4月17日，當(dāng)長安汽車無人駕駛汽車緩緩駛?cè)胛挥诜可降拈L安汽車北京公司大門時，標(biāo)志著長安汽車2000km超級無人駕駛測試項目圓滿完成。

解放雙手，僅需通過高精地圖設(shè)定目的地，一鍵啟動后的事全都交給愛車完成，這就是長安汽車無人駕駛汽車為人們呈現(xiàn)的“通向未來”的駕駛方式。而以無人駕駛為目標(biāo)的汽車智能化技術(shù)研發(fā)應(yīng)用，將是長安汽車決勝未來的有力武器。

長安汽車此次長距離無人駕駛測試總里程超過2000km，在歷時近6天，途經(jīng)四川、陜西、河南、河北等全國多個省市及地區(qū)后，最終抵達(dá)北京。通過此次全方位、長距離的真實測試情況，我們發(fā)現(xiàn)長安汽車的無人駕駛汽車已全面達(dá)到了無人駕駛?cè)壦?，真正實現(xiàn)了在結(jié)構(gòu)化道路上的自動駕駛。

從重慶出發(fā)，一路北上，長安汽車無人駕駛的車隊開進(jìn)了古都西安，讓未來科技與古城文明來了一次激烈碰撞，為這座千年的古城又添了一座以科技鑄就的歷史豐碑。隨后在車隊經(jīng)過了鄭州、石家莊等地，最終抵達(dá)了本次測試的目的地——首都北京，為本次長距離無人駕駛測試項目畫上了圓滿的句號。

在收官儀式之后，是長安汽車無人駕駛車輛的試乘環(huán)節(jié)。

長安無人駕駛汽車在演示無人駕駛中，通過裝載前視攝像頭、前視雷達(dá)、激光雷達(dá)、高精地圖及諸多智能科技設(shè)備，完成了應(yīng)對復(fù)雜的實際駕駛環(huán)境中車輛的操控。

激光雷達(dá)

高精度GPS定位裝置

前視攝像頭

雖然，體驗時長安無人駕駛汽車是在廠區(qū)內(nèi)道路，但對通過紅綠燈路口、繞行前方車輛和人行橫道等待行人通過等交通路況進(jìn)行了模擬。

在正式開啟無人駕駛模式前，需要對車輛行進(jìn)的路線在智能平板電腦上進(jìn)行設(shè)置，然后通過觸碰平板電腦無人駕駛功能操作界面上的“Start”鍵開啟無人駕駛模式。

通過紅綠燈路口時，前視攝像頭會對交通信號等的狀態(tài)進(jìn)行識別，然后在綠燈的狀態(tài)下，按先前設(shè)定的路線完成直行或轉(zhuǎn)向。

模擬前方遇到停止車輛

在路況允許的情況下繞行前方停止車輛

在行進(jìn)過程中，如遇到前方緩行或停止車輛，長安無人駕駛汽車首先會判斷路況：在路況環(huán)境比較復(fù)雜時，會選擇減速或者停車，然后根據(jù)前方車輛的狀態(tài)選擇停車等待或繼續(xù)行進(jìn)；當(dāng)路況環(huán)境處于比較通暢的狀態(tài)時，長安無人駕駛汽車會通過并線避讓的方式，繞行前方停止車輛，然后再回到之前行駛的道路中。

模擬前方有行人通過

在準(zhǔn)備通過人行橫道時，長安無人駕駛汽車會通過前視攝像頭識別出人行橫道，再識別前視雷達(dá)所采集的數(shù)據(jù)，判斷前方是否有行人通過。若識別出行人，長安無人駕駛汽車會采取減速停車的避讓措施，待行人通過后，繼續(xù)行駛。

在演示過程中，長安無人駕駛汽車還可以輕松的自動轉(zhuǎn)向，完成事先設(shè)定好的轉(zhuǎn)彎、曲線行駛等駕駛路線。以下為長安無人駕駛汽車試乘體驗。

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通過在無人駕駛方面超前完成技術(shù)研發(fā)，長安汽車已實現(xiàn)了在睿騁和CS75的量產(chǎn)車型上搭載全景輔助系統(tǒng)、并線輔助、車道偏離預(yù)警等科技配置，其中，并線輔助與全景輔助系統(tǒng)還做到了中國品牌首發(fā)；全速自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、自動緊急制動系統(tǒng)、前防撞預(yù)警系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)即將在睿騁、 CS75、逸動、CS35等車型正式量產(chǎn)，并達(dá)到智能化一級水平。

據(jù)悉，長安汽車預(yù)計在2018年可到達(dá)高度無人駕駛，并實現(xiàn)部分量產(chǎn)任務(wù)，這就意味著長安汽車在無人駕駛領(lǐng)域領(lǐng)至少先于行業(yè)水平2年時間。

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