑天氣，高溫暴曬的環(huán)境，激光雷達(dá)的耐用性備受考驗(yàn)。

Golight點(diǎn)評(píng)

數(shù)據(jù)顯示，2022年上半年國(guó)內(nèi)乘用車新車激光雷達(dá)安裝量達(dá)到2.47萬顆，涉及車型20余款；下半年，還有包括小鵬G9、威馬M7在內(nèi)的10多款激光雷達(dá)推向市場(chǎng)，全年總安裝量有望突破8萬顆。