蓋世汽車(chē)訊 5月24日，意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics，ST）宣布推出首款采用機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）內(nèi)核的汽車(chē)慣性測(cè)量單元（IMU）ASM330LHHX，推動(dòng)智能駕駛更接近高度自動(dòng)化。該ML內(nèi)核可實(shí)現(xiàn)快速實(shí)時(shí)響應(yīng)和復(fù)雜功能，且系統(tǒng)功耗要求低。

圖片來(lái)源：意法半導(dǎo)體

憑借ST的微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)，符合汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)的ASM330LHHX大小為2.5mm x 3mm x 0.83mm，包含一個(gè)3軸加速度計(jì)和一個(gè)3軸陀螺儀。該6軸模塊可為車(chē)輛定位和數(shù)字穩(wěn)定等功能提供運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)感應(yīng)。

該ML內(nèi)核是一個(gè)硬連線(xiàn)處理引擎，可直接在傳感器上運(yùn)行AI算法，確保在感知事件和車(chē)輛響應(yīng)之間的極低延遲。與嵌入在應(yīng)用處理器或基于云的人工智能的解決方案相比，該方案實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的實(shí)時(shí)性能，但需要的系統(tǒng)能量和計(jì)算能力要低得多。演示板和免費(fèi)軟件示例庫(kù)可用于簡(jiǎn)化應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)?？捎霉δ馨ㄜ?chē)輛靜止檢測(cè)、姿態(tài)和航向參考、高度估計(jì)、拖車(chē)檢測(cè)和碰撞檢測(cè)。

該ASM330LHHX有兩種工作模式。一種是低功耗模式，用于運(yùn)行遠(yuǎn)程信息處理、防盜系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)激活功能以及振動(dòng)監(jiān)測(cè)和補(bǔ)償?shù)仁冀K在線(xiàn)應(yīng)用。在低功耗模式下運(yùn)行時(shí)，加速度計(jì)和陀螺儀都運(yùn)行時(shí)電流小于800μA。另一種是高性能模式，適用于需要最高準(zhǔn)確度和最低延遲的應(yīng)用，包括精確定位、車(chē)聯(lián)網(wǎng)（V2X）通信以及碰撞檢測(cè)和碰撞重建。

ST久經(jīng)考驗(yàn)的MEMS制造工藝可確保出色的傳感器穩(wěn)定性和低噪聲，具體表現(xiàn)在陀螺儀和加速度計(jì)的低測(cè)量艾倫方差（AVAR）。該模塊可在-40°C至105°C的擴(kuò)展工作溫度范圍內(nèi)保持一致的高精度。

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