美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間9月30日，特斯拉于加州帕羅奧圖舉辦2022 AI Day活動(dòng)。特斯拉CEO埃隆·馬斯克與特斯拉工程師團(tuán)隊(duì)現(xiàn)身會(huì)場(chǎng)，帶來(lái)了Tesla Bot人形機(jī)器人“Optimus”原型機(jī)的全球首秀，這款采用與特斯拉汽車同源人工智能科技的人形機(jī)器人，將率先帶領(lǐng)我們走入期待已久的“次世代”。

從第一次工業(yè)革命至今，人類的生活發(fā)生了翻天覆地的變化。我們從坐馬車到開(kāi)汽車，從煤油燈到電燈，從翻閱浩瀚書(shū)海到通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)便捷地獲取各種信息……每次科技進(jìn)步都帶領(lǐng)人類進(jìn)入一個(gè)新時(shí)代，人們好奇人工智能時(shí)代何時(shí)到來(lái)。

其實(shí)回顧過(guò)去我們可以發(fā)現(xiàn)，面部識(shí)別技術(shù)、語(yǔ)音和文本轉(zhuǎn)換、內(nèi)容推薦機(jī)制、掃地機(jī)器人等早已潛移默化地影響著我們的生活——其實(shí)人類早已置身于人工智能時(shí)代。

而之所以人們并沒(méi)有進(jìn)入新時(shí)代的感知，是因?yàn)槿藗儗?duì)人工智能期待，除了對(duì)應(yīng)用方式的要求外，還在形態(tài)上更希望見(jiàn)到“人形”而不是機(jī)器，能夠更加融入人類的生活場(chǎng)景。人形機(jī)器人無(wú)論在科技、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)還是人類精神層面，都有著更大的意義。

應(yīng)用特斯拉汽車同源人工智能科技，打造真正可落地的人形機(jī)器人

其實(shí)在特斯拉之前，已經(jīng)有不少?gòu)S商發(fā)布了人形機(jī)器人產(chǎn)品，但是僅有特斯拉帶來(lái)了更強(qiáng)的“現(xiàn)實(shí)感”。

因?yàn)樘厮估瑿EO埃隆·馬斯克說(shuō)：“我們需要以非常高的可靠性和非常低的成本大批量生產(chǎn)機(jī)器人，這非常重要?！彼A(yù)計(jì)，Optimus可能在3-5年間即可量產(chǎn)上市，產(chǎn)量應(yīng)該可以達(dá)到數(shù)百萬(wàn)臺(tái)，它的價(jià)格將比汽車便宜得多，預(yù)估機(jī)器人最終價(jià)格將達(dá)到2萬(wàn)美元以下。

目前大多數(shù)廠商制造的機(jī)器人，或是成本過(guò)高無(wú)法量產(chǎn)，又或者因無(wú)底洞的投入而流產(chǎn)，如國(guó)內(nèi)廠商最近發(fā)布的人形機(jī)器人制造成本高達(dá)70萬(wàn)元無(wú)法量產(chǎn)，而日本的ASIMO成本更是高達(dá)2000多萬(wàn)元人民幣。

Optimus所應(yīng)用的科技許多都與特斯拉汽車共通，如場(chǎng)景構(gòu)建、視覺(jué)識(shí)別等，并與特斯拉FSD（完全自動(dòng)駕駛能力）采用同樣的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)技術(shù)。特斯拉在人工智能方面的積累不僅讓特斯拉車輛具備比其他品牌產(chǎn)品更多的技術(shù)潛力，更讓Optimus得以在短短幾個(gè)月時(shí)間從概念走到現(xiàn)實(shí)。此次AI Day，特斯拉不僅帶來(lái)了Optimus的原型機(jī)，更展示了即將投入生產(chǎn)使用的版本。這意味著幾年后，如你我這樣的普通人擁有自己的人形機(jī)器人不再存在于想象中，它不是昂貴的玩具，而是真正可以為我們服務(wù)的伙伴。

如今Optimus的原型機(jī)已經(jīng)可以在辦公室內(nèi)靈活地提起水壺澆花、雙手搬運(yùn)物料至目標(biāo)位置、準(zhǔn)確定位周圍人員并主動(dòng)避讓。據(jù)媒體報(bào)道，特斯拉弗里蒙特工廠中Optimus已經(jīng)開(kāi)始投入簡(jiǎn)單工作。

人類的形態(tài)將賦予機(jī)器人更多可能。智能汽車讓人工智能技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用，而一旦人形機(jī)器人如同現(xiàn)在的智能汽車一樣大批量進(jìn)入市場(chǎng)，人工智能將真正面對(duì)人類所面對(duì)的場(chǎng)景，清潔、烹飪、學(xué)習(xí)、休閑、育兒、養(yǎng)老……一個(gè)更廣闊的世界正在人工智能行業(yè)展開(kāi)。

馬斯克說(shuō)：“AGI（通用人工智能）的本質(zhì)是涌現(xiàn)?！币粋€(gè)系統(tǒng)的個(gè)體數(shù)量急劇增加會(huì)使得群體突然出現(xiàn)之前沒(méi)有的特征，這種現(xiàn)象即是涌現(xiàn)。生命、智能就是涌現(xiàn)的結(jié)果，單一神經(jīng)元所傳達(dá)的信號(hào)極為有限，甚至無(wú)法被解讀，但數(shù)百億的神經(jīng)元疊加在一起就形成了人類的“智能”。人工智能正以指數(shù)級(jí)速度發(fā)展，當(dāng)過(guò)了某個(gè)“奇點(diǎn)”之后，或許接近人類的智能可以“涌現(xiàn)”而出，屆時(shí)，人工智能將迎來(lái)自己的“完全體”。

從人類角度認(rèn)知世界，深入更多場(chǎng)景

為讓Optimus更接近人類，特斯拉在過(guò)去一年中做了許多努力，將以往用于汽車上的軟硬件技術(shù)與機(jī)器人結(jié)合。機(jī)器人軀干處搭載了2.3 kWh、52V電池包，高度集成了充電管理、傳感器和冷卻系統(tǒng)，可以支持機(jī)器人工作一整天。“這意味著從傳感到融合、再到充電管理，都匯集到這一系統(tǒng)內(nèi)，這也是借鑒了我們?cè)谄囋O(shè)計(jì)方面的經(jīng)驗(yàn)。”特斯拉工程師表示。

Optimus身體共有28個(gè)結(jié)構(gòu)執(zhí)行器，關(guān)節(jié)采用仿生學(xué)關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，手部則借鑒了生物學(xué)設(shè)計(jì)，擁有11個(gè)自由度。在“感官”上，在經(jīng)過(guò)完全自動(dòng)駕駛能力（FSD）系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證后，特斯拉強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)視覺(jué)已可直接應(yīng)用于機(jī)器人。Optimus的“大腦”則采用了與Tesla車輛相同的芯片，支持Wi-Fi、LTE鏈接和音頻交流，令它可以處理視覺(jué)數(shù)據(jù)、基于多個(gè)傳感器輸入做出行動(dòng)決策、支持通信交流等系，統(tǒng)軟硬件的安全性保障也再度提升。

同時(shí)，Optimus也通過(guò)動(dòng)作捕捉“學(xué)習(xí)”人類，與世界互動(dòng)的形態(tài)更加類人。以搬運(yùn)物品為例，特斯拉工作人員通過(guò)穿戴式設(shè)備輸入動(dòng)作，機(jī)器人通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，從在同一地點(diǎn)完成相同的動(dòng)作，到進(jìn)化推演出在其他場(chǎng)景下的方案，從而學(xué)會(huì)在不同環(huán)境中搬運(yùn)不同的物品。

目前，Optimus已經(jīng)可以完成行走、上樓梯、下蹲、拿取物體等動(dòng)作，既有能夠承受約半噸重的鋼琴等重物的執(zhí)行器，也有可以完成輕薄物體抓取、操作機(jī)械裝置、復(fù)雜手勢(shì)等高精度動(dòng)作的靈活雙手。

馬斯克表示，特斯拉要做的是“有用”的產(chǎn)品：“我們希望通過(guò)Optimus這樣的產(chǎn)品幫助更多的人，提高工作效率。隨著時(shí)間的推移，我們會(huì)考慮今后如何去改變我們的產(chǎn)品?！?/p>

關(guān)注人工智能安全，率先為行業(yè)樹(shù)立標(biāo)準(zhǔn)

和汽車一樣，在機(jī)器人方面，特斯拉也堅(jiān)持“設(shè)計(jì)以安全為先”的理念，基于汽車安全模擬分析能力提升機(jī)器人安全性。在交通事故模擬中，特斯拉通過(guò)軟件優(yōu)化和改進(jìn)車輛潰縮、電池保護(hù)等提升安全表現(xiàn)，而在機(jī)器人設(shè)計(jì)上，特斯拉也以同樣的方式保障Optimus保護(hù)自身和周圍人安全的能力。如在跌倒、碰撞等外部狀況下，機(jī)器人將采取和人類一致的決策——最大程度優(yōu)先保障“大腦”安全，其次是軀干電池組的安全。

AI Day的問(wèn)答環(huán)節(jié)，馬斯克還指出了人工智能的安全問(wèn)題。“人工智能安全是非常關(guān)鍵的，”他說(shuō)，“人工智能安全應(yīng)該有政府層面更好的監(jiān)管，應(yīng)該建立相應(yīng)的監(jiān)管機(jī)構(gòu)，任何可能影響公共安全的事情都需要有這樣的監(jiān)管?！?/p>

如同汽車、飛機(jī)、食品和藥物等“會(huì)影響公共安全”的領(lǐng)域已經(jīng)有了較為完善的監(jiān)管方式，馬斯克認(rèn)為人工智能也需要類似的措施：“我們需要有一種裁判的角色來(lái)確保AI對(duì)于公眾來(lái)說(shuō)是安全的?！?/p>

人工智能安全目前還沒(méi)有統(tǒng)一的準(zhǔn)則，Optimus的量產(chǎn)將促使行業(yè)與各部門(mén)與機(jī)構(gòu)加速標(biāo)準(zhǔn)的制定，并率先提供可供參考的范本。

打造“全球最強(qiáng)超算”，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展

智能汽車為了實(shí)現(xiàn)安全可靠的自動(dòng)駕駛，所需的訓(xùn)練數(shù)據(jù)就是難以想象的龐大，而在應(yīng)對(duì)更復(fù)雜場(chǎng)景的人形機(jī)器人身上，需要更強(qiáng)的訓(xùn)練算力、更大規(guī)模數(shù)據(jù)的訓(xùn)練和分析，如何解決更快處理這些數(shù)據(jù)，決定著人工智能的發(fā)展速度。

特斯拉自研的Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)將勝任這一任務(wù)。特斯拉從一開(kāi)始就意識(shí)到高算力、高效率芯片的重要性，特斯拉工程師表示：“我們要讓Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)成為在人工智能訓(xùn)練方面全球最強(qiáng)的超算系統(tǒng)?！?/p>

目前特斯拉僅在代碼、設(shè)計(jì)方面就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了30%的訓(xùn)練速度提升，如通過(guò)自動(dòng)標(biāo)注技術(shù)，特斯拉將訓(xùn)練場(chǎng)景的標(biāo)注速度大幅提升。而只使用一個(gè)由25個(gè)D1芯片組成的訓(xùn)練模塊，就能實(shí)現(xiàn)6個(gè)GPU Boxes的性能，且成本低于一個(gè)GPU Box。只需要4個(gè)Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)機(jī)柜的算力，就能實(shí)現(xiàn)72個(gè)GPU機(jī)柜的自動(dòng)標(biāo)注性能。

在高效的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練下，首先受益的是特斯拉FSD的發(fā)展，其軟件在技術(shù)層面已經(jīng)逐漸趨于成熟。在最近版本的更新中，F(xiàn)SD如同人形機(jī)器人一樣變得越來(lái)越類人，以更接近人類反應(yīng)的方式處理駕駛情景。

比如在無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)的場(chǎng)景中，若路口對(duì)面有車輛右轉(zhuǎn)、路口右邊有車輛直行，左邊斑馬線上還有人牽著狗行走，F(xiàn)SD系統(tǒng)會(huì)給出多種方案：加速在行人、車輛之前左轉(zhuǎn)入道；等待行人和右轉(zhuǎn)車輛經(jīng)過(guò)后，在右側(cè)車輛經(jīng)過(guò)路口前左轉(zhuǎn)；或者等待行人和兩邊車輛都經(jīng)過(guò)后再左轉(zhuǎn)。以往FSD可能會(huì)采用較為激進(jìn)的第一種方式，現(xiàn)在則會(huì)選擇較為溫和自然、符合大部分人類司機(jī)思維的第二種方式。這也是人工智能安全的一種體現(xiàn)。

特斯拉表示將在2023年第一季度布置第一批10個(gè)Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)機(jī)柜，即算力超過(guò)1.1EFLOPS的ExaPOD，將自動(dòng)標(biāo)注能力提升2.5倍；將來(lái)，特斯拉共將在帕羅奧圖布置7個(gè)這樣的集群，提供難以想象的龐大算力，為自動(dòng)駕駛和人形機(jī)器人的發(fā)展提速，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。

解放勞動(dòng)力，改變?nèi)祟惷\(yùn)

自動(dòng)駕駛在交通行業(yè)帶來(lái)的變化可謂是革命性的，運(yùn)輸生產(chǎn)效率至少可以提高一個(gè)數(shù)量級(jí)甚至更多。而機(jī)器人對(duì)于社會(huì)來(lái)說(shuō)會(huì)有更大的意義，將改變?nèi)祟惖拿\(yùn)。

馬斯克表示：“談到機(jī)器人就會(huì)想到經(jīng)濟(jì)發(fā)展。經(jīng)濟(jì)的根本要素是勞動(dòng)力，如果我們可以使用機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)更低的勞動(dòng)力成本，終將帶來(lái)更快速的經(jīng)濟(jì)發(fā)展?！?/p>

以人工智能為代表的第四次工業(yè)革命正在如火如荼地進(jìn)展，作為人工智能最理想的硬件平臺(tái)，人形機(jī)器人在加速解放第一、二產(chǎn)業(yè)勞動(dòng)力的同時(shí)，也將大比例釋放第三產(chǎn)業(yè)的勞動(dòng)力，出生率低、老齡化帶來(lái)的勞動(dòng)力短缺問(wèn)題將迎刃而解。

不僅如此，將來(lái)在機(jī)器人的參與下，人們可以自由選擇工作，其中簡(jiǎn)單的重復(fù)性工作可交由機(jī)器人完成，這類工作對(duì)于人類而言將成為一種選擇，而不是必須。更多人可以進(jìn)入人類更有價(jià)值的領(lǐng)域——?jiǎng)?chuàng)造、研發(fā)、慈善、民生……讓人類走向更高度的科技和精神文明。

在Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)加持下，特斯拉將在人工智能和人形機(jī)器人領(lǐng)域迅速發(fā)展，而目前離我們最近的人工智能技術(shù)，當(dāng)屬已在特斯拉汽車上落地的FSD。相比采用同源人工智能科技、已經(jīng)實(shí)實(shí)在在走入生活的特斯拉汽車， Optimus這款“最接近大規(guī)模量產(chǎn)”的人形機(jī)器人仍然需要幾年的時(shí)間真正與我們見(jiàn)面，因?yàn)樘厮估扇×朔浅Ｖ?jǐn)慎的態(tài)度，保證帶來(lái)可靠、安全的產(chǎn)品。

馬斯克說(shuō)：“我希望我們可以非常謹(jǐn)慎地讓Optimus造福人類，為我們的文明、人性帶來(lái)我們所需要的東西，我相信這是非常明確也是非常重要的?！碑?dāng)人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶，將來(lái)，人類或許再也不用為生存奔波，而是投身真正熱愛(ài)的事物。

屆時(shí)，我們銘記的將是觸及靈魂的藝術(shù)、推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步的科技、展現(xiàn)人性閃光的善舉，而非環(huán)境污染、資源浪費(fèi)、利益爭(zhēng)奪、戰(zhàn)爭(zhēng)、貧窮……一個(gè)更美好的新世界也許終會(huì)到來(lái)。

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