百度造車，背后已經(jīng)有長達(dá) 8 年的積累。

2021 年 1 月 11 日，百度拋出了一枚重磅炸彈：正式組建智能汽車公司，將聯(lián)合吉利打造智能電動(dòng)車。

百度從 2013 年開始布局自動(dòng)駕駛賽道，在此后的 7 年間，百度積累了 2900 多件汽車相關(guān)的技術(shù)專利，其汽車專利數(shù)量，甩開了 ATHM 等一眾公司。 

在最近幾年間，百度 Apollo 在智能座艙、自動(dòng)駕駛、V2X 等多個(gè)領(lǐng)域，也已經(jīng)進(jìn)入技術(shù)量產(chǎn)階段，眾多的新車型落地，使百度積累了豐富的技術(shù)量產(chǎn)驗(yàn)證的經(jīng)驗(yàn)。

3 月 2 日，「集度汽車有限公司」在上海注冊成立，這標(biāo)志著百度汽車公司正式發(fā)車了。

按照此前百度對外披露的時(shí)間線，集度的首款車型或?qū)⒃?strong>3 年內(nèi)上市交付。

未來 3 年內(nèi)，百度在汽車智能化和自動(dòng)駕駛技術(shù)在車型產(chǎn)品上的大爆發(fā)值得期待。 

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7年布局

百度汽車專利數(shù)甩開 ATHM

百度進(jìn)軍汽車出行賽道始于 2013 年，隨著自動(dòng)駕駛的研發(fā)投入，百度也開啟了技術(shù)專利上的廣泛布局。

截至 2016 年 4 月，也就是百度布局自動(dòng)駕駛的前三年，百度在自動(dòng)駕駛駕駛領(lǐng)域的申請數(shù)量已近 200項(xiàng)，覆蓋無人車的智能感知與控制、智能檢測與定位、高精地圖、語音和圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、無人車測試等。

2017 年，百度 Apollo 橫空出世，成為日后中國在汽車領(lǐng)域影響力最大的科技平臺之一。

2018 年，百度 Apollo 進(jìn)展迅猛。

那一年，它已經(jīng)申請超過 500 項(xiàng)專利，當(dāng)年每天都有新專利誕生。

2018 年 11 月，據(jù)中國專利保護(hù)協(xié)會(huì)發(fā)布的《人工智能技術(shù)專利深度分析報(bào)告》顯示：

百度以 2368 件專利申請量在國內(nèi)申請人中位列第一，其中在自動(dòng)駕駛、語音識別、自然語言處理、智能搜索和智能推薦四大 AI 關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，百度分別以 155、570、693、576 的申請量排名第一。

到 2020 年底，百度 Apollo 公開的汽車科技相關(guān)專利數(shù)已經(jīng)達(dá)到  2900 件。 

根據(jù)《2020 人工智能中國專利技術(shù)分析報(bào)告》，百度公司分別以 9364 件專利申請和 2682 件專利授權(quán)處于領(lǐng)先地位，并在深度學(xué)習(xí)技術(shù)、智能語音、自然語言處理、自動(dòng)駕駛、知識圖譜、智能推薦、交通大數(shù)據(jù)等多個(gè)領(lǐng)域位居專利申請量和授權(quán)量首位，騰訊、華為、阿里巴巴均在其后。 

在智能出行領(lǐng)域，百度提早布局并持續(xù)投入，在專利數(shù)量上已經(jīng)甩開了 ATHM 等一眾公司。 

砸下去真金白銀，收獲一長串技術(shù)專利名單。

可以說，在百度正式官宣造車之前，關(guān)于汽車技術(shù)專利的申請和授權(quán)已經(jīng)拿到手軟。這些技術(shù)專利涉及面極廣，涉足范圍涵蓋了自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同（V2X）、應(yīng)用場景等多個(gè)領(lǐng)域。

那么，為何是百度專利數(shù)量猛漲，成為了汽車技術(shù)專利的頭部公司？

根本原因是，百度是互聯(lián)網(wǎng)公司中第一家宣布重投入布局人工智能賽道的公司。

其中，自動(dòng)駕駛作為人工智能的其中一支，又順理成章成為百度的核心方向。

與 ATHM 相比，百度是第一家投入自動(dòng)駕駛研發(fā)的公司，也是第一家開展自動(dòng)駕駛道路測試的公司。

隨著國內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，整個(gè)行業(yè)又開始增加了對路側(cè)端、云端智能設(shè)備的投入，行業(yè)里押注車路協(xié)同、智能交通的公司逐漸增多。

在這些業(yè)務(wù)演變中，百度能夠始終把握趨勢，在專利開發(fā)上也起到了引領(lǐng)作用。

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2900 件專利布局了哪些關(guān)鍵技術(shù)

如果翻閱百度的 2000 多件汽車專利，與其他科技公司尤其是 ATHM 相比，百度的專利布局呈現(xiàn)以下特點(diǎn)： 

（1）從單車智能到車路協(xié)同，布局范圍極廣

騰訊專利布局重點(diǎn)是智能座艙；

阿里相關(guān)的專利布局重點(diǎn)是智能座艙、自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同；

華為布局重點(diǎn)是，智能座艙，自動(dòng)駕駛和三電；

而百度在智能汽車賽道的汽車技術(shù)專利范圍，包括了自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同、智能交通、智能座艙。 

（2）深挖硬核技術(shù)，自動(dòng)駕駛是關(guān)鍵賽道

百度是中國大型科技公司中最早押注自動(dòng)駕駛的，百度Apollo無人駕駛測試車也最早在北京等地開始路測積累。 

早在 2018 年，國家知識產(chǎn)權(quán)局公布的第二十屆中國專利獎(jiǎng)名單中，百度的「基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的翻譯方法及裝置」、「建立語音識別模型的方法、語音識別方法及對應(yīng)裝置」、「無人車、無人車定位方法、裝置和系統(tǒng)」，三項(xiàng)專利獲評中國專利獎(jiǎng)銀獎(jiǎng)。

在專利號《CN201710146543.8（軟件——感知算法）》中，百度提到，激光雷達(dá)是無人駕駛車輛用于感知三維環(huán)境的重要傳感器，現(xiàn)有技術(shù)中，主要采用基于規(guī)則的算法來進(jìn)行障礙物的檢測，如基于局部區(qū)域生成算法等，但這種方式僅僅依靠局部的空間信息，檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性較低。 

百度的專利解決方案時(shí)，提供一種用于一種障礙物檢測方法，包括： 

「獲取無人駕駛車輛行駛過程中所采集的 3D 點(diǎn)云；

將所述 3D 點(diǎn)云投影到二維網(wǎng)格上，分別獲取各網(wǎng)格的特征信息；

將各網(wǎng)格的特征信息輸入預(yù)先訓(xùn)練得到的預(yù)測模型，分別獲取各網(wǎng)格的障礙物預(yù)測參數(shù)；

根據(jù)各網(wǎng)格的障礙物預(yù)測參數(shù)進(jìn)行網(wǎng)格聚類，得到障礙物檢測結(jié)果。」

百度稱，采用這項(xiàng)專利方案后，可將獲取到的 3D 點(diǎn)云投影到二維網(wǎng)格上，并分別獲取各網(wǎng)格的特征信息，將各網(wǎng)格的特征信息輸入到預(yù)測模型中，從而分別獲取到各網(wǎng)格的障礙物預(yù)測參數(shù)，進(jìn)而可根據(jù)各網(wǎng)格的障礙物預(yù)測參數(shù)進(jìn)行網(wǎng)格聚類，從而得到障礙物檢測結(jié)果。 

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述方案不再僅僅依靠局部的空間信息，從而提高了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。  

在百度的 2000 多項(xiàng)專利中，這樣的案例比比皆是。

圍繞自動(dòng)駕駛的核心賽道，百度專利布局已經(jīng)延展到智能交通、 V2X 方向，硬件設(shè)計(jì)、傳感器整車布局、整車架構(gòu)設(shè)計(jì)，以及車載應(yīng)用場景領(lǐng)域的車輛 AR 渲染、導(dǎo)航、人車語音交互等等。

除了布局廣泛、技術(shù)硬核之外，百度 Apollo 在這幾年也開啟了智能座艙、自動(dòng)駕駛等技術(shù)方案的大規(guī)模量產(chǎn)，也就是百度造車的另一大優(yōu)勢，量產(chǎn)驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)豐富。

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經(jīng)歷大規(guī)模量產(chǎn)驗(yàn)證

百度造車的先發(fā)優(yōu)勢

技術(shù)專利數(shù)量多、質(zhì)量高，關(guān)鍵還要能落地。

百度 Apollo 在最近幾年中正加速上車，換言之這些時(shí)髦硬核的黑科技并非空中樓閣。

舉個(gè)例子，2021 年 4 月，百度與威馬合作的全球首款搭載 AVP 自主泊車的智能電動(dòng) SUV 威馬 W6 將正式上市。

這款搭載了百度 Apollo ACU 和 Apollo 自主泊車方案的車型，將成為全球第一款大規(guī)模交付的 AVP 量產(chǎn)車。

在座艙領(lǐng)域，百度的智能座艙技術(shù)量產(chǎn)更為迅猛。

截止 2020 年 12 月，百度 Apollo 對外公布已經(jīng)實(shí)現(xiàn) 100 萬臺車輛的智能座艙技術(shù)搭載。

根據(jù) IHSMarkit 發(fā)布的《中國智能網(wǎng)聯(lián)市場發(fā)展趨勢報(bào)告》，以 BAT 為代表的互聯(lián)網(wǎng)科技公司，成為智能網(wǎng)聯(lián)平臺的重要服務(wù)提供商。

在 2020 年 1-7 月的新車銷量市場占比中，百度實(shí)際搭載新車銷量占比高達(dá) 49%，騰訊占比 35%，阿里占比 16%。

再從 2020 年全年當(dāng)前市場搭載車型數(shù)量預(yù)估來看，百度預(yù)計(jì)將有 61 款搭載小度車載的車型上市，超過阿里和騰訊。

除了自動(dòng)駕駛和智能座艙，百度還是車路協(xié)同的最早倡導(dǎo)者。

目前，百度 ACE 智能交通解決方案已落地了長沙、北京、廣州等城市。

那么，最后一個(gè)問題是，上面提到這么多的技術(shù)儲備和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，能在百度汽車上落地嗎？

這個(gè)問題的實(shí)質(zhì)，是百度 Apollo 和百度汽車之間的關(guān)系。

事實(shí)上，百度汽車（現(xiàn)集度汽車）CEO 夏一平在 2 月接受訪談時(shí)就提到： 

「我們跟百度集團(tuán)的關(guān)系其實(shí)很簡單，首先這家公司本身是獨(dú)立公司體系來運(yùn)營的，這是我們覺得最適合的一種方式。 

對于百度來講，他們給到的更多的是在資源跟技術(shù)上的一些支持，未來不管是百度 Apollo 團(tuán)隊(duì)也好，還是車聯(lián)網(wǎng)團(tuán)隊(duì)也好，可能我們會(huì)坐在一起去思考一些技術(shù)，定義一些好的產(chǎn)品出來。 

如果用一個(gè)詞來概括的話，我們的關(guān)系叫半商業(yè)化，既有戰(zhàn)略合作的意思，也有商業(yè)合作的觀點(diǎn)。百度 Apollo 對于百度造車公司以及其他的 OEM 來講，所有的開放性是同等的?！?/p>

也就是說，百度 Apollo 的技術(shù)，是可以向百度汽車全面開放的。

另一方面，百度內(nèi)部認(rèn)為，Apollo 將是智能汽車領(lǐng)域開放的安卓，而百度汽車將類似與 Google 自己打造的 PIXEL 手機(jī)。 

外界也有解讀認(rèn)為，百度造車的最終目的是「不造車」。

這可以理解為，百度進(jìn)軍整車制造業(yè)，希望通過「百度汽車」樣本示范的效應(yīng)，更好地將百度 Apollo 技術(shù)推向整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)。 

在智能電動(dòng)車的時(shí)代，百度長達(dá) 7 年多的積累將照亮百度汽車的征程。

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