12 月 8 日，第二屆百度 Apollo 生態(tài)大會在廣州舉行，這次大會發(fā)布了一系列重磅消息。

比如百度基于純視覺的 L4 無人駕駛方案要下放到乘用車上進(jìn)行量產(chǎn)。

比如小度車載要在未來 3 年沖 1 億臺的裝車量。

與這個大會幾乎同期，百度還在北京發(fā)布了一則消息。

相對來說，這條消息容易被人忽略：

12 月 4 日，北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組向百度頒發(fā)了首批 5 張無人化路測（第一階段）通知書。

但對 Robotaxi 賽道來說，這條消息的重要性不容小覷。

這是北京第一次公開允許主駕駛位沒有安全員的自動駕駛車輛在開放道路上進(jìn)行測試。

某種程度上，這意味著真正無人化的，既沒有司機(jī)、也沒有安全員的 Robotaxi，距上路載客不遠(yuǎn)了。

過去，業(yè)內(nèi)人士對 Robotaxi 最大的質(zhì)疑是是商業(yè)效率——原本有人駕駛的車輛上，一輛車配一個司機(jī)。

現(xiàn)在無人駕駛了，一輛車配一個安全員，人員并沒有減少。

所以「無人車」在商業(yè)模式上被質(zhì)疑「算不過來賬」。

而隨著無人化車輛真正合法上路，Robotaxi 商業(yè)化的問題將要有解了。

1、拿下北京主駕無人牌照，要過最嚴(yán)駕考

目前全國發(fā)出主駕無人測試牌照的地區(qū)有 3 個：廣州、北京及長沙。

長沙在今年 9 月 15 日發(fā)出了全國第一張主駕無人測試牌照，拿牌的也是百度（主體是湖南阿波羅智行）。

這次 12 月 4 日，北京發(fā)放 5 張主駕無人測試牌照，百度悉數(shù)拿下。

那要拿到主駕無人的測試牌照，需要經(jīng)歷哪些流程呢？

在 8 日舉行的 Apollo 生態(tài)大會上，百度官方分享了北京無人化牌照申請的一些細(xì)節(jié)：

• 首先，申請無人化牌照的車輛，需要拿到北京T3級別的自動駕駛牌照；

• 此后，車輛需要再經(jīng)過 5 個大類，22 個項目的考試，這些項目主要是一些自動駕駛的典型困難場景，包括無保護(hù)左轉(zhuǎn)、近距離加塞、掉頭、鬼探頭等等；

• 車輛需要在每個單項考試中連續(xù)通過 40 次，中間不允許失敗。

• 最后，無人化車輛還需要完成至少 3 萬公里的路測。

百度自動駕駛技術(shù)部總經(jīng)理，也是 Robotaxi 業(yè)務(wù)的負(fù)責(zé)人王云鵬在生態(tài)大會上講到，北京的主駕無人測試牌照，可以說要經(jīng)過史上最嚴(yán)駕考。

實際上，在此之前，北京的自動駕駛測試要求一向都是以極其嚴(yán)苛著稱。

比如 2019 年 7 月，北京當(dāng)時發(fā)放了一批 T4 級別自動駕駛測試牌照。

當(dāng)時 T4 牌照考試就被稱為「史上最難」。

當(dāng)時的考試項目，比如：

• 自動駕駛車輛能夠應(yīng)對含有信號燈的 5 方向以上異形交叉路口；

• 能夠處理連續(xù)彎道、急轉(zhuǎn)彎道、隧道，以及帶有雨篦子、電纜井蓋、鐵板的不同路面；

• 能識別車道信號燈、方向指示信號燈、閃光警告信號燈等信號燈；

• 能夠處理限高、限款設(shè)施，能夠處理帶有側(cè)方停車場和街景遮擋的場景。

在非常嚴(yán)苛的要求下，北京對自動駕駛的開放程度又是很高的。

比如當(dāng)前北京在城區(qū)開放的自動駕駛測試道長度是全國最長的。

2019 年，在京開展自動駕駛測試的公司數(shù)量是最多的，同時這些公司在京積累的測試?yán)锍桃彩亲疃嗟摹?/p>

有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，正是北京這種嚴(yán)苛的基礎(chǔ)上又有序開放的自動駕駛政策，對全國其他地域的自動駕駛政策制定很有參考意義。

因為它兼顧了「保障安全」和「鼓勵創(chuàng)新」。

這意味著，北京在針對全無人駕駛車輛上的政策突破，可能加速其他地域無人化政策的制定。

2、開辟北京、長沙、滄州，Robotaxi來得比大多數(shù)人想象的都快

縱觀今年行業(yè)的發(fā)展，即使在疫情影響下，Robotaxi 服務(wù)正飛快地來到我們身邊：

• 今年 4 月，百度宣布在長沙全面開放 Robotaxi 打車服務(wù)；

• 8 月，百度在滄州開放 Apollo Go 自動駕駛出租車服務(wù)；

• 隨后在 10 月，百度在北京向公眾開放 Apollo Go 自動駕駛出租車服務(wù)，旋即 Apollo Go 被熱心的北京市民和各界人士「打到爆單」；

• 這個月初，上海市嘉定區(qū)政府也和百度簽訂了戰(zhàn)略合作，這個合作的一部分是百度將在上海嘉定落地規(guī)?；?Robotaxi 服務(wù)；

• 2 月 8 日，百度還與廣州市黃埔區(qū)官宣落地全球最大的自動駕駛 MaaS 服務(wù)平臺，將落地包括 Robotaxi 在內(nèi)的多支自動駕駛車隊。

從目前的進(jìn)度來看，明年至少在北京、上海、廣州、長沙、滄州這 5 個城市，大家應(yīng)該都能打到開放的 Robotaxi 了。

實際開放城市的數(shù)量，只會比這個更多。

根據(jù)百度最新披露的數(shù)據(jù)，Apollo Go已接待乘客超過21 萬名。

這個數(shù)據(jù)較今年早些時候百度公布的「安全載客 10 萬人次」已經(jīng)翻了一倍。

12 月 8 日，百度對 Robotaxi 服務(wù)還提出了未來 3 年的目標(biāo)：

將 Apollo Go 擴(kuò)大至30 個城市，部署 3000 輛車，服務(wù)3000 萬名乘客。

上述的部分是關(guān)于供給端的擴(kuò)張。

在乘客需求端，百度還將和首汽約車合作。

后者將成為國內(nèi)率先開放自動駕駛服務(wù)的網(wǎng)約車平臺，幫助 Robotaxi 服務(wù)觸達(dá)更多有需求的乘客。

今日，首汽約車也在北京正式上線百度自動駕駛服務(wù)。

3、Apollo Go，百度 Robotaxi 的打法

從 2013 年開始自動駕駛研發(fā)，百度在自動駕駛領(lǐng)域已經(jīng)投入了 7 年。

而全球自動駕駛領(lǐng)域的另一位老大哥 Waymo，從 2009 年開始，已經(jīng)投入了超過 10 年。

雖然兩者都是奔赴完全無人駕駛，但兩者的策略各有不同。

Waymo 很早就否定了量產(chǎn)輔助駕駛這條路線，所以近 10 年來，除了其在鳳凰城開放的打車服務(wù)收費(fèi)之外，Waymo 幾乎完全沒有來自外部的收入。

而百度在發(fā)布Apollo自動駕駛平臺之后，開啟了「攀登珠峰，沿途下蛋」的模式。

今天百度 Apollo 的自動駕駛業(yè)務(wù)中，已經(jīng)有幾大成熟的產(chǎn)品線：

• 自主泊車解決方案 AVP，2020 年 9 月發(fā)布，第一款車型 2021 年上市；

• 領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng) ANP，2020 年 12 月發(fā)布；

• 高精度地圖，目前已經(jīng)在多款量產(chǎn)車上前裝搭載，合作車企包括蔚來、威馬、長城、廣汽等等；

• Robotaxi 服務(wù) Apollo Go，已經(jīng)在 3 個城市開放運(yùn)營，國內(nèi)唯一開放多城運(yùn)營的自動駕駛出租車服務(wù)。

這幾個產(chǎn)品線中，AVP 和 ANP 都是源于 L4 級無人駕駛技術(shù)降維衍生的量產(chǎn)方案。

高精度地圖則是同時服務(wù)于輔助駕駛和無人駕駛系統(tǒng)。

隨著高精地圖、AVP 和 ANP 的量產(chǎn)，這些技術(shù)上車后，將為 L4 級無人駕駛帶來用戶反饋和真實數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)反饋反向又將幫助 L4 級無人駕駛進(jìn)一步提升。

而在 Robotaxi 這條線上，在多城運(yùn)營的基礎(chǔ)上，無人駕駛車輛需要不斷提升載客效率、降低運(yùn)營成本。

當(dāng)前在自動駕駛車輛上，一位安全員的成本可以達(dá)到 10 萬元級別/年，這部分成本幾乎是運(yùn)營成本中比例最高的單項。

在拿掉安全員的路上，實現(xiàn)完全無人駕駛的路上，百度剛剛拿到了北京主駕無人的測試牌照，這是百度 Apollo 面向 Robotaxi 商業(yè)化邁出的關(guān)鍵一步。

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