8月4日，第二屆中國智駕大賽城市NOA賽第五站--武漢站結(jié)果揭曉：極狐阿爾法s奪得擂主，小鵬G6、阿維塔11分獲二、三名。具體排名如下：

本次武漢站城市NOA賽共有9款車型參加，其中小米由于在深圳站中臨時退賽本站將以表演者的身份首次參賽。比賽路線全長30公里，通過29個紅綠燈，相比于前四站的路線更加復(fù)雜，路線難度評級為：高難度。

另外，武漢站途經(jīng)6個考核點，其中考點三為比賽前臨時新增途徑點作為考點路段，分別是，第一個白沙四路，此處是不規(guī)則的環(huán)島，考驗的是車輛在進(jìn)入環(huán)島對岔路口的選擇及環(huán)島中車輛的博弈能力。第二個白沙四路轉(zhuǎn)白沙洲大道，此處是無車道線，考驗的是車輛在無車道線道路的路線規(guī)劃能力及通行能力。第三個南國都市小路轉(zhuǎn)白沙三路（此處為比賽前臨時新增途徑點考點路段），此處是社區(qū)窄路，考驗的是車輛對社區(qū)復(fù)雜路段、機非混行道路及障礙物的避讓能力。第四個漢新大道，此處兩處掉頭路段，考驗的是車輛在兩段不同掉頭路口的通行能力。第五個梅林西路轉(zhuǎn)梅林二街，此處是施工路段，考驗的是車輛在施工窄路通行能力及NOA領(lǐng)航開啟能力。第六個梅子立交，此處是中國結(jié)式的環(huán)形道路，考驗的是車輛在大曲率彎道的繞行能力。

這6個考點對9款車型的城市智駕能力確實是個不小的挑戰(zhàn)。先看詳細(xì)打分表，如下：

接下來，我們對本站參賽的9輛車型6大考點的表現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的分析說明。

智界S7

考點一：白沙四路

說明：此處是不規(guī)則的環(huán)島，考驗的是車輛在進(jìn)入環(huán)島對岔路口的選擇及環(huán)島中車輛的博弈能力。

場景一：車輛進(jìn)入環(huán)島

智界S7在進(jìn)入環(huán)島前，會提示請?zhí)崆敖庸?，?dāng)車輛接近環(huán)島入口時，系統(tǒng)會提示已降級至車道巡航，請立即接管，之后車主立即接管進(jìn)入并通過環(huán)島。

考點二：白沙四路轉(zhuǎn)白沙洲大道

說明：此處是無車道線，考驗的是車輛在無車道線道路的路線規(guī)劃能力及通行能力。

場景一：車輛在無車道線道路行駛

智界S7在無車道線道路上能正常開啟智駕領(lǐng)航，而且路線規(guī)劃合理，雙向道會保持在右側(cè)行駛，并能順利通行，前方進(jìn)行向左轉(zhuǎn)彎，也會提前變道。

考點三:南國都市小路轉(zhuǎn)白沙三路（此處為比賽前臨時新增途徑點考點路段）

說明：此處是社區(qū)窄路，考驗的是車輛對社區(qū)復(fù)雜路段、機非混行道路及障礙物的避讓能力。

場景一：車輛在社區(qū)復(fù)雜路段行駛

智界S7在社區(qū)復(fù)雜道路上遇到前方有臨停車輛時，很猶豫一直在原地等待，由于等待時間稍微長，車主手動接管完成繞行。在遇到前方有侵入前進(jìn)車道的臨停在路邊的自行車時，幾乎沒有任何減速停頓的動作，直接通過，非常完美。

考點四:漢新大道

說明：此處兩處掉頭路段，考驗的是車輛在兩段不同掉頭路口的通行能力。

場景一：第一次掉頭

智界S7在第一次掉頭前，系統(tǒng)提示請?zhí)崆敖庸?，并說即將退出智駕領(lǐng)航，隨后車主手動接管完成掉頭。

場景二：第二次掉頭

同樣的在第二次掉頭前，智界S7系統(tǒng)提示請?zhí)崆敖庸?，并說即將退出智駕領(lǐng)航，隨后車主手動接管完成掉頭。  

考點五：梅林西路轉(zhuǎn)梅林二街

說明：此處是施工路段，考驗的是車輛在施工窄路通行能力及NOA領(lǐng)航開啟能力。

場景一：車輛在施工路段通行

智界S7在施工路段中可以沿著右側(cè)道路正常行駛，遇到左側(cè)有臨停車輛時，也會順利通過。

考點六：梅子立交

說明：此處是中國結(jié)式的環(huán)形道路，考驗的是車輛在大曲率彎道的繞行能力。

場景一：環(huán)形道路，車輛在大曲率彎道通行

由于沒有錄制視頻，具體的表現(xiàn)暫時未知。

極狐阿爾法S

考點一：白沙四路

說明：此處是不規(guī)則的環(huán)島，考驗的是車輛在進(jìn)入環(huán)島對岔路口的選擇及環(huán)島中車輛的博弈能力。

場景一：車輛進(jìn)入環(huán)島

極狐阿爾法S在進(jìn)入環(huán)島前，會提示請?zhí)崆敖庸?，?dāng)車輛接近環(huán)島入口時，系統(tǒng)會提示已降級至車道巡航，請立即接管，之后車主在環(huán)島中接管并通過環(huán)島。

考點二：白沙四路轉(zhuǎn)白沙洲大道

說明：此處是無車道線，考驗的是車輛在無車道線道路的路線規(guī)劃能力及通行能力。

場景一：車輛在無車道線道路行駛

極狐阿爾法S在無車道線道路上能正常開啟智駕領(lǐng)航，而且路線規(guī)劃合理，并能順利通行，前方進(jìn)行向左轉(zhuǎn)彎，也能順利通過。

考點三:南國都市小路轉(zhuǎn)白沙三路（此處為比賽前臨時新增途徑點考點路段）

說明：此處是社區(qū)窄路，考驗的是車輛對社區(qū)復(fù)雜路段、機非混行道路及障礙物的避讓能力。

場景一：車輛在社區(qū)復(fù)雜路段行駛

極狐阿爾法S在社區(qū)復(fù)雜道路上遇到前方有臨停車輛時，直接選擇繞行通過，而不是在原地傻傻的等待，這點很像人開車。在遇到前方有侵入前進(jìn)車道的臨停在路邊的自行車時，也幾乎沒有任何減速停頓的動作，直接通過，非常完美。

考點四:漢新大道

說明：此處兩處掉頭路段，考驗的是車輛在兩段不同掉頭路口的通行能力。

場景一：第一次掉頭

極狐阿爾法S很順利完成第一次掉頭，整個過程動作連貫，并沒有出現(xiàn)停頓的現(xiàn)象。

場景二：第二次掉頭

在第二次掉頭前，極狐阿爾法S系統(tǒng)提示請?zhí)崆敖庸埽⒄f即將退出智駕領(lǐng)航，隨后車主手動接管完成掉頭。

考點五：梅林西路轉(zhuǎn)梅林二街

說明：此處是施工路段，考驗的是車輛在施工窄路通行能力及NOA領(lǐng)航開啟能力。

場景一：車輛在施工路段通行

極狐阿爾法S在施工路段中可以沿著右側(cè)道路正常行駛，遇到有借道行駛的車輛時，會減速避讓再通行。

考點六：梅子立交

說明：此處是中國結(jié)式的環(huán)形道路，考驗的是車輛在大曲率彎道的繞行能力。

場景一：環(huán)形道路，車輛在大曲率彎道通行

極狐阿爾法S在大曲率環(huán)形道路上的表現(xiàn)很順暢，全程無接管，順利通行。

小鵬G6

考點一：白沙四路

說明：此處是不規(guī)則的環(huán)島，考驗的是車輛在進(jìn)入環(huán)島對岔路口的選擇及環(huán)島中車輛的博弈能力。

場景一：車輛進(jìn)入環(huán)島

小鵬G6很順利平穩(wěn)的通過環(huán)島，全程未接管，整個過程很絲滑，遺憾的是在環(huán)島中缺少了博弈的場景。

考點二：白沙四路轉(zhuǎn)白沙洲大道

說明：此處是無車道線，考驗的是車輛在無車道線道路的路線規(guī)劃能力及通行能力。

場景一：車輛在無車道線道路行駛

小鵬G6在無車道線道路上能正常開啟智駕領(lǐng)航，而且路線規(guī)劃合理，遇到行駛較慢的公交車會從左側(cè)超車，并能順利通行，但是在前方路口即將向左轉(zhuǎn)彎時，車輛變道失敗，選錯了車道，應(yīng)該走左轉(zhuǎn)的車道，它直接進(jìn)入了直行車道，隨后車主接管。

考點三:南國都市小路轉(zhuǎn)白沙三路（此處為比賽前臨時新增途徑點考點路段）

說明：此處是社區(qū)窄路，考驗的是車輛對社區(qū)復(fù)雜路段、機非混行道路及障礙物的避讓能力。

場景一：車輛在社區(qū)復(fù)雜路段行駛

小鵬G6在社區(qū)復(fù)雜道路上遇到前方有侵入前進(jìn)車道的臨停在路邊的自行車時，直接在原地等待，直到車主主動踩加速踏板后才正常通過，這個自行車的擺放位置確實很考驗車輛的感知、判斷能力。

考點四:漢新大道

說明：此處兩處掉頭路段，考驗的是車輛在兩段不同掉頭路口的通行能力。

場景一：第一次掉頭

小鵬G6很順利完成第一次掉頭，整個過程動作稍微卡頓。

場景二：第二次掉頭

在第二次掉頭前，小鵬G6系統(tǒng)提示請?zhí)崆敖庸?，隨后車主手動接管完成掉頭。

考點五：梅林西路轉(zhuǎn)梅林二街

說明：此處是施工路段，考驗的是車輛在施工窄路通行能力及NOA領(lǐng)航開啟能力。

場景一：車輛在施工路段通行

小鵬G6在施工路段中可以沿著右側(cè)道路正常行駛。

考點六：梅子立交

說明：此處是中國結(jié)式的環(huán)形道路，考驗的是車輛在大曲率彎道的繞行能力。

場景一：環(huán)形道路，車輛在大曲率彎道通行

小鵬G6在大曲率環(huán)形道路上的表現(xiàn)很順暢，全程無接管，順利通行。

理想L9

考點一：白沙四路

說明：此處是不規(guī)則的環(huán)島，考驗的是車輛在進(jìn)入環(huán)島對岔路口的選擇及環(huán)島中車輛的博弈能力。

場景一：車輛進(jìn)入環(huán)島

理想L9進(jìn)入環(huán)島前提示隨后40米進(jìn)入環(huán)島，進(jìn)入環(huán)島后車輛降級至LCC，但車主未接管，出環(huán)島時，車輛提示輔助駕駛已退出，車主接管駛出環(huán)島。

考點二：白沙四路轉(zhuǎn)白沙洲大道

說明：此處是無車道線，考驗的是車輛在無車道線道路的路線規(guī)劃能力及通行能力。

場景一：車輛在無車道線道路行駛

理想L9在無車道線道路上能正常開啟智駕領(lǐng)航，而且路線規(guī)劃合理，并能順利通行，前方進(jìn)行向左轉(zhuǎn)彎，也能正常通過。

考點三:南國都市小路轉(zhuǎn)白沙三路（此處為比賽前臨時新增途徑點考點路段）

說明：此處是社區(qū)窄路，考驗的是車輛對社區(qū)復(fù)雜路段、機非混行道路及障礙物的避讓能力。

場景一：車輛在社區(qū)復(fù)雜路段行駛

理想L9在社區(qū)復(fù)雜道路上遇到前方有侵入前進(jìn)車道的臨停在路邊的自行車時，直接在原地等待，然后車主主動接管，并打開360全景影響，才順利通過。

考點四:漢新大道

說明：此處兩處掉頭路段，考驗的是車輛在兩段不同掉頭路口的通行能力。

場景一：第一次掉頭

理想L9第一次掉頭前，提示智能駕駛即將退出，請手動掉頭，然后車主接管完成掉頭。

場景二：第二次掉頭

同樣的在第二次掉頭前，車輛提示智能駕駛即將退出，請手動掉頭，然后車主接管完成掉頭。

考點五：梅林西路轉(zhuǎn)梅林二街

說明：此處是施工路段，考驗的是車輛在施工窄路通行能力及NOA領(lǐng)航開啟能力。

場景一：車輛在施工路段通行

理想L9在考點5走錯路線，沒有進(jìn)入施工路段，而是掉頭走了導(dǎo)航規(guī)劃的另外一條路線，確實有點奇怪。

考點六：梅子立交

說明：此處是中國結(jié)式的環(huán)形道路，考驗的是車輛在大曲率彎道的繞行能力。

場景一：環(huán)形道路，車輛在大曲率彎道通行

理想L9在大曲率環(huán)形道路上的表現(xiàn)很順暢，全程無接管，順利通行。

問界M7

考點一：白沙四路

說明：此處是不規(guī)則的環(huán)島，考驗的是車輛在進(jìn)入環(huán)島對岔路口的選擇及環(huán)島中車輛的博弈能力。

場景一：車輛進(jìn)入環(huán)島

問界M7進(jìn)入環(huán)島前，車輛提示已降至車道巡航，進(jìn)入環(huán)島后車主接管，然后駛出環(huán)島。

考點二：白沙四路轉(zhuǎn)白沙洲大道

說明：此處是無車道線，考驗的是車輛在無車道線道路的路線規(guī)劃能力及通行能力。

場景一：車輛在無車道線道路行駛

問界M7在無車道線道路上能正常開啟智駕領(lǐng)航，而且路線規(guī)劃合理，并能順利通行，前方進(jìn)行向左轉(zhuǎn)彎，也能正常通過。

考點三:南國都市小路轉(zhuǎn)白沙三路（此處為比賽前臨時新增途徑點考點路段）

說明：此處是社區(qū)窄路，考驗的是車輛對社區(qū)復(fù)雜路段、機非混行道路及障礙物的避讓能力。

場景一：車輛在社區(qū)復(fù)雜路段行駛

問界M7在社區(qū)復(fù)雜道路上遇到前方有臨停車輛時，直接選擇繞行通過，而不是在原地傻傻的等待，這點很像人開車。在遇到前方有侵入前進(jìn)車道的臨停在路邊的自行車時，沒有任何減速停頓的動作，直接通過，非常完美。

考點四:漢新大道

說明：此處兩處掉頭路段，考驗的是車輛在兩段不同掉頭路口的通行能力。

場景一：第一次掉頭

問界M7很順利完成第一次掉頭，整個過程動作連貫，并沒有出現(xiàn)停頓的現(xiàn)象。

場景二：第二次掉頭

在第二次掉頭前，問界M7系統(tǒng)提示請?zhí)崆敖庸埽⒄f即將退出智駕領(lǐng)航，隨后車主手動接管完成掉頭。

考點五：梅林西路轉(zhuǎn)梅林二街

說明：此處是施工路段，考驗的是車輛在施工窄路通行能力及NOA領(lǐng)航開啟能力。

場景一：車輛在施工路段通行

問界M7在施工路段中可以沿著右側(cè)道路正常行駛。

考點六：梅子立交

說明：此處是中國結(jié)式的環(huán)形道路，考驗的是車輛在大曲率彎道的繞行能力。

場景一：環(huán)形道路，車輛在大曲率彎道通行

問界M7在大曲率環(huán)形道路上的表現(xiàn)很順暢，全程無接管，順利通行。

蔚來ET5

考點一：白沙四路

說明：此處是不規(guī)則的環(huán)島，考驗的是車輛在進(jìn)入環(huán)島對岔路口的選擇及環(huán)島中車輛的博弈能力。

場景一：車輛進(jìn)入環(huán)島

蔚來ET5進(jìn)入環(huán)島，車輛提示領(lǐng)航退出，當(dāng)前Pilot運行中，之后車主接管駛出環(huán)島。

考點二：白沙四路轉(zhuǎn)白沙洲大道

說明：此處是無車道線，考驗的是車輛在無車道線道路的路線規(guī)劃能力及通行能力。

場景一：車輛在無車道線道路行駛

蔚來ET5在無車道線道路上能正常開啟智駕領(lǐng)航，而且路線規(guī)劃合理，并能順利通行，前方進(jìn)行向左轉(zhuǎn)彎，也能正常通過。

考點三:南國都市小路轉(zhuǎn)白沙三路（此處為比賽前臨時新增途徑點考點路段）

說明：此處是社區(qū)窄路，考驗的是車輛對社區(qū)復(fù)雜路段、機非混行道路及障礙物的避讓能力。

場景一：車輛在社區(qū)復(fù)雜路段行駛

蔚來ET5在社區(qū)復(fù)雜道路上遇到前方有臨停車輛時，直接選擇繞行通過，而不是在原地傻傻的等待，這點很像人開車。在遇到前方有侵入前進(jìn)車道的臨停在路邊的自行車時，在原地等待一會后，車主主動踩加速踏板后正常通過。

考點四:漢新大道

說明：此處兩處掉頭路段，考驗的是車輛在兩段不同掉頭路口的通行能力。

場景一：第一次掉頭

蔚來ET5在第一次掉頭前，提示請手動掉頭，隨后車主手動完成掉頭。

場景二：第二次掉頭

同樣的在第二次掉頭前，蔚來ET5提示請手動掉頭，隨后車主手動完成掉頭。

考點五：梅林西路轉(zhuǎn)梅林二街

說明：此處是施工路段，考驗的是車輛在施工窄路通行能力及NOA領(lǐng)航開啟能力。

場景一：車輛在施工路段通行

蔚來ET5在左轉(zhuǎn)進(jìn)入施工路段前，未能轉(zhuǎn)到可正常通行的道路上，車主立即接管進(jìn)行左前，隨后在施工路段中蔚來ET5可以沿著右側(cè)道路正常行駛。

考點六：梅子立交

說明：此處是中國結(jié)式的環(huán)形道路，考驗的是車輛在大曲率彎道的繞行能力。

場景一：環(huán)形道路，車輛在大曲率彎道通行

蔚來ET5人工接管匯入環(huán)形匝道，在環(huán)形道路前大曲率環(huán)形道路上的表現(xiàn)很順暢，全程無接管，但是在出匝道的時候，車道選擇錯誤，導(dǎo)致人為接管輔助變道后正常通過。

阿維塔11

考點一：白沙四路

說明：此處是不規(guī)則的環(huán)島，考驗的是車輛在進(jìn)入環(huán)島對岔路口的選擇及環(huán)島中車輛的博弈能力。

場景一：車輛進(jìn)入環(huán)島

阿維塔11進(jìn)入環(huán)島前，車輛提示已降至車道巡航，然后車主接管并駛出環(huán)島。

考點二：白沙四路轉(zhuǎn)白沙洲大道

說明：此處是無車道線，考驗的是車輛在無車道線道路的路線規(guī)劃能力及通行能力。

場景一：車輛在無車道線道路行駛

阿維塔11在無車道線道路上能正常開啟智駕領(lǐng)航，而且路線規(guī)劃合理，遇到行駛較慢的車輛時，也會向左側(cè)變道超車，并能順利通行。

考點三:南國都市小路轉(zhuǎn)白沙三路（此處為比賽前臨時新增途徑點考點路段）

說明：此處是社區(qū)窄路，考驗的是車輛對社區(qū)復(fù)雜路段、機非混行道路及障礙物的避讓能力。

場景一：車輛在社區(qū)復(fù)雜路段行駛

阿維塔11在社區(qū)復(fù)雜道路上遇到前方有臨停車輛時，直接選擇繞行通過，而不是在原地傻傻的等待，這點很像人開車。在遇到前方有侵入前進(jìn)車道的臨停在路邊的自行車時，直接在原地等待，車主主動接管后通過。

考點四:漢新大道

說明：此處兩處掉頭路段，考驗的是車輛在兩段不同掉頭路口的通行能力。

場景一：第一次掉頭

阿維塔11很順利完成第一次掉頭，整個過程動作連貫，并沒有出現(xiàn)停頓的現(xiàn)象。

場景二：第二次掉頭

在第二次掉頭前，阿維塔11系統(tǒng)提示請?zhí)崆敖庸埽⒄f即將退出智駕領(lǐng)航，隨后車主手動接管完成掉頭。

考點五：梅林西路轉(zhuǎn)梅林二街

說明：此處是施工路段，考驗的是車輛在施工窄路通行能力及NOA領(lǐng)航開啟能力。

場景一：車輛在施工路段通行

阿維塔11在施工路段中可以沿著右側(cè)道路正常行駛，遇到前方有車輛時，會剎車避讓再通行。

考點六：梅子立交

說明：此處是中國結(jié)式的環(huán)形道路，考驗的是車輛在大曲率彎道的繞行能力。

場景一：環(huán)形道路，車輛在大曲率彎道通行

阿維塔11在大曲率環(huán)形道路上的表現(xiàn)很順暢，全程無接管，順利通行。

小米SU7

考點一：白沙四路

說明：此處是不規(guī)則的環(huán)島，考驗的是車輛在進(jìn)入環(huán)島對岔路口的選擇及環(huán)島中車輛的博弈能力。

場景一：車輛進(jìn)入環(huán)島

小米SU7進(jìn)入環(huán)島前，提示隨后40米進(jìn)入環(huán)島，進(jìn)入環(huán)島中車輛提升請立即控制車輛，車主立即接管，并駛出環(huán)島。

考點二：白沙四路轉(zhuǎn)白沙洲大道

說明：此處是無車道線，考驗的是車輛在無車道線道路的路線規(guī)劃能力及通行能力。

場景一：車輛在無車道線道路行駛

小米SU7在無車道線道路上未開啟NOA功能，全程為人開狀態(tài)，到達(dá)左轉(zhuǎn)路口才開啟。

考點三:南國都市小路轉(zhuǎn)白沙三路（此處為比賽前臨時新增途徑點考點路段）

說明：此處是社區(qū)窄路，考驗的是車輛對社區(qū)復(fù)雜路段、機非混行道路及障礙物的避讓能力。

場景一：車輛在社區(qū)復(fù)雜路段行駛

小米SU7在社區(qū)復(fù)雜道路上NOA領(lǐng)航未開啟，全程人為駕駛。

考點四:漢新大道

說明：此處兩處掉頭路段，考驗的是車輛在兩段不同掉頭路口的通行能力。

場景一：第一次掉頭

小米SU7在第一次掉頭前，系統(tǒng)提示請注意接管，即將駛出智能領(lǐng)航可用區(qū)域，隨后車主手動接管完成掉頭。

場景二：第二次掉頭

小米SU7在第二次掉頭前，一直未開啟NOA領(lǐng)航，車主手動完成第二次掉頭。

考點五：梅林西路轉(zhuǎn)梅林二街

說明：此處是施工路段，考驗的是車輛在施工窄路通行能力及NOA領(lǐng)航開啟能力。

場景一：車輛在施工路段通行

小米SU7在進(jìn)入在施工路段前人工接管，然后左轉(zhuǎn)，隨后在施工路段中人為駕駛通過。

考點六：梅子立交

說明：此處是中國結(jié)式的環(huán)形道路，考驗的是車輛在大曲率彎道的繞行能力。

場景一：環(huán)形道路，車輛在大曲率彎道通行

小米SU7在大曲率環(huán)形道路上的表現(xiàn)很順暢，全程無接管，順利通行。

此外，極越01車主由于個人事務(wù)，臨時退出了武漢站的城市NOA比賽。

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