在剛剛過去的2022年，比亞迪憑借186萬臺的總銷量超越特斯拉，成為了全球銷量最好的新能源汽車品牌。對于中國汽車工業(yè)而言這是值得載入史冊的成績。但同時困擾比亞迪以及廣大比亞迪用戶的還有另外一種聲音，那就是比亞迪的品牌價值。無論是海洋還是王朝系列，從銷量的車型分布來看，全系產(chǎn)品都集中在30萬以下的價格區(qū)間。比亞迪似乎始終無法擺脫性價比、親民這類看似美好的大眾認知。但與此同時也限制了比亞迪品牌向上的突破。當下的比亞迪需要一個天花板更高的品牌來刷新用戶心智。

1月5日，比亞迪仰望品牌正式發(fā)布，比亞迪拿出了進入汽車行業(yè)20年來大量壓箱底的技術(shù)儲備加持仰望，首款車型定名為仰望U8，定價百萬級！對于比亞迪而言，或許就像當年豐田不惜成本打造雷克薩斯LFA一樣，不為銷量，只為爭一口氣！

高端汽車品牌的誕生，一定是隨著頂級核心技術(shù)的成熟

當年特斯拉之所以能夠在幾年間躋身豪華品牌陣列，最核心的秘訣就是尖端技術(shù)應用給用戶帶來的前所未有的體驗。所以在仰望的發(fā)布會上，貫穿核心的就兩個字——技術(shù)。王傳福在此前透露過，高端汽車品牌的誕生一定是伴隨著頂級核心技術(shù)的成熟。為了對得起這個售價，比亞迪將最前沿的技術(shù)成果，最創(chuàng)新的設計理念，都賦予了仰望品牌。其中最讓大家眼前一亮的應該就是「易四方」。

據(jù)比亞迪官方介紹，「易四方」技術(shù)的雛形曾在2004年比亞迪發(fā)布的 ET 概念車上出現(xiàn)，它搭載四個輪邊電機，可以獨立控制四輪扭矩?？上У氖?，當時新能源汽車行業(yè)剛剛起步，產(chǎn)業(yè)配套不成熟，量產(chǎn)四電機技術(shù)需要高性能電池、大功率集成電機、高效電控、精準的軟件控制能力，而這些在當時卻是一片空白。比亞迪在歷經(jīng)20年的不斷探索后終于迎來新的技術(shù)突破。

「易四方」技術(shù)是國內(nèi)首個量產(chǎn)的四電機驅(qū)動技術(shù)，能夠憑借四電機獨立矢量控制技術(shù)對車輛四輪動態(tài)實現(xiàn)精準控制，在極端條件下，能應對高速爆胎、應急浮水和冰雪路面，保障乘員的安全。除此之外還有強大的越野能力，在越野圣地阿拉善大 V 溝，搭載「易四方」技術(shù)的試驗車輕松地完成了沙漠干拔沖坡挑戰(zhàn)，就是很好的證明。

首先，要明確一點，四電機驅(qū)動技術(shù)并不是比亞迪首創(chuàng)。從結(jié)構(gòu)上看，仰望U8的四電機系統(tǒng)其實大致和Rivian R1T以及純電版奔馳G相似，并非輪轂電機。但如何實現(xiàn)并做到精準地控制車身姿態(tài)，保持穩(wěn)定難度極高。哪怕最普通的直線前進，四個輪胎有一個輪胎出現(xiàn)一點誤差，車輛的行駛軌跡可能就要偏離了，而且輪胎在長時間使用下，每個輪胎的磨損程度也是不一樣的，一樣會出現(xiàn)偏差。

「易四方」如何做到精準的控制車身姿態(tài)，保持穩(wěn)定

在電控層面，易四方平臺全系車型標配全新一代SIC（碳化硅技術(shù)），最高效率99.5%。以高運算能力和控制速度，實現(xiàn)電流輸出能力提升50%，精準控制四個驅(qū)動輪所需要的電流輸出。

在感知層面，「易四方」融合了整車多種傳感器，除了傳統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)，如慣導、電機旋變、輪速、轉(zhuǎn)向、胎壓等，還包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、高精定位等智駕傳感數(shù)據(jù)，讓車輛能夠快速最精準地接收到各類信號，為四電機識別、決策、控制提供數(shù)據(jù)支撐。

同時，為實現(xiàn)深度融合感知，「易四方」采用中央計算平臺+域控制器高度協(xié)同的控制架構(gòu)，能夠?qū)碜云渌蚩氐亩嗄B(tài)感知信號有效的進行同步融合。中央控制器與各域控間通過高帶寬、低時延、高安全的車載以太網(wǎng)等，實時互通感知信息和控制策略，通過控制器及傳感器間的高度協(xié)同，實現(xiàn)四電機精準和多樣化控制。

所以，通過感知力更強的電驅(qū)及電控系統(tǒng)，「易四方」技術(shù)平臺能以毫秒級的速度獨立調(diào)整車輛四輪輪端動態(tài)，從而更好地控制車身姿態(tài)，和此前海豹上的iTAC技術(shù)相似，能大幅降低車輛因抓地力不足產(chǎn)生的失控風險，提升操控穩(wěn)定性，為各種使用場景提供安全保障。

比如在車輛單輪爆胎后，能實現(xiàn)每秒 1000 次的頻率精準調(diào)整剩余三輪的扭矩，通過驅(qū)動輪及時對車身姿態(tài)進行強有力的補償干預，幫助駕駛員將車輛穩(wěn)定可控地停下來，爆胎控制的最高安全行駛車速可達120km/h。

要知道，全球每年死于車禍的有一百多萬人，這其中因為高速爆胎、路面打滑和車輛碰撞等等原因?qū)е萝囕v失控失穩(wěn)、偏離預定路線造成的死亡比例，高達百分之五十！在極端情況下，精準的控制車身，對自身安全尤為重要。

在發(fā)布會結(jié)束后，仰望品牌分別發(fā)布了5個短視頻，介紹搭載「易四方」技術(shù)的仰望U8如何應對應急浮水、高速爆胎和冰雪路況時的表現(xiàn)，以及沙漠干拔的出色成績和原地掉頭技術(shù)。其中「易四方」如何應對高速爆胎的場景已經(jīng)介紹了，接下來再介紹一下其它4個場景，不過這中間的技術(shù)原理基本相同，但通過場景化更有利于我們理解「易四方」技術(shù)平臺。

「易四方」如何實應急浮水和原地掉頭？

發(fā)布會中有一段非常令人咋舌的功能展示視頻，浮水模式！官方稱仰望U8的整車防水、防塵能力達到了 IP68 級別，國標中評估外殼防固體和防水性能如何，主要看IPXX的后面兩位數(shù)字XX，第一位X是防塵等級從0到6，最高等級為6；第2位X是防水等級從0到8，最高等級為8。所以我們有理由相信仰望U8真的可以像船一樣完全漂浮水面上。

當車輛在水中或是浮水狀態(tài)下，電機可以根據(jù)車輛的實際擺動角度，每個輪胎輸出對應的扭矩，確保在水中也可以幫助車輛脫困。這點，傳統(tǒng)燃油汽車基本不可能實現(xiàn)。

四電機可以完全對每個車輪的驅(qū)動力進行大小和方向的矢量控制，每個車輪以不同扭矩向前或向后轉(zhuǎn)動，從而控制車輛的行駛軌跡；通過對左右兩側(cè)車輪施加反向且大小相等的扭矩，可實現(xiàn)車輛原地掉頭功能。

但要實現(xiàn)「原地調(diào)頭」，除了這些還不夠，還得有強大的動力來應對路面的摩擦力及車輛的壓強。動力方面，「易四方」平臺最高轉(zhuǎn)速做到了20500rpm，整車馬力超1100匹，仰望U8百公里加速可達3秒級。

在實際的使用場景下，如在狹窄的停車場里挪車時、在狹窄的山路需要掉頭時，原地掉頭功能就能排上用場。

「易四方」如何在冰雪路況做到極限防滑，和完成沙漠干拔沖坡挑戰(zhàn)

在雨后積水、冰雪路面以及沙地松軟等等路況，四個車輪會出現(xiàn)附著力大小不一的情況，仰望U8通過融合感知，多傳感器精準計算每個車輪與地面的最大摩擦力，并根據(jù)駕駛需求快速響應提供每個車輪的最佳作用力。當車輛起步或加速通過時，四電機會根據(jù)每個車輪的不同打滑情況，分別輸出合理目標扭矩，在保證車輛橫向穩(wěn)定性的同時，快速平穩(wěn)加速起步。

所以，即使在松軟且流動性強的沙地，搭載「易四方」技術(shù)的仰望U8試驗車能夠輕松地在越野圣地阿拉善大 V 溝完成了沙漠干拔沖坡挑戰(zhàn)，這可不是用“蠻力”就能做到的。以上使用場景，也證明了「易四方」平臺可以適應街道、越野等多種極限場景的性能需求。

值得一提的是，「易四方」平臺憑借可實現(xiàn)通過四電機對車輪輸出負向扭矩，獲得超0.8g的制動減速度，可以在轉(zhuǎn)向器、制動器不工作的同時實現(xiàn)低于 40m 的百公里剎停距離，這點極大增強了車輛的安全性。

未來，「易四方」會針對場景、交通事故，以數(shù)據(jù)閉環(huán)的方式，開發(fā)安全性更高的新功能，并通過OTA不斷推送給車主。

結(jié)語

不可否認，昨天仰望的發(fā)布會是最近一年來干貨最多的一場，如果說此前刀片電池、DM-i超級混動系統(tǒng)、iTAC、CTB這些技術(shù)的發(fā)布對比亞迪而言是星星點點的量變，那仰望則是一次前所未有的質(zhì)變。在百年汽車工業(yè)的歷史進程中，一個又一個技術(shù)突破造就了今天安全可靠的產(chǎn)品。我們很榮幸能夠看到一個中國品牌在今天能夠憑借自身獨特的技術(shù)實力成為全球汽車工業(yè)發(fā)展中一顆閃耀的新星。

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