7月14日，在第一電動(dòng)即將舉辦的第二屆中國(guó)智駕大賽城市NOA賽深圳站的比賽中，小米SU7將以表演者的身份首次參賽?；诖耍覀兲崆皝?lái)了解一下小米SU7的城市NOA水平到底如何？

小米SU7已在6月6日開(kāi)啟Xiaomi HyperOS 1.2.0推送。此次主要針對(duì)小米SU7智能駕駛升級(jí)，新增城市領(lǐng)航輔助功能，城市NOA開(kāi)通十城，滿足智能駕駛安全里程條件的用戶，可在北京、上海、廣州、深圳、杭州、武漢、成都、西安、南京、蘇州十城核心區(qū)域的主要道路，使用城市領(lǐng)航輔助駕駛功能。   

先來(lái)介紹下小米SU7的智駕系統(tǒng)，SU7中、高配車型搭載的是小米自研智駕系統(tǒng)Xiaomi Pilot Max，支持高速和城市NOA功能。在智能駕駛硬件感知方面搭載1顆128線激光雷達(dá)、3顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)以及11顆車外攝像頭，智駕芯片采用的是2顆英偉達(dá)Orin-X，芯片算力為508 TOPS，硬件配置在同級(jí)別中屬于主流水平。

接下來(lái)，我們就先來(lái)看看小米SU7在不同用車場(chǎng)景下城市NOA的具體表現(xiàn)。

一、NOA領(lǐng)航能力

先說(shuō)什么是NOA領(lǐng)航能力？NOA領(lǐng)航能力指的是，在所選取的測(cè)試路段能夠正常開(kāi)啟小米SU7城市NOA功能，并且不會(huì)出現(xiàn)降級(jí)為L(zhǎng)CC/ACC。   

小米SU7的表現(xiàn)是：在正常的路況下，個(gè)別路段還不能開(kāi)啟NOA功能，開(kāi)啟過(guò)程中也會(huì)出現(xiàn)提示即將退出的情況。

二、紅綠燈啟停、通過(guò)能力

車輛根據(jù)紅綠燈的狀態(tài)，自動(dòng)殺停、自動(dòng)啟動(dòng)行駛，并可順利自動(dòng)完成左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)以及正常進(jìn)入左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)區(qū)域。

小米SU7的表現(xiàn)是：可以根據(jù)紅綠燈的狀態(tài)直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，而且起步很及時(shí)迅速。在無(wú)保護(hù)右轉(zhuǎn)路口遇到行人、電動(dòng)自行車、機(jī)動(dòng)車侵入右轉(zhuǎn)行駛路線時(shí)，車輛會(huì)輕微減速避讓再通行。   

三、正常行駛能力

車輛在正常路況行駛過(guò)程中，不會(huì)出現(xiàn)莫名其妙的減速/殺停/轉(zhuǎn)向等操作，以及車輛在交匯博弈中也能自動(dòng)順利通行。

小米SU7的表現(xiàn)是：在正常行駛過(guò)程中，不會(huì)出現(xiàn)緊急剎車情況，并且無(wú)剎停、突然轉(zhuǎn)向的動(dòng)作，在十字路口與其他車輛交匯博弈后也能順利通過(guò)。

四、變道能力

車輛根據(jù)路況、車流量等實(shí)際情況，自動(dòng)變道超車或者選擇正確的車道行駛，進(jìn)行有效變道，并且不會(huì)出現(xiàn)無(wú)效變道的情況。   

小米SU7的表現(xiàn)是：在接近即將左/右轉(zhuǎn)的路口時(shí)，會(huì)自動(dòng)進(jìn)行變道，提前選擇正確的車道行駛，而且變道的指令和動(dòng)作一氣呵成，比較連貫且果斷。

五、避讓能力

當(dāng)車輛遇到行人、自行車、其他車輛、特殊路況（臨停車輛、錐桶路障、占道修路、交通事故、鬼探頭）等狀況時(shí)，會(huì)自動(dòng)避讓或繞行并順利通過(guò)，且不會(huì)出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間殺停不動(dòng)的情況。

小米SU7的表現(xiàn)是：在斑馬線前遇到行人時(shí)，SU7會(huì)剎停禮讓。但遇到靜止不動(dòng)的臨停車輛時(shí)，小米SU7會(huì)剎停等待，不會(huì)借道行駛。

六、進(jìn)輔路/匝道能力 

車輛在城市道路中從主路進(jìn)入輔路和從輔路進(jìn)入主路，或者在城市快速路/高架橋匯入匝道和從匝道匯入快速路時(shí)，能自動(dòng)順利完成。

小米SU7的表現(xiàn)是：從快速路進(jìn)入匝道能提前變道并順利匯入輔路。

七、進(jìn)/出環(huán)島的能力

車輛在經(jīng)過(guò)環(huán)島時(shí)，能自動(dòng)順利進(jìn)入，然后選擇正確的岔路口，并順利的駛出環(huán)島。

小米SU7的表現(xiàn)是：進(jìn)入環(huán)島后會(huì)提醒立即接管，并未提示NOA功能已退出，只能人工接管通過(guò)環(huán)島，出換到后可立即開(kāi)啟NOA。   

小米SU7作為汽車界的新人，后起之秀，在智駕領(lǐng)域雖然還有些不足，但整體表現(xiàn)還算不錯(cuò)，畢竟這只是一個(gè)剛造車3年的企業(yè)，再給小米汽車一點(diǎn)時(shí)間，相信其憑借在軟件系統(tǒng)研發(fā)方面的先天優(yōu)勢(shì)，小米汽車的智駕水平一定會(huì)逐步提高。

注：文章素材來(lái)源于太平洋汽車網(wǎng)、電動(dòng)知士。

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