特斯拉和新造車空前的現(xiàn)金儲(chǔ)備，正割裂自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片市場(chǎng)。

Mobileye受到的沖擊尤為明顯，這家以色列公司以打包提供視覺(jué)感知芯片和算法著稱，幾乎斬獲了汽車攝像頭市場(chǎng)全部利潤(rùn)，在2017年被英特爾斥資153億美元收入麾下。但是在2020年，國(guó)內(nèi)新造車頭部公司全部收獲上百億融資后，Mobileye的方案則被放棄。

蔚來(lái)、理想汽車和小鵬汽車等都在搭建自動(dòng)駕駛自主研發(fā)體系，這就需要一個(gè)更開(kāi)放和靈活的計(jì)算平臺(tái)，承載自己的算法堆棧，而不是把命運(yùn)交給Mobileye。因此出現(xiàn)了，英偉達(dá)一家公司包攬新造車三強(qiáng)的自動(dòng)駕駛芯片訂單，其下一代芯片Orin被三家公司以不同形式宣布“首發(fā)”。

不過(guò)，在Mobileye產(chǎn)品及戰(zhàn)略執(zhí)行副總裁Erez Dagan看來(lái)，除了特斯拉和頭部公司有能力開(kāi)發(fā)自己的軟件算法堆棧，更多汽車公司開(kāi)始意識(shí)到，建立自主算法體系的投入風(fēng)險(xiǎn)。

“除了那些資金充足的公司能夠承擔(dān)冒險(xiǎn)和失敗，實(shí)際上整個(gè)市場(chǎng)現(xiàn)在明白了開(kāi)發(fā)整個(gè)堆棧的方案是一場(chǎng)高成本、高風(fēng)險(xiǎn)的游戲?！盓rez告訴媒體，“我們看到對(duì)全棧解決方案的需求越來(lái)越大?！?/p>

而Mobileye的優(yōu)勢(shì)就在于此，Erez說(shuō)，“我們做的是經(jīng)過(guò)數(shù)百萬(wàn)車輛長(zhǎng)期測(cè)試的項(xiàng)目，我們的核心解決方案已經(jīng)在路上運(yùn)行了十年?！?/p>

除了芯片和感知算法，Mobileye還沉淀了眾包高精地圖技術(shù)REM，RSS決策算法等。Mobileye CEO Amnon Shashua將此梳理為三位一體戰(zhàn)略，包括路網(wǎng)信息管理?（REM?）高精地圖技術(shù)，基于規(guī)則的責(zé)任敏感安全模型（RSS）駕駛策略，以及基于攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)技術(shù)打造的兩個(gè)獨(dú)立的傳感子系統(tǒng)。

針對(duì)Mobileye擅長(zhǎng)的視覺(jué)體系，Amnon Shashua的要求是要自成一個(gè)感知系統(tǒng)，而不是一開(kāi)始就把所有的傳感器結(jié)合起來(lái)，做一個(gè)簡(jiǎn)單的低級(jí)融合，“我們拋開(kāi)了激光雷達(dá)。這項(xiàng)工作真正核心是要解決獨(dú)立的，端到端的僅攝像頭的能力，然后再把雷達(dá)和激光雷達(dá)作為一種附件加進(jìn)去。”

而在REM地圖中，Mobileye的這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)推出5年多，官方表示，REM在全球已經(jīng)繪制了近10億公里的高精地圖，每天繪制的高精地圖里程超過(guò)800萬(wàn)公里，且能夠做到自主大規(guī)模地構(gòu)建高精地圖，而不需要人工?！八械臄?shù)據(jù)都是來(lái)自于我們的量產(chǎn)車輛，而我們有著成千上萬(wàn)的量產(chǎn)車輛，我們現(xiàn)在正在繪制全球的地圖，而所有的一切都是在云端自動(dòng)完成的?！盇mnon Shashua公開(kāi)表示。

在需求和經(jīng)濟(jì)性之間做平衡也是Mobileye擅長(zhǎng)的。Mobielye副總裁Erez告訴36氪，雖然有造車公司在追求大算力，蔚來(lái)轎車ET7配置的計(jì)算平臺(tái)已經(jīng)達(dá)到1016TOPS，但這只是一個(gè)落后的數(shù)字競(jìng)賽，而在量產(chǎn)汽車上，需要尋求處理速度、客戶需求、以及成本等各個(gè)方面之間的平衡，“這是真正的汽車產(chǎn)品業(yè)務(wù)和宣傳、作秀以及研究的區(qū)別?！?/p>

除此之外，Mobileye也在借助母公司英特爾的能力，加固自己的護(hù)城河，例如，英特爾將利用其XPU戰(zhàn)略以及在硅光子領(lǐng)域的專長(zhǎng)和制造能力，為Mobileye打造一套自動(dòng)駕駛汽車激光雷達(dá)系統(tǒng)集成芯片（SoC），并于2025年投入使用。而與此同時(shí)， Mobileye也計(jì)劃開(kāi)發(fā)一款專門(mén)用于自動(dòng)駕駛汽車的軟件定義雷達(dá)（Software-defined Radar）。

英特爾和Mobileye開(kāi)發(fā)的激光雷達(dá)系統(tǒng)芯片，官方供圖

量產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)剛剛開(kāi)始，自研自動(dòng)駕駛技術(shù)和采用Mobileye的全棧方案之間，勢(shì)必會(huì)有一場(chǎng)持久之戰(zhàn)。

以下是36氪等媒體與Mobileye產(chǎn)品及戰(zhàn)略執(zhí)行副總裁Erez Dagan對(duì)話，略經(jīng)摘編：

問(wèn)：越來(lái)越多的汽車廠商他們都在自發(fā)自研芯片，包括像特斯拉，蔚來(lái)、比亞迪等等，您怎么看待這個(gè)事情？

Erez Dagan：除了特斯拉，我不知道還有誰(shuí)在開(kāi)發(fā)自己的SoC。他們所做的開(kāi)發(fā)嘗試當(dāng)中，很少有嘗試開(kāi)發(fā)自己的軟件堆棧。而Mobileye的價(jià)值主張是獨(dú)一無(wú)二的，我們做的不是一個(gè)科學(xué)項(xiàng)目或是過(guò)度的資源開(kāi)發(fā)，后面再縮減考慮經(jīng)濟(jì)成本問(wèn)題；而是經(jīng)過(guò)數(shù)百萬(wàn)車輛長(zhǎng)期測(cè)試的項(xiàng)目，我們的核心解決方案已經(jīng)在路上運(yùn)行了十年。

我們?cè)谶@個(gè)行業(yè)看到的趨勢(shì)實(shí)際上是，除了那些資金充足的公司能夠承擔(dān)冒險(xiǎn)、承擔(dān)失敗市場(chǎng)，實(shí)際上整個(gè)市場(chǎng)是通過(guò)收購(gòu)策略在整合。他們沒(méi)有資金，他們現(xiàn)在明白了開(kāi)發(fā)整個(gè)堆棧的方案是一場(chǎng)高成本高風(fēng)險(xiǎn)的游戲。我們看到對(duì)全棧解決方案的需求越來(lái)越大，比如我們的SuperVision?系統(tǒng)。對(duì)于該系統(tǒng)和這種價(jià)值主張來(lái)說(shuō)，吸引力是巨大的。我們非常樂(lè)觀地認(rèn)為，最大、最著名的主機(jī)廠的整合行為，會(huì)采用久經(jīng)測(cè)試的具有靈活性的全棧解決方案。

當(dāng)然我們還為SuperVision?配置了OTA差異化功能，這一層掌握在我們的手上。EyeQ?5和EyeQ?6芯片以及相關(guān)平臺(tái)都能支持SuperVision?，我們還留了聯(lián)合開(kāi)發(fā)和添加差異化價(jià)值的空間。這些SoC是可編程的，我們給客戶提供了兩個(gè)世界的最好的東西。

問(wèn)：您認(rèn)為汽車自動(dòng)駕駛的芯片會(huì)朝什么方向發(fā)展，會(huì)有什么樣的趨勢(shì)？

Erez Dagan：就像我說(shuō)的，曾經(jīng)有一個(gè)非常不準(zhǔn)確的衡量標(biāo)準(zhǔn)來(lái)評(píng)估芯片的性能。TOPS作為SoC能力的一個(gè)數(shù)字指標(biāo)太過(guò)于簡(jiǎn)單。我們現(xiàn)在就有事實(shí)證明，我們使用兩個(gè)EyeQ?5或一個(gè)EyeQ?6就可以提供一個(gè)非常強(qiáng)大的方案，并可以在任何地方提供流暢的駕駛體驗(yàn)。這都是以我們的安全模型和強(qiáng)有力的駕駛策略研究為基礎(chǔ)的。

當(dāng)然，這一方案可以向上和向下拓展。例如向下拓展成更基礎(chǔ)的輔助駕駛，只用關(guān)閉某些內(nèi)容和OTA更新即可；向上拓展就需要再添加一些硬件單元，實(shí)現(xiàn)我們目標(biāo)的消費(fèi)級(jí)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，這一市場(chǎng)預(yù)計(jì)在2025年將會(huì)釋放開(kāi)來(lái)，并做到可接受的經(jīng)濟(jì)成本價(jià)格。Mobileye完全準(zhǔn)備好了擁抱這一趨勢(shì)，我們的SoC及一體化的軟件開(kāi)發(fā)，關(guān)于SoC和嵌入式軟件耦合開(kāi)發(fā)的重要性已經(jīng)被強(qiáng)調(diào)很多遍了。有些系統(tǒng)很簡(jiǎn)單卻很關(guān)鍵，比如飛機(jī)的起落架；一個(gè)非常簡(jiǎn)單的系統(tǒng)需要非常安全；也有一些復(fù)雜的系統(tǒng)不需要非常安全，比如智能手機(jī)。

自動(dòng)駕駛將兩者結(jié)合在一起。任何試圖分解或從零開(kāi)始組合的嘗試都會(huì)招致很多風(fēng)險(xiǎn)，包括安全、效率和經(jīng)濟(jì)性。所以硬件和軟件之間的緊密耦合和深度集成是關(guān)鍵，并不是隨便一個(gè)衡量指標(biāo)就能說(shuō)明SoC更強(qiáng)。在這種情況下，判斷一套解決方案是否成功，遠(yuǎn)不應(yīng)止于TOPS這樣的衡量標(biāo)準(zhǔn)。

問(wèn)：聽(tīng)說(shuō)Mobileye跟蔚來(lái)之間好像在合作上有一些不愉快，有這樣的事情嗎？想請(qǐng)您分享一下。

Erez Dagan：僅去年，我們就給蔚來(lái)提供了5萬(wàn)套系統(tǒng)，包括三目系統(tǒng)和消費(fèi)級(jí)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的高級(jí)ADAS。我們必須做出一個(gè)決定，一個(gè)艱難的決定，那就是選擇誰(shuí)作為領(lǐng)導(dǎo)者將我們的解決方案引入中國(guó)市場(chǎng)，我們的選擇是與更大更強(qiáng)的吉利汽車集團(tuán)合作。

在此方面，隨著更先進(jìn)功能的引入，我們需要選擇比蔚來(lái)更強(qiáng)大和有實(shí)力的OEM。當(dāng)然，我們跟蔚來(lái)的關(guān)系還是很好的，我們跟蔚來(lái)還有出行即服務(wù)（MaaS）運(yùn)營(yíng)車隊(duì)供應(yīng)的合同和三目方案的延長(zhǎng)合同。

問(wèn)：我們采用的激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)是性價(jià)比高，功耗低，體積小，還比較容易上車；缺點(diǎn)就是成本比較高，元件需達(dá)到高精度要求，且達(dá)到這個(gè)高精度元件的廠商較少，想知道Mobileye是如何解決這個(gè)問(wèn)題的？

Erez Dagan：在性能方面，我們引入的激光雷達(dá)與市場(chǎng)上的其他解決方案相比，沒(méi)有任何劣勢(shì)。在性能方面，我們的激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)原則有幾條：

第一條是從距離、方位角和仰角的三維采樣轉(zhuǎn)變?yōu)榘‵MCW（調(diào)頻連續(xù)波）多普勒測(cè)量在內(nèi)的4D采樣，這是我們正在做的方向。正如我之前所說(shuō)，這么做的目的是希望使激光雷達(dá)系統(tǒng)做到獨(dú)立、完整。

視覺(jué)是一個(gè)系統(tǒng)，激光雷達(dá)是第二個(gè)系統(tǒng)，雷達(dá)將是第三個(gè)系統(tǒng)。我們?cè)谂μ嵘j(luò)效果，以確保激光雷達(dá)有多普勒測(cè)量，這可以讓我們獲得實(shí)時(shí)的航向測(cè)量；保證所有掃描的點(diǎn)都有充分的接觸時(shí)間；當(dāng)目標(biāo)相鄰時(shí)，簡(jiǎn)化了基于多普勒信號(hào)的聚類和跟蹤，這是無(wú)多普勒測(cè)量的激光雷達(dá)存在的一個(gè)問(wèn)題。

第二，增強(qiáng)了激光雷達(dá)的功率效率，使我們能夠以顯著更低的發(fā)射能量達(dá)到相同的測(cè)距。功率效率是可以調(diào)整的，可以針對(duì)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）市場(chǎng)與Robotaxi業(yè)務(wù)指定解決方案或衍生解決方案。這會(huì)增強(qiáng)我們的ODD（運(yùn)行設(shè)計(jì)域），因?yàn)镕MCW的靈敏度更高，或者說(shuō)信噪比更高，讓我們可以獲得更高的有效動(dòng)態(tài)范圍，這意味著我們有更多的原始測(cè)量數(shù)據(jù)。然后我們就可以對(duì)全球進(jìn)行高精地圖繪制，這樣我們就可以對(duì)來(lái)自激光雷達(dá)的更多信息進(jìn)行后處理。所以，我們有更高的靈敏度，并將利用這一點(diǎn)來(lái)提高ODD和實(shí)現(xiàn)更高的有效動(dòng)態(tài)范圍。我們的設(shè)備絕對(duì)支持高分辨率采樣。這是另一個(gè)我們想要達(dá)到領(lǐng)先世界的領(lǐng)域，每秒兩百萬(wàn)點(diǎn)，每度立體角六百點(diǎn)。這將讓我們對(duì)所處環(huán)境獲得準(zhǔn)確的感知。這些都是性能方面的情況。我們激光雷達(dá)的性能預(yù)計(jì)會(huì)超過(guò)市場(chǎng)上任何已知的解決方案，做到激光雷達(dá)本身可以用作一個(gè)單一的、完整的、獨(dú)立的感知系統(tǒng)。

至于這些設(shè)備的成本，確實(shí)，如果沒(méi)有相應(yīng)的資產(chǎn)和能力，這個(gè)項(xiàng)目耗資巨大。幸運(yùn)的是，我們?cè)谟⑻貭栍凶銐虻闹R(shí)產(chǎn)權(quán)、專業(yè)知識(shí)和晶圓廠，知道如何將有源激光組件、無(wú)源激光組件和波導(dǎo)放到芯片上。借此我們可以把這些都集成到SoC，交給英特爾硅光子部門(mén)在新墨西哥的一家獨(dú)特工廠制造，這是全球獨(dú)一無(wú)二的資產(chǎn)。從這個(gè)意義上說(shuō)，這將使我們能夠?qū)崿F(xiàn)非常激進(jìn)的成本目標(biāo)，并且實(shí)現(xiàn)第二個(gè)目標(biāo)，即將解決方案引入消費(fèi)級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的功能。

問(wèn)：蔚來(lái)剛發(fā)布的計(jì)算平臺(tái)甚至達(dá)到1016TOPS，您是怎么看行業(yè)都在往大的算力平臺(tái)發(fā)展的，您認(rèn)為算力和需求之間應(yīng)該怎么匹配？

Erez Dagan：好問(wèn)題。就像我之前說(shuō)的，但我會(huì)講得更清楚一點(diǎn)。Mobileye從事汽車產(chǎn)品制造已經(jīng)有20年的歷史了，我們對(duì)成本敏感度有非常清晰的認(rèn)識(shí)，同時(shí)我們也非常清楚要推出一款安全關(guān)鍵的汽車產(chǎn)品，需要滿足哪些高性能要求。這種專業(yè)知識(shí)是一種資產(chǎn)，它讓我們能夠從一個(gè)經(jīng)過(guò)實(shí)戰(zhàn)測(cè)試的駕駛員輔助系統(tǒng)中獲得模塊，以打造非常高效的解決方案。在性能和成本方面，這些都是固定的解決方案。

我想再次說(shuō)明一下，TOPS數(shù)字不過(guò)是過(guò)去的數(shù)值競(jìng)賽。如果你需要一個(gè)非常強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)，那意味著你其實(shí)不知道自己想要什么，而這只不過(guò)是一個(gè)探索的階段。一旦你需要滿足經(jīng)濟(jì)性的要求，就要在處理速度、客戶需求、以及解決方案成本各個(gè)方面找尋平衡，而這些都是至關(guān)重要的。這是真正的汽車產(chǎn)品業(yè)務(wù)，和廣告、作秀或者研究之間的區(qū)別。

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