2022年11月8日-10日，由中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的第12屆中國汽車論壇在上海嘉定舉辦。作為黨的“二十大”召開后的汽車行業(yè)首場(chǎng)盛會(huì)，本屆論壇以“聚力行穩(wěn) 蓄勢(shì)新程”為主題，共設(shè)置“1場(chǎng)閉門峰會(huì)+1個(gè)大會(huì)論壇+16個(gè)主題論壇”，以汽車產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展為主線，與行業(yè)精英一起貫徹新精神，研判新形勢(shì)，共商新舉措。其中，在11月10日上午舉辦的“主題論壇10：開放、協(xié)同，軟件定義汽車生態(tài)圈的新常態(tài)”上，三花研究院副院長(zhǎng)周江峰發(fā)表精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄：

各位專家、各位同仁，早上好！今天張榮榮博士因?yàn)樘厥庠蚪裉鞜o法參會(huì)，由我代表參加本次會(huì)議，我是三花研究院副院長(zhǎng)周江峰。

我想介紹一下三花在熱管理控制軟件方面的發(fā)展現(xiàn)狀和今后的思考。

大家對(duì)于三花比較熟悉的是熱管理的部件，比如說膨脹閥、水泵等等，三花做熱管理的部件包羅了很多，除了壓縮機(jī)以外，所有的部件三花都有能力制造。同時(shí)，我們也是三花從2017年開始逐步去準(zhǔn)備做軟件方面的開發(fā)，其實(shí)是把整個(gè)部件在整車上的運(yùn)營(yíng)，熱管理方面整合起來，發(fā)揮最佳的工作狀態(tài)。

2017年正好是時(shí)機(jī)，也是中國電動(dòng)車快速成長(zhǎng)發(fā)展，而且又加上電動(dòng)汽車帶來的熱泵新概念。傳統(tǒng)汽車燃油車熱管理相對(duì)比較簡(jiǎn)單，熱源是發(fā)動(dòng)機(jī)的熱源，冷源就是壓縮機(jī)帶來的制冷，電動(dòng)車沒有熱源以后，第一代的電動(dòng)車大部分用的是PTC，大部分客戶都抱怨行駛里程。

基于這個(gè)契機(jī)，我們那個(gè)時(shí)候就開始思考熱泵也是新的市場(chǎng)，也是新的機(jī)遇，我們做這方面的軟件開發(fā)，正好是很好的機(jī)會(huì)。所以我們2017年開始開發(fā)以后，也做了一些客戶項(xiàng)目，包括北汽、小鵬等等客戶的項(xiàng)目。那時(shí)候比較早，也沒有很多的IT思維方式、互聯(lián)網(wǎng)的思維方式，大部分都是系統(tǒng)工程師去做軟件開發(fā)。整個(gè)開發(fā)過程，簡(jiǎn)單來說就像寫作文一樣，沒有一個(gè)很好的提綱，先把整個(gè)軟件完成好，整個(gè)功能實(shí)現(xiàn)了。到后面應(yīng)用的時(shí)候，可能會(huì)出現(xiàn)一些問題，修改的時(shí)候去尋找怎么修改，修改后會(huì)帶來哪些觀點(diǎn)的影響等等方面，都會(huì)帶來一些痛苦。包括后續(xù)上一個(gè)新的車型，可能系統(tǒng)會(huì)有一些小的調(diào)整，對(duì)于整個(gè)軟件架構(gòu)又會(huì)有一個(gè)痛苦的更改。

基于那時(shí)候的現(xiàn)狀，我們?cè)谒伎架浖遣皇菓?yīng)該有模塊化的設(shè)計(jì)，去適應(yīng)不同的系統(tǒng)，針對(duì)性開發(fā)不同的模塊。我們只要針對(duì)不同模塊進(jìn)行修改，從那時(shí)候就帶來了初步設(shè)想。

實(shí)際我們真正啟動(dòng)這件事是今年，也是我們?cè)谒伎剂硗庖粋€(gè)問題，剛剛很多專家都提了，接下來這個(gè)熱管理/整車控制都會(huì)走向集中化控制，熱管理控制未來也可能成為整車控制的一部分集成掉。我們的存在，我們未來怎么去發(fā)展，這也是我們思考的方向。

我們也對(duì)自己進(jìn)行了回顧，我們的優(yōu)勢(shì)在哪里？三花有很多的系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)在那里，我們跟很多主機(jī)廠做配套，我們了解不同的系統(tǒng)，也針對(duì)不同的系統(tǒng)知道它的長(zhǎng)處和短處?；谶@些優(yōu)勢(shì)，我們要整合出自己最優(yōu)的控制方法，為客戶去服務(wù)。

我們有了這個(gè)設(shè)想以后，我們可能要做好每個(gè)模塊和每個(gè)模塊之間的橋梁，客戶需要什么模塊的時(shí)候，我能夠拿出什么模塊給到客戶做嵌入。這是今年我們當(dāng)初成立這個(gè)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，這是一個(gè)最初的設(shè)想。

成立這個(gè)團(tuán)隊(duì)以后，我們也成立了相關(guān)的軟硬件包括測(cè)試團(tuán)隊(duì)，我們軟件團(tuán)隊(duì)里面也包含了另外一部分，從整個(gè)熱管理來說，我們想走的一條路，不是通過最終的標(biāo)定去實(shí)現(xiàn)，而是通過數(shù)字化模擬，在前期我們做一個(gè)很好的策劃，最后標(biāo)定只是作為一個(gè)認(rèn)證驗(yàn)收的過程，而不是花很多時(shí)間去做標(biāo)定。所以我們?cè)谶@個(gè)團(tuán)隊(duì)里面，我們也加入了很強(qiáng)的隊(duì)伍去做整車“熱”方面的模擬仿真，總的目的就是在前期對(duì)于熱管理需要多少能量、多少加熱量我前期有一個(gè)預(yù)測(cè)，在控制策略里面已經(jīng)在前期都做了輸入，后期只是做一些調(diào)整，然后就可以上路做道路基本驗(yàn)收了。

這其實(shí)也是借助于現(xiàn)在整車廠帶來OTA、后期軟件更新升級(jí)的優(yōu)勢(shì)，傳統(tǒng)車廠很多車的發(fā)布都要趕時(shí)間，趕在夏天之前或者冬天之前，否則錯(cuò)過一個(gè)季，又是一年以后重新做這件事情?，F(xiàn)在有了這些工具，我們模擬仿真做好了，后期的軟件可以在后臺(tái)升級(jí)了。這些工具有了以后，時(shí)間對(duì)于我們的熱管理并不那么重要。

開發(fā)流程有點(diǎn)老生常談，多少年之前就是從軟件開發(fā)運(yùn)用的V模型，我們現(xiàn)在還是想按照這個(gè)思路。今天參加這個(gè)會(huì)議以后，從蔚來包括其他客戶這里了解到很多新的思路，敏捷開發(fā)也給我們很多啟發(fā)，我們回去以后也要思考一下怎么優(yōu)化這個(gè)，能夠快速迭代，為客戶更好提供軟件上的服務(wù)。

我剛才重點(diǎn)提了軟件仿真方面，因?yàn)槿ㄋ械牟考家呀?jīng)開發(fā)完成，對(duì)于熱系統(tǒng)的建模非常容易，所有部件都是三花自己的，所有性能特性我們都了解。我們現(xiàn)在只要了解整車的熱的物理特性，就可以把整車的物理模型搭建好。有了整車的熱物理模型，結(jié)合我們現(xiàn)在的核心算法，我們的熱管理算法基于能量的算法，也就是說整車需要多少能量就輸出多少能量，不讓一點(diǎn)能量浪費(fèi)掉。這是最理想的狀態(tài)，我們現(xiàn)在肯定是朝著這個(gè)方向努力。

整車我們現(xiàn)在正在努力搭建當(dāng)中，基本搭建完成，后期會(huì)和整車廠、電池廠、驅(qū)動(dòng)電機(jī)廠家緊密配合，這部分的熱量我們?cè)趺闯浞掷煤?，怎么搭建好整車能量源，?duì)于控制策略的控制是非常至關(guān)重要的因素。

三花的控制系統(tǒng)平臺(tái)包含了系統(tǒng)仿真、控制策略開發(fā)、軟件開發(fā)、測(cè)試等等團(tuán)隊(duì)，這是整個(gè)團(tuán)隊(duì)的架構(gòu)。

思路也是從客戶的功能輸入到系統(tǒng)分析，然后把各個(gè)模塊分解，到最后集成化以后上車整個(gè)的測(cè)試，整個(gè)流程基本是基于這樣的過程。

軟件的架構(gòu)，畢竟前面走過這么多彎路，我們也在想用比較好的軟件架構(gòu)，目前我們?cè)O(shè)想還是基于Autosar的軟件架構(gòu)進(jìn)行控制軟件的優(yōu)化。

用架構(gòu)方面，重點(diǎn)要做好中間幾塊，一個(gè)是核心的整車熱管理的能量算法，這是最核心的算法，基于整車熱/冷的需求，來控制整個(gè)輸出，這是核心的算法。中間層也是現(xiàn)在比較痛苦的一層，因?yàn)楝F(xiàn)在熱管理，首先客戶不管是蔚來還是特斯拉，每家的系統(tǒng)架構(gòu)都不一樣，有雙回路的，有直接冷卻的，還有外面直接冷卻、內(nèi)部直接冷卻，就導(dǎo)致系統(tǒng)架構(gòu)模式會(huì)有很多。比如說我們有單電池制冷，有電機(jī)的冷卻，有各種組合。

這樣羅列以后會(huì)發(fā)現(xiàn)各種功能的組合，會(huì)組合出甚至上百個(gè)各種功能的組合，這一塊是我們現(xiàn)在的工作重點(diǎn)。也在梳理當(dāng)中針對(duì)每個(gè)客戶的系統(tǒng)特點(diǎn)，我們會(huì)前期參與到客戶系統(tǒng)方案決定當(dāng)中，給到客戶的建議。我們?cè)傧到y(tǒng)屏蔽掉中間層的功能模塊，最后我們會(huì)提供優(yōu)化的中間層。這也不是絕對(duì)的，客戶肯定會(huì)堅(jiān)持他們中間層的想法，我們也會(huì)適應(yīng)客戶的需求做相應(yīng)的變動(dòng)。后面兩層包括原子服務(wù)層，也會(huì)針對(duì)系統(tǒng)做一些調(diào)整。

總結(jié)一下，我們最頂層的增強(qiáng)服務(wù)層方面，基于能量算法，算法不會(huì)變，只會(huì)根據(jù)不同的車型、大小包括采用的材料、使用的器件，我們會(huì)進(jìn)行前期仿真去做，但是策略算法不會(huì)變。我們會(huì)針對(duì)每個(gè)客戶調(diào)整中間層，比如說原子服務(wù)層等等，可能會(huì)做略微的調(diào)整。軟件架構(gòu)的想法就是我們希望能夠盡快縮短開發(fā)時(shí)間，用比較通用的軟件架構(gòu)適合不同客戶的系統(tǒng)架構(gòu)，適應(yīng)不同的客戶需求。

三花在做軟件的同時(shí)也開發(fā)了一個(gè)硬件，初步設(shè)想也是能夠適應(yīng)不同客戶的系統(tǒng)架構(gòu)，說的直白一點(diǎn)，我這個(gè)硬件能夠打造成大而全，我能覆蓋不同硬件的需求，你有多少空調(diào)箱的電機(jī)，你有多少水泵等等，你用不同的驅(qū)動(dòng)，我這個(gè)控制器都可以適用。這也是我們硬件方面目前的設(shè)想。

按照剛才前面說的，一個(gè)基本算法，中間原子層的驅(qū)動(dòng)等等，這是比較細(xì)化的軟件模塊，我們圍繞這些模塊去進(jìn)行搭建，最后去做集成。

綜合來說，這個(gè)項(xiàng)目初步計(jì)劃是在今年底、明年初左右，我們自己內(nèi)部搭載一個(gè)車。畢竟我們給那么多客戶開發(fā)過那么多車，那些控制器也是我們自己開發(fā)的，所以我們會(huì)搭載一些控制器在這些車上進(jìn)行測(cè)試，驗(yàn)證我們當(dāng)初所制定的這些目標(biāo)設(shè)想是否能夠?qū)崿F(xiàn)。

這是我們對(duì)于未來的想法，熱管理方面很多時(shí)候在風(fēng)洞里面標(biāo)定、道路上標(biāo)定，這既花時(shí)間，也花人力物力做這些事情，而且?guī)淼男Ч⒉灰欢ê芾硐?。因?yàn)槲覀冊(cè)诳蛻糸_發(fā)項(xiàng)目當(dāng)中也經(jīng)常會(huì)碰到，前面的項(xiàng)目已經(jīng)通過了舒適性專家的評(píng)審，某一天某個(gè)大領(lǐng)導(dǎo)試駕了一下，覺得風(fēng)量太大或者風(fēng)溫太低了等等，這個(gè)話領(lǐng)導(dǎo)一說，下面的工程師就要做相應(yīng)的調(diào)整。

這個(gè)話說對(duì)也對(duì)，舒適性方面很難把所有的人觀點(diǎn)都統(tǒng)一，每個(gè)人對(duì)舒適性的理解不一樣。我們今后舒適性的想法，能不能做成自適應(yīng)的舒適性算法，針對(duì)不同的客戶，可能在這個(gè)客戶的使用習(xí)慣，使用一段時(shí)間以后我們對(duì)他的使用習(xí)慣進(jìn)行了記錄，后臺(tái)對(duì)我們前期的標(biāo)定能夠做適應(yīng)性的修正。這樣的話，最理想的話自動(dòng)算法可以給到每個(gè)人比較滿意的結(jié)果，這是我們遠(yuǎn)期的工作目標(biāo)，也是遠(yuǎn)期的想法。

總結(jié)一下，我們想做的一件事，就是我們要做一個(gè)比較開放的軟件環(huán)境，去針對(duì)不同的客戶系統(tǒng)適應(yīng)不同的客戶系統(tǒng)，去匹配客戶，為客戶做更好的服務(wù)。

謝謝大家！

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁 >