2022年第四季度，全球自動(dòng)駕駛公司進(jìn)入“行業(yè)寒冬”。福特與大眾投資的美國(guó)自動(dòng)駕駛公司Argo AI宣布倒閉；國(guó)內(nèi)的小馬智行裁員、縮減業(yè)務(wù)，圖森未來(lái)因CEO被解雇股價(jià)大跌50%；Mobileye上市時(shí)估值已經(jīng)蒸發(fā)超300億美元。

行業(yè)震蕩，自動(dòng)駕駛汽車的未來(lái)還能撐得起來(lái)嗎？在國(guó)內(nèi)，自動(dòng)駕駛行業(yè)的寒流并沒(méi)有阻斷車企對(duì)智能駕駛的熱情，包括城市導(dǎo)航輔助駕駛、LCC（車道居中輔助）在內(nèi)的輔助駕駛功能，依然成為智能汽車的共同追求。

有人認(rèn)為自動(dòng)駕駛過(guò)于危險(xiǎn)，沒(méi)什么用；也有人認(rèn)為車企提供的智能輔助駕駛功能，可以有效緩解駕駛疲勞，并且在實(shí)際行駛過(guò)程中也很“老司機(jī)”。那么，今天國(guó)內(nèi)的新勢(shì)力車企，將智能駕駛推進(jìn)到哪一步了呢？

近日，新出行對(duì)特斯拉Model 3、蔚來(lái)ES7、理想L9、小鵬P5、智己L7、飛凡R7、深藍(lán)SL03、摩卡PHEV等8款車型，進(jìn)行了LCC功能測(cè)評(píng)，讓我們看到了電動(dòng)汽車在輔助駕駛領(lǐng)域的細(xì)節(jié)差異。

一、識(shí)別靜止車

在高速上，經(jīng)常出現(xiàn)高速行駛的車輛無(wú)法識(shí)別靜止車而發(fā)生碰撞的情況。經(jīng)過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn)，理想L9、小鵬P5、Model 3在夜間以80km/h的速度行駛時(shí)，能夠正確識(shí)別靜止車輛；智己L7在白天和夜間的表現(xiàn)差異很大。

值得一提的是，在靜止車輛占道10%/30%/開車門占道這三種場(chǎng)景中，只有小鵬P5表現(xiàn)完美，并且是8輛車當(dāng)中唯一一款具備繞行能力的車型，其余車輛在1-3個(gè)場(chǎng)景中都出現(xiàn)了需要接管的情況。

二、加減速舒適性

遇到障礙減速、繞過(guò)障礙加速是所有車輛都會(huì)遇到的問(wèn)題，剎車太急或加速不夠平緩，都會(huì)影響車主的駕乘舒適性，而且對(duì)于電動(dòng)汽車而言，急剎或起步太猛都會(huì)造成能耗過(guò)大，從而影響續(xù)航。

加減速度越大，體感越突兀。從測(cè)試結(jié)果來(lái)看，蔚來(lái)ES7、Model 3的加減速區(qū)間明顯超過(guò)其他車輛一截，說(shuō)明這2款車在加速或減速時(shí)的舒適性有待提升。而理想L9、小鵬P5等車型的加減速舒適性則相對(duì)要好很多。

三、大曲率彎道

大曲率彎道非?？简?yàn)LCC的輔助駕駛能力，全程體驗(yàn)最好的當(dāng)屬M(fèi)odel 3，幾乎不需要減速，也無(wú)需人為干預(yù)，就能順利通過(guò)彎道，可見特斯拉的視覺(jué)識(shí)別和算法邏輯之強(qiáng)悍；其次體驗(yàn)較好的是小鵬P5，沒(méi)有特斯拉激進(jìn)，相對(duì)謹(jǐn)慎一些。這兩款車可以說(shuō)是8款車中的佼佼者。

其他車型雖然也能順利通過(guò)大曲率彎道，但會(huì)出現(xiàn)方向盤左右擺動(dòng)、進(jìn)彎減速、過(guò)彎偏左、出彎偏右等問(wèn)題。而一旦切換到夜間場(chǎng)景，蔚來(lái)ES7、智己L7、飛凡R7、深藍(lán)SL03就不能順利通過(guò)大曲率彎道了，只有一半車型能夠完成。

其中，蔚來(lái)ES7、智己L7在過(guò)程中有碰撞護(hù)欄的傾向，駕駛員不得不接管；理想L9的方向盤擺動(dòng)幅度較大，進(jìn)彎時(shí)減速比較急，通行效率和體驗(yàn)受到一定影響；飛凡R7中途兩次退出LCC，深藍(lán)SL03在進(jìn)彎后提醒接管，均無(wú)法順利通行。

總之，無(wú)論白天還是夜晚場(chǎng)景下，表現(xiàn)最突出的都是Model 3和小鵬P5這兩款車，堪稱完美。

四、快速/慢速加塞

在車輛從后方近距離快速加塞的場(chǎng)景中，只有摩卡PHEV、深藍(lán)SL03無(wú)法提早識(shí)別切入車輛，Model 3、飛凡R7可提前識(shí)別，但減速時(shí)機(jī)較晚，其他車型減速都比較舒適。不過(guò)在側(cè)方近距離慢速加塞場(chǎng)景中，飛凡R7的表現(xiàn)就會(huì)好很多，而摩卡PHEV、深藍(lán)SL03依然無(wú)法提早識(shí)別。

在低速跟車時(shí)遇到其他車輛探頭加塞時(shí)，小鵬P5和智己L7的表現(xiàn)最好，不僅能夠及時(shí)識(shí)別，制動(dòng)也很舒適，其余車輛大部分無(wú)法識(shí)別或需要接管，在這種細(xì)節(jié)問(wèn)題上，可見差距。

但如果是堵車的場(chǎng)景下，需要低速跟車，那么車輛跟停時(shí)與前車的距離，決定了有沒(méi)有車輛加塞。經(jīng)過(guò)測(cè)試，小鵬P5、智己L7、摩卡PHEV跟停時(shí)與前車距離較短（最長(zhǎng)2.8米左右），其他車輛很難加塞；理想L9、蔚來(lái)ES7、飛凡R7則普遍超過(guò)3.3米，深藍(lán)SL03的距離很不穩(wěn)定，最長(zhǎng)超過(guò)了4米，最短只有1.75米；特斯拉Model 3的跟停距離在5米左右，很容易被加塞。

五、無(wú)標(biāo)線十字路口

在沒(méi)有車道線作為參照物的情況下，車輛還能不能順利通過(guò)路口并駛?cè)胝?，就很考?yàn)車輛的城市輔助駕駛能力。結(jié)果顯示，無(wú)論是單車過(guò)無(wú)標(biāo)線十字路口還是跟車過(guò)無(wú)標(biāo)線十字路口，只有小鵬P5和特斯拉Model 3能夠順利通行，這兩款車的軟件性能很強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)自尋車道，成功率也很高。

六、施工雪糕筒

雪糕筒的識(shí)別曾經(jīng)是智能汽車輔助駕駛的一大難題，當(dāng)然，現(xiàn)在依然很難識(shí)別。測(cè)試結(jié)果顯示，大部分車型可以識(shí)別但都無(wú)法避讓，深藍(lán)和摩卡這兩款車甚至無(wú)法識(shí)別，只能由駕駛員接管。

只有小鵬P5在識(shí)別并提醒后進(jìn)行了剎停處理，但還是沒(méi)能實(shí)現(xiàn)繞行。小鵬LCC-L升級(jí)版性能已經(jīng)超過(guò)了大部分車型，在識(shí)別靜止車的時(shí)候能主動(dòng)繞行，不過(guò)在雪糕筒面前還是沒(méi)能跨過(guò)去，期待下次OTA升級(jí)能實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

寫在最后

可以很明顯地感受到，各車型之間在輔助駕駛能力上依然存在細(xì)微差距，而特斯拉和小鵬則憑借深厚的技術(shù)積累，全面領(lǐng)先于其他品牌車型。特斯拉就不用多說(shuō)了，小鵬P5作為一款20萬(wàn)級(jí)家轎，有這樣的表現(xiàn)確實(shí)得夸一夸小鵬在研發(fā)上的投入。

9月份小鵬G9也上市了，搭載的第二代XNP智能輔助駕駛系統(tǒng)，不僅能在高速路實(shí)現(xiàn)高階輔助駕駛，在地下停車場(chǎng)完成記憶泊車，其城市NGP也是一大亮點(diǎn)，算是國(guó)內(nèi)第一款真正落地城市輔助駕駛功能的車型。2023年，XNGP將陸續(xù)在國(guó)內(nèi)放量推送，這也是國(guó)內(nèi)量產(chǎn)車?yán)锔唠A輔助駕駛最強(qiáng)的存在了。

※以上數(shù)據(jù)引自新出行，侵刪。

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