11月15日，今日的廣州車展成為了智能駕駛技術(shù)的競技場，四家新能源車企品牌相繼發(fā)布了最新的端到端智能駕駛技術(shù)，小米汽車、理想汽車、極氪汽車和小鵬汽車各自展示了其以大模型和全場景覆蓋為核心的智能駕駛解決方案。

小米汽車：開啟“超級智能駕駛”內(nèi)測

小米汽車創(chuàng)始人雷軍宣布，“小米超級智能駕駛”（Hyper Autonomous Driving，HAD）將于 11 月 16 日開啟定向內(nèi)測，并于12 月底開啟先鋒版推送。在端到端能力上，可實現(xiàn)行車和泊車全場景智能駕駛體驗。

該系統(tǒng)基于無圖 NOA 技術(shù)積累及用戶駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練的端到端技術(shù)，加上 VLM 視覺語言大模型，行駛軌跡更平滑自然，急加速和急剎車減少，能智能預(yù)判規(guī)劃最佳路徑并提前做出合理決策，此外，車輛還可以實現(xiàn)車位啟動，上車就能用，博弈能力更強，靈活應(yīng)對對向來車、行人、靜態(tài)障礙物，還具備ETC和閘機卡口通行的能力。

為了確保駕駛的安全性，小米汽車的端到端模型采用了自由的多維度評估機制，實時進行安全性評估，并將安全底線刻入基因中。對于兩輪車、行人的混淆等復(fù)雜路況，該系統(tǒng)反應(yīng)更快。

另外，VLM技術(shù)可以幫助車輛實時分析路面情況，如坑洼路面、施工場景和丁字路口等，并為駕駛員提供相應(yīng)提示。

理想汽車：推行“車位到車位”智能駕駛

理想汽車在廣州車展上宣布，其端到端+VLM正式向萬人團推送車位到車位功能，并計劃隨OTA 6.5于11月內(nèi)全量推送，號稱“全球首家全量推送”。理想汽車的全新一代智能駕駛技術(shù)架構(gòu)新增了車位到車位智能駕駛、R-MAI后向誤加速抑制、R-AEB后向自動緊急制動、掌上車機等功能。

理想汽車產(chǎn)品部高級副總裁范皓宇表示，基于端到端+VLM的車位到車位功能，已經(jīng)開啟了萬人團和全國門店的試駕車的推送，11月底全量AD Max用戶都可以享受到車位到車位的有監(jiān)督智能駕駛。

極氪汽車：發(fā)布浩瀚智駕2.0系統(tǒng)

極氪汽車帶來浩瀚智駕 2.0 端到端 Plus，首發(fā)全棧自研的該架構(gòu)引入極氪首創(chuàng)的數(shù)字先覺網(wǎng)絡(luò)，具備道路先覺、行為先覺和時空先覺能力，可應(yīng)對各種路況，使智能駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)從“老司機”到“本地老司機”的跨越，并且憑借全棧自研優(yōu)勢，可實現(xiàn)高效迭代，保障安全可靠的同時，為用戶帶來更類人、更省心的體驗。

極氪首創(chuàng)的數(shù)字先覺網(wǎng)絡(luò)在此架構(gòu)中發(fā)揮了關(guān)鍵作用，具備道路先覺，行為先覺和時空先覺三大核心先覺能力。道路先覺可讓車輛在行駛途中巧妙地對道路上的坑洼進行繞行，行為先覺能及時察覺并躲避如“鬼探頭”這類危險突發(fā)狀況，時空先覺則可以有效規(guī)避道路豁口風(fēng)險。端到端Plus足以應(yīng)對不同城市千差萬別的路況。

其無圖城市 NZP 將于 2024 年底全量推送全國用戶，車位到車位領(lǐng)航（D2D）將于 2025 年第二季度實現(xiàn)全國全量推送。該架構(gòu)可實現(xiàn)高效迭代，保障安全可靠，MLM 多模態(tài)大語言模型及安全底線模型為其提供支撐。極氪無圖城市 NZP 可擺脫高精度地圖限制，可覆蓋全國100%的城市，包括3萬8千個鄉(xiāng)鎮(zhèn)，超過70萬個行政村以及260萬多個自然村，在省道、鄉(xiāng)道、巷道、村道甚至無車道線的土道等5級道路都適用，為駕駛者帶來繞行絲滑、跟車舒適、復(fù)雜路口高效通行等絕佳的行駛體驗。

極氪是行業(yè)首批支持車位到車位高階輔助駕駛的品牌，推出的車位到車位領(lǐng)航（D2D）功能具備全速域激活、全閘機通行、全場景不限車位智能泊車三大核心亮點，率先在全行業(yè)實現(xiàn)無需提前記路，就能自主空位泊車，為用戶打造出貼心的車位到車位服務(wù)，預(yù)計 2025 年 1 月開啟分批推送，第二季度全量推送。

小鵬汽車：智駕方案實現(xiàn)全面突破

小鵬汽車在今日廣州車展上宣布“車位到車位”智駕方案開啟全網(wǎng)首測，當(dāng)然，一套軟件說的是城市道路和停車場環(huán)境用的都是 NGP，而不是把領(lǐng)航和泊車打包成一個功能。小鵬汽車立志要做世界上最好的智能駕駛解決方案，不斷探索，不斷進步。

基于圖靈AI智駕體系，小鵬汽車成為行業(yè)首家用一套智駕軟件以及基于端到端大模型實現(xiàn)車位到車位的企業(yè)。該方案以一套軟件邏輯，打通地庫、閘機、城區(qū)道路等場景，并且輕地圖 、輕雷達，路線還能無感生成。

發(fā)布會上，小鵬汽車還公布了老用戶芯片煥新眾籌計劃的最新進展。該計劃是行業(yè)內(nèi)首次芯片升級眾籌，通過芯片升級，車主將能夠享受更先進的智能座艙功能和更強大的智能駕駛體驗。截至當(dāng)日，小鵬P7智能座艙芯片眾籌已經(jīng)達成，正式啟動對應(yīng)車型的研發(fā)立項工作，眾籌活動還在持續(xù)進行中，期待更多用戶的加入。

小米、理想、極氪、小鵬端到端智駕技術(shù)共同點：

·  端到端大模型驅(qū)動： 所有品牌的技術(shù)都以端到端大模型為核心，這種技術(shù)通過訓(xùn)練數(shù)據(jù)生成整體智能駕駛邏輯，從路徑規(guī)劃到實際操作均由AI直接完成，減少了傳統(tǒng)模塊化架構(gòu)的局限性。

·  無圖駕駛的推進： 各品牌都致力于無圖NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）的推廣，依靠視覺、雷達等多模態(tài)感知能力，降低高精度地圖的依賴，擴展了智能駕駛場景的適應(yīng)性。

·  從行駛到泊車的全場景覆蓋： 這些品牌的技術(shù)均強調(diào)“車位到車位”的完整體驗，覆蓋復(fù)雜的道路、閘機、停車場等多種場景，提供高效、流暢的駕駛及泊車服務(wù)。

·  對安全性的重視： 通過引入大模型的自監(jiān)督學(xué)習(xí)和實時安全評估機制，各品牌技術(shù)均在復(fù)雜交通環(huán)境中提升了安全性，例如避免“急加速急剎車”、處理“鬼探頭”場景等

四家車企均致力于端到端技術(shù)的深化，以無圖NOA、大模型及全場景覆蓋為技術(shù)突破口，提升用戶的駕駛便捷性和安全性。

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