近日,自動(dòng)駕駛技術(shù)企業(yè)毫末智行公布了城市NOH智能駕駛輔助系統(tǒng)的夜測(cè)路試視頻。
視頻中,搭載有毫末智行城市NOH系統(tǒng)的魏牌摩卡在駕駛員的監(jiān)督下,共完成了在保定市區(qū)內(nèi)16公里的輔助駕駛行駛里程,場(chǎng)景涵蓋市區(qū)街道與城市快速路,總計(jì)通過(guò)23個(gè)紅綠燈、5個(gè)左轉(zhuǎn)與3個(gè)右轉(zhuǎn),并全部一次性通過(guò)。
硬件方面,參與夜測(cè)的魏牌摩卡搭載有毫末智行的感知系統(tǒng)組合,包含14個(gè)攝像頭,5個(gè)毫米雷達(dá)及2個(gè)激光雷達(dá),算力層面則搭載由毫末智行自研的IDC 3.0域控制器,單板算力可達(dá)360T;算法層面,毫末智行以Transformer多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與CSS認(rèn)知安全模型為基礎(chǔ),推出了以數(shù)據(jù)為核心的數(shù)據(jù)智能體系MANA。
毫末智行NOH最早于2020年11月立項(xiàng)。目前,毫末智行高速NOH功能已率先搭載至部分魏牌摩卡車(chē)型上,城市NOH功能將于今年正式落地,而全場(chǎng)景NOH功能也將于今年下半年交付, 在2023年將推出毫末自動(dòng)駕駛HSD(HAOMOSelf-Driving)。
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作者:趙杰
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