高校作為無(wú)人駕駛的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中的引領(lǐng)者，他們?cè)谧鍪裁礃拥氖虑椤?

在前不久的 “世界機(jī)器人大會(huì)” 無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽上，北京聯(lián)合大學(xué)研發(fā)的“小旋風(fēng)” 無(wú)人駕駛場(chǎng)地巡邏車在現(xiàn)場(chǎng)六個(gè)高校中獲得了亮眼的成績(jī)，北京聯(lián)合大學(xué)也和清華大學(xué)一起，并列獲得了優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)的獎(jiǎng)項(xiàng)。

事實(shí)上，在世界機(jī)器人大會(huì)之前，這輛小旋風(fēng) II 就已經(jīng)很出名了，不但在北京動(dòng)物園、奧林匹克水上公園做過(guò)巡游，還接待過(guò)烏克蘭前總統(tǒng)列昂尼德 · 克拉夫丘克。

所以聽說(shuō)這次小旋風(fēng) II 會(huì)在周日的聯(lián)大北苑小區(qū)操場(chǎng)上給學(xué)生亮相，而且是小旋風(fēng)負(fù)責(zé)人劉元盛老師親自授課，智能出行500miles 決定來(lái)蹭一堂課，近距離圍觀一下這輛名車。

無(wú)人駕駛測(cè)試場(chǎng)，已經(jīng)成為聯(lián)大北苑校區(qū)的主要功能，這里的操場(chǎng)實(shí)際上是各類無(wú)人車的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)，成排的錐筒障礙物在操場(chǎng)上擺放，還有各種交通指示牌和信號(hào)燈。來(lái)上課的學(xué)生主要來(lái)自聯(lián)大信息學(xué)院和機(jī)器人學(xué)院。其中機(jī)器人學(xué)院是今年剛剛成立的，由中國(guó)人工智能領(lǐng)域的泰斗李德毅院士擔(dān)任院長(zhǎng)。

說(shuō)起這輛小旋風(fēng)，它的第一代還是聯(lián)大師生從淘寶上買來(lái)的一堆零件拼湊起來(lái)的，第二代開始和北汽開始合作，小旋風(fēng) II 就是在北汽的一輛高爾夫球車上改造出來(lái)的。

劉元盛老師在課上介紹，對(duì)無(wú)人駕駛車的改造分為三層：

底層的改造，包括自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、制動(dòng)、加速系統(tǒng)，不過(guò)外表上基本看不到。

感知層傳感器，包括導(dǎo)航、雷達(dá)、圖像，具體說(shuō)來(lái)，車頂上面有蘑菇頭，也就是差分 GPS，在這個(gè)場(chǎng)地中的定位可以達(dá)到 10 厘米的精度，前方的 16 線激光雷達(dá)用于檢測(cè)障礙物，以及攝像頭用于檢測(cè)道路邊緣發(fā)送角度信息。因?yàn)樾⌒L(fēng)有夜晚巡邏的任務(wù)，頂端還裝有紅外夜視儀器。

控制層，也就是后座上那一大摞工控機(jī)了，它們負(fù)責(zé)把所有的信息采集進(jìn)來(lái)進(jìn)行分析處理，做出判斷。

目前工控機(jī)占了后座一半的空間，未來(lái)這一部分會(huì)被聯(lián)大專用智能車團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的控制器逐漸取代。

通過(guò)這樣的改造，小旋風(fēng)不但會(huì)沿著設(shè)置的路線沿著操場(chǎng)跑圈，如果途中意外出現(xiàn)了路障，它也能夠及時(shí)應(yīng)對(duì)處理。

小旋風(fēng)在操場(chǎng)上跑了幾圈標(biāo)準(zhǔn)道之后，劉元盛老師還想搞些高難度的挑戰(zhàn)，他讓男生們都去搬錐筒。

“它只是一輛車，你們?yōu)槭裁匆@么為難它……”學(xué)生們?nèi)氯轮?，搬?lái)幾十個(gè)錐筒，在操場(chǎng)上擺了一個(gè) 50 米長(zhǎng)的高難度的 S 道。小旋風(fēng)表現(xiàn)得怎么樣，請(qǐng)看圖~

無(wú)論是學(xué)生，還是作為媒體，這可能都是最后一次看到小旋風(fēng) II 的表演了。劉元盛老師介紹，從世界機(jī)器人大會(huì)退下來(lái)之后，這臺(tái)小旋風(fēng)就面臨著一次大修，而隨著它的退隱，新一代小旋風(fēng)也即將亮相。

“老師，以后我們還能見到這輛車嗎？”學(xué)生問(wèn)。

“有，很快就有二十輛新車送到這個(gè)場(chǎng)地，給你們社團(tuán)做研究。”

劉元盛老師告訴智能出行 500miles 作者，小旋風(fēng)第三代已經(jīng)在柳州一家車廠誕生了，即將投入深圳某園區(qū)使用，小旋風(fēng) III 有多排座椅，工控機(jī)和線路也都藏了起來(lái)，非常適合在封閉園區(qū)內(nèi)使用。

在操場(chǎng)一角，同時(shí)用來(lái)進(jìn)行課堂教學(xué)的，還有一輛福田 8 噸貨車，除了 GPS 蘑菇頭和攝像頭，貨車“一前兩后”的位置裝有毫米波雷達(dá) ESR，車身兩側(cè)身死角各安裝一個(gè)激光雷達(dá)，共五個(gè)雷達(dá)感知周身環(huán)境。

不過(guò)比起物流和營(yíng)運(yùn)車輛，聯(lián)大的老師們還是更看好小型場(chǎng)地車的商業(yè)化。北京聯(lián)合大學(xué)韓璽老師告訴智能出行500miles 作者：“小型場(chǎng)地車會(huì)更先進(jìn)入人們的生活，它不會(huì)受到道路法規(guī)的限制，而且車型較小，不容易發(fā)生危險(xiǎn)，容易被人接受?！?

無(wú)人駕駛汽車正式上路前還要面臨很多問(wèn)題，比如對(duì)交通信號(hào)燈的識(shí)別。韓璽老師介紹，聯(lián)大在國(guó)內(nèi)高校中是做得比較好的，對(duì)洗腦的那個(gè)的識(shí)別可以達(dá)到 98%，而國(guó)際上的高手也只能做到 99%，但這些是在特定條件下的，只能識(shí)別按照標(biāo)準(zhǔn)安裝的紅綠燈，如果臨時(shí)搭建的，或設(shè)計(jì)比較奇特的，有可能就識(shí)別不了。所以，目前圖像識(shí)別只能起到輔助的作用，如果以視覺作為主要的判別條件，行駛一定會(huì)出危險(xiǎn)，就像今年特斯拉的悲劇一樣。

目前國(guó)內(nèi)正在大力推動(dòng)無(wú)人駕駛的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，在這類科技項(xiàng)目的申報(bào)團(tuán)隊(duì)中，可以發(fā)現(xiàn)一個(gè)現(xiàn)象，配置基本都是“高校+車企+互聯(lián)網(wǎng)公司”這三類單位牽手到一起，比如北京有“聯(lián)大+北航+北汽 + 百度”的組合，上海有”同濟(jì)+上汽+一汽+百度“的聯(lián)盟。

在這些合作中，高校起到的是引領(lǐng)作用。韓璽老師認(rèn)為，從無(wú)人駕駛行業(yè)看來(lái)，還有很多值得做精的東西，比如舒適度和平穩(wěn)度，但現(xiàn)在已經(jīng)沒有空白的技術(shù)需要去填補(bǔ)了。但在車聯(lián)網(wǎng)方面，還有很多空白的領(lǐng)域需要去探索，近期聯(lián)大會(huì)在小旋風(fēng)身上做更多車聯(lián)網(wǎng)的嘗試。

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