在智能駕駛賽道，“全棧自研”這四個字逐漸成為車企的宣傳標配。

日前，理想汽車CEO發(fā)布微博長文，總結(jié)了關于理想ONE智能駕駛研發(fā)在2021年的成績單。2021款的理想ONE在2021年6月份交付了基礎ADAS和基礎AEB功能，在12月份交付了NOA導航輔助駕駛和完整AEB功能（主動安全），成為了全球第三家具備完整的NOA和AEB全棧自研能力的品牌，之前的是特斯拉和小鵬。

在微博上，李想坦言，公司創(chuàng)辦初期由于資金不足，并不能支持團隊搞技術研發(fā)，這個局面直到2020年理想汽車IPO以后才有了根本的轉(zhuǎn)折。

理想汽車2021智能駕駛成績單

具體來看，理想公布的成績單主要有以下三個要點：

一、NOA導航輔助駕駛的激活和使用超過6萬臺，超過中國市場上其他品牌導航輔助駕駛之和。理想汽車會長期把NOA導航輔助駕駛作為標配，因為一家人的安全只有標配，沒有選配。

二、在感知算法層面，OTA 3.0的理想ONE 2021款已經(jīng)可以識別高速路交通事故現(xiàn)場和道路施工現(xiàn)場了，可以提前給車主提示，避免和減少重大交通事故的發(fā)生，大大提高家庭出行的安全。

三、在懂車帝年度AEB（主動安全）測試中成為了冠軍，也是進入決賽組里唯一有能力準確識別橫向車輛和兩輪車的車型。

還記得此前李想說過，“在自動駕駛方面，相對特斯拉、小鵬，我們是在補課的?！爆F(xiàn)在來看，這個補課效果不錯。

為何自研？

事實上，“全棧自研”這四個字現(xiàn)在已經(jīng)成了智能汽車的宣傳標配，像零跑汽車不止自研自動駕駛，而是實施核心技術全域自研。

何為全棧自研，資料顯示，全棧這個詞應該來源于Facebook提出的The Full Stack。這篇文章里提出，全棧自研指車企獨立完成自動駕駛的感知及決策的算法、車輛控制策略、底層系統(tǒng)以及測試等全流程的開發(fā)工作。簡單點說，就是除了硬件可以采購之外，所有的軟件都是車企自己做的，獨立完成自動駕駛環(huán)節(jié)的全部開發(fā)，而不需要依賴供應商。

那么汽車企業(yè)為何要花費大量精力和財力來進行技術自研呢？為什么不選擇更方便的捷徑，比如和第三方公司合作。用零跑汽車朱江明的話來說，就是車企核心技術全域自研，可以成為本輪科技革命和汽車產(chǎn)業(yè)變革的最后贏家。

對于自動駕駛自研，全國乘用車市場信息聯(lián)席會秘書長崔東樹指出，最關鍵的好處在于能夠防止整車企業(yè)陷入被動局面，不被自動駕駛解決方案供應商們所“綁架”，實現(xiàn)車企在自動駕駛方面“肉體”與“靈魂”的雙重控制。

也就是說，車企通過全棧自研的方式開發(fā)獨具特色的自動駕駛方案，既能夠迅速感知用戶需求，也能將軟硬件開發(fā)、數(shù)據(jù)都掌握在自己手中，實現(xiàn)產(chǎn)品和功能的快速迭代、推送，實現(xiàn)性能的不斷進化。

李想還在微博中表示，因為Mobileye無法滿足理想汽車全棧自研的需求，所以終止了合作。確實，熟悉的人都知道，在自動駕駛普及的這些年，車企基本不關注技術類的研發(fā)，會直接選擇像博世、Mobileye這種可以提供整套打包解決方案的供應商，但是像Mobileye這樣的輔助駕駛供應商，給到車企的是一個標準的黑盒子，車企無法自主進行功能的迭代開發(fā)。

新勢力or傳統(tǒng)車企？

目前，智能汽車新賽道上的車企主要就是傳統(tǒng)車企和造車新勢力。造車新勢力的優(yōu)勢在于軟件技術與互聯(lián)網(wǎng)理念，是“自建體系”的先行者。而傳統(tǒng)汽車由于體系龐大，此前一直處于觀望狀態(tài)，但是近兩年多家傳統(tǒng)車企開始加大智能化研發(fā)投入，并加快核心技術全棧自研。

全球領先的專業(yè)服務機構(gòu)德勤在一篇報告中指出，主機廠在未來的核心能力將從機械硬件轉(zhuǎn)向電子硬件和軟件。因此，在智能電動汽車的時代下，無論是軟件，還是芯片、技術平臺等硬件，傳統(tǒng)車企并不想交割造車的主動權(quán)，所以親自下場，掌握核心領域的關鍵技術已成為目前傳統(tǒng)車企轉(zhuǎn)型的大勢所趨，而核心技術的自主可控也將成為傳統(tǒng)車企應對產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和新入局者的根本競爭力。

以下為第一電動整理的在自動駕駛領域全面自研的車企，如有遺漏，歡迎大家在評論區(qū)留言。

特斯拉絕對是自研領域的領頭羊，在電動電池、車載芯片及相關軟件等最核心部件和技術方面一早都選擇的是自建工廠或者自研。

小鵬汽車也是自創(chuàng)立之初便堅持全棧自研的技術路線。不僅基于車端的感知、定位、規(guī)劃和控制等模塊，在數(shù)據(jù)通路及云端數(shù)據(jù)采集與標注、分布式網(wǎng)絡訓練等方面都堅持自研。

零跑汽車則“全域自研”概念，包括了自動駕駛芯片和一整套智能駕駛軟件系統(tǒng)，還有在動力系統(tǒng)、電池系統(tǒng)中的多項專利技術。

蔚來也在2020年就表示規(guī)劃自主研發(fā)自動駕駛計算芯片，主要由蔚來汽車董事長兼CEO李斌推動。

2021年1月份成立的集度汽車，目前實現(xiàn)了軟件和硬件的獨立研發(fā)、迭代，加快了整車的研發(fā)進度，據(jù)悉，集度首款量產(chǎn)車型預計于2023年上市，其概念產(chǎn)品在今年4月北京車展可能就會正式亮相。集度首款量產(chǎn)車型將搭載Nvidia DRIVE Orin SoC（系統(tǒng)級芯片），是具備L4級自動駕駛能力的汽車機器人。

2020年12月，長城汽車表示已具備自動駕駛系統(tǒng)全棧研發(fā)體系，決定在自動駕駛感知、計算和決策算法等方面堅持自主研發(fā)。

2021年10月底，吉利汽車在“智能吉利2025”發(fā)布會上表示吉利將構(gòu)建“一網(wǎng)三體系”全域戰(zhàn)略布局，實現(xiàn)智能汽車核心技術的全棧自研。在智能駕駛和智能座艙領域，吉利將核心聚焦在芯片、軟件操作系統(tǒng)和技術數(shù)據(jù)上。此外，吉利計劃到2023年實現(xiàn)自研高精地圖覆蓋全國，2026年實現(xiàn)全球無盲區(qū)通信及厘米級高精定位覆蓋。

上汽集團董事長陳虹說過，與華為這樣的第三方公司合作自動駕駛，上汽是不能接受的。他認為，“如此一來，它就成了靈魂，而上汽就成了軀體，上汽要把靈魂掌握在自己手中?！?言下之意上汽自研自動駕駛技術的可能性也比較大。

2021年廣州車展，飛凡汽車首次公開亮相便展示了自己在自動駕駛上的全棧自研能力。

除此之外，戴姆勒也正在自研自動駕駛操作系統(tǒng)，以確保有機會在電動車數(shù)據(jù)領域與蘋果、亞馬遜等大型科技公司競爭。

……

隨著智能化的不斷深入，相信未來或許會有越來越多的汽車企業(yè)融入到全棧自研當中來。

但是必須要提的是，自研并非易事，首先第一個難題就是資金，第二難題則是繼續(xù)深入研發(fā)高階自動駕駛，還需涉及到人工智能、大數(shù)據(jù)分析等技術，這些都是目前車企所不具備的。

因此，可以預計車企智能駕駛自研的道路還很長很長。

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