蓋世汽車訊 據外媒報道，韓國汽車技術研究院Katech開發(fā)出高保真虛擬測試平臺，以利用MSC軟件公司環(huán)境在城市環(huán)境中驗證ADAS和自動駕駛（AD）系統(tǒng)。該架構建立在Katech對自動駕駛汽車的真實測試中，從而建立基本的環(huán)境數據，以支持韓國自動駕駛的相關認證和法律。

2019年，該研究所為復制車輛動力學向MSC的Adams軟件投資，隨后應用了該公司的VIRES虛擬試駕（VTD）軟件，創(chuàng)建虛擬道路環(huán)境。通過結合Hexagon的虛擬測試解決方案，該機構目前可執(zhí)行高保真仿真，以研究和測試ADAS和AD系統(tǒng)。

（圖片來源：Katech）

Katech車輛安全研究中心主任Seong-Jin Kwon表示：“研究自動駕駛汽車需要構建包括模擬和真實車輛測試在內的所有平臺，包括創(chuàng)建自動駕駛汽車模擬環(huán)境，以及使用該環(huán)境創(chuàng)造條件，可使駕駛員選擇實時干預或不干預。目前已經進行了很多嘗試來鏈接所有內容，但是這比預期的要難，因此我們不得不著手實際可行的仿真和模擬器部分?！?/p>

Katech將Adams的Real Time硬件與Hexagon Leica Geosystems業(yè)務的VTD和3D映射數據結合，從而構建此仿真環(huán)境。該團隊已經在汽車動力學測試任務中熟悉Adams，而VTD被其他部門使用。通過結合使用這兩種解決方案，可以為復雜的工具鏈問題提供全面的解決方案。而通過實時仿真還可提供所需的穩(wěn)定性和確定性結果，且該結果與通過包括由多個車輛動力學模型或不同場景引入的仿真保真度的變化無關。

Adams Car使Katech使用預先構建的模板創(chuàng)建車輛的虛擬原型。Kwon解釋說：“我們在多個開環(huán)和閉環(huán)場景中運行這些程序，這意味著我們可以執(zhí)行相同的虛擬測試，而這些測試通常是在測試實驗室或測試軌道上進行?！惫こ處熆稍谲囕v動力學的所有方面進行磨練，并在從設計到驗證的所有開發(fā)階段中使用相同的車輛模型。

通過使用標準的獨立于工具的界面，Adams連接到VTD，從而使Katech能夠創(chuàng)建類似于真實世界的虛擬環(huán)境。Kwon表示：“這意味著我們能夠模擬復雜的城市情況，包括行人意外行為、天氣變化、能見度和車輛動態(tài)變化。將Adams和VTD結合是我們分析ADAS功能和自動駕駛汽車的起點。”

Seong-Jin Kwon博士還稱，VTD可滿足Katech的一項重要要求，即提供與第三方工具集成的完全靈活性。此外，它還使用了OpenDrive、OpenCRG和OpenScenario標準格式提供的數據，從而創(chuàng)建道路網絡并整合動態(tài)行為，例如路面和交通。

更重要的是，VTD對車輛周圍的激光雷達和雷達傳感器進行了基于物理的模擬，有助于在車輛的周圍感知受損時，確定“誤報”。由于這些傳感器模型采用了光線跟蹤技術，因此，Katech可以根據必要的模擬光線數量充分測試給定系統(tǒng)，從而將幾張高分辨率圖像縮放為大量低分辨率圖像。

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