4月19日，中國(guó)唯一聚焦AI自動(dòng)駕駛AI技術(shù)的盛宴——以“加速向未來(lái)”為主題的2022 HAOMO AI DAY在北京正式舉行。

在此次HAOMO AI DAY上，毫末重磅發(fā)布搭載HPilot3.0的“毫末城市NOH”。這是中國(guó)第一個(gè)大規(guī)模量產(chǎn)的城市輔助駕駛產(chǎn)品，在日常測(cè)試中，“毫末城市NOH”的路口通過(guò)率等方面領(lǐng)先特斯拉在中國(guó)的表現(xiàn)。搭載該系統(tǒng)的車輛也將會(huì)在近期正式量產(chǎn)落地。

毫末在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)還正式發(fā)布了中國(guó)首款10萬(wàn)元級(jí)別的末端物流自動(dòng)配送車產(chǎn)品——毫末小魔駝2.0，打響了2022末端物流自動(dòng)配送車規(guī)模之戰(zhàn)的第一槍。產(chǎn)品預(yù)計(jì)在5月陸續(xù)投放市場(chǎng)。

毫末智行董事長(zhǎng)張凱、CEO顧維灝分享了毫末最新戰(zhàn)略、技術(shù)、產(chǎn)品進(jìn)展，并公布了多項(xiàng)成績(jī)及重磅發(fā)布：2022毫末穩(wěn)居中國(guó)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛第一名。乘用車方面，輔助駕駛用戶行駛里程突破700萬(wàn)公里；技術(shù)方面，中國(guó)首個(gè)數(shù)據(jù)智能體系MANA迎來(lái)多項(xiàng)重磅升級(jí)，感知能力突飛猛進(jìn)，通過(guò)獨(dú)創(chuàng)的“雙流”感知模型及自研BEV Transfomer，“讓中國(guó)沒(méi)有不能識(shí)別的紅綠燈和車道線”成為現(xiàn)實(shí)；認(rèn)知能力、成本與進(jìn)化速度也實(shí)現(xiàn)翻倍增長(zhǎng)，模型訓(xùn)練成本降低60%，加速比超過(guò)96%，此外標(biāo)注AI自動(dòng)化率已達(dá)到80%，大幅降低了標(biāo)注費(fèi)用成本。

（2022 HAOMO AI DAY在北京舉辦）

毫末智行董事長(zhǎng)張凱表示，“2022年智能駕駛競(jìng)爭(zhēng)將進(jìn)入下半場(chǎng)，毫末已在業(yè)內(nèi)第一家實(shí)現(xiàn)了智能駕駛流程化開(kāi)發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)化交付。毫末一定要打贏‘?dāng)?shù)據(jù)智能技術(shù)之戰(zhàn)’‘智能駕駛城市場(chǎng)景之戰(zhàn)’‘末端物流自動(dòng)配送車的規(guī)模之戰(zhàn)’三大戰(zhàn)役。”

毫末智行董事長(zhǎng)張凱

中國(guó)首個(gè)大規(guī)模量產(chǎn)城市輔助駕駛產(chǎn)品面世

伴隨乘用車高級(jí)別智能駕駛滲透率的不斷提升，NOH智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)逐漸走進(jìn)城市，城市場(chǎng)景智能駕駛正在成為新的兵家必爭(zhēng)之地。從2021年起，毫末已經(jīng)發(fā)布兩代乘用車輔助駕駛HPilot產(chǎn)品，正在按計(jì)劃有序交付。在此次HAOMO AI DAY上，毫末重磅發(fā)布搭載HPilot3.0的“毫末城市NOH”。這是中國(guó)第一個(gè)大規(guī)模量產(chǎn)的城市輔助駕駛產(chǎn)品，第一個(gè)重感知的城市輔助駕駛方案，同時(shí)也是2022年中國(guó)第一個(gè)最實(shí)用高效的城市輔助駕駛產(chǎn)品。

（毫末城市NOH重磅發(fā)布）

“毫末城市NOH”能夠一舉獨(dú)攬“三個(gè)第一“，源自其擁有全面的場(chǎng)景覆蓋、頂尖的硬件配置、領(lǐng)先的產(chǎn)品力等多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)。

場(chǎng)景覆蓋層面，該系統(tǒng)可根據(jù)導(dǎo)航提供的行駛路線，在城市環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道超車、紅綠燈識(shí)別與控車、復(fù)雜路口通行、無(wú)保護(hù)左右轉(zhuǎn)等主要功能, 同時(shí)也可應(yīng)對(duì)車輛近距離切入、車輛阻塞占道、交叉路口、環(huán)島、隧道、立交橋等復(fù)雜的城市交通場(chǎng)景。

硬件層面，該系統(tǒng)配備了一顆AI能力360T、高速緩存144M、CPU計(jì)算能力達(dá)到200K+ DMIPS的超高算力芯片；同時(shí)還配套2個(gè)激光雷達(dá)、12個(gè)Camera、5個(gè)毫米波雷達(dá)，最大程度實(shí)現(xiàn)了整套輔助駕駛感知系統(tǒng)的安全冗余。

產(chǎn)品力層面，搭載該系統(tǒng)的乘用車路口通過(guò)率超過(guò)70%、變道成功率超過(guò)90%、交通流處理能力高達(dá)4級(jí)。據(jù)了解，在日常測(cè)試中，“毫末城市NOH”的路口通過(guò)率等方面領(lǐng)先特斯拉在中國(guó)的表現(xiàn)。

（MANA的產(chǎn)品力表現(xiàn)）

目前“毫末城市NOH“已經(jīng)在北京、保定等城市進(jìn)行深度場(chǎng)景打磨，搭載該系統(tǒng)的車輛也將會(huì)在近期正式量產(chǎn)落地。未來(lái)，“毫末城市NOH”功能落地的城市將會(huì)超過(guò)100個(gè)，同時(shí)搭載乘用車數(shù)量將超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)。

（毫末城市NOH推出“雙百計(jì)劃”）

伴隨“毫末城市NOH“的重磅發(fā)布，毫末還正式推出了面向乘用車駕駛領(lǐng)域的“6P開(kāi)放合作模式”。據(jù)張凱在演講中介紹，毫末堅(jiān)定與車企共創(chuàng)模式，而非供應(yīng)模式。毫末將提供從全棧解決方案到源代碼之間的6個(gè)產(chǎn)品層面的合作方式，致力于與合作伙伴共同營(yíng)造良好的產(chǎn)業(yè)環(huán)境，重新定義行業(yè)的商業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)共贏。

（毫末重磅發(fā)布乘用車“6P開(kāi)放合作模式”）

“毫末小魔駝2.0”首發(fā)，首款10萬(wàn)元級(jí)別末端物流自動(dòng)配送車誕生

為了推動(dòng)末端物流自動(dòng)配送車事業(yè)的快速規(guī)模化，毫末在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)正式發(fā)布了中國(guó)首款10萬(wàn)元級(jí)別的末端物流自動(dòng)配送車產(chǎn)品——毫末小魔駝2.0，打響了2022末端物流自動(dòng)配送車規(guī)模之戰(zhàn)的第一槍。

（毫末小魔駝2.0重磅發(fā)布）

全新的小魔駝2.0配備了車規(guī)級(jí)硬件，ICU 3.0 大算力計(jì)算平臺(tái)，可定制600L 超大載貨空間的貨箱；擁有L4自動(dòng)駕駛能力，覆蓋混行、擁堵等復(fù)雜交通場(chǎng)景，可支持城市開(kāi)放道路中低速全路況，全程實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸配送；此外還具備快速換電、60-100公里續(xù)航里程、智能語(yǔ)音與觸摸多模式交互等多項(xiàng)領(lǐng)先功能。

值得一提的是，毫末小魔駝2.0還首次將末端物流自動(dòng)配送車的價(jià)格下探到了12.88萬(wàn)元。該產(chǎn)品預(yù)計(jì)在2022年5月陸續(xù)投放市場(chǎng)。

為了滿足末端物流自動(dòng)配送車合作伙伴們高速增長(zhǎng)的訂單需求，毫末智行位于保定的末端物流自動(dòng)配送車工廠目前已經(jīng)全面升級(jí)，占地面積擴(kuò)至1萬(wàn)平米，可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)10000臺(tái)末端物流自動(dòng)配送車的產(chǎn)能目標(biāo)，成為全球最大規(guī)模的末端物流自動(dòng)配送車柔性制造基地。

（毫末智行高管團(tuán)隊(duì)與“小魔駝2.0”合影）

毫末“四大致勝法則“打贏智能駕駛下半場(chǎng)

在2022 HAOMO AI DAY開(kāi)場(chǎng)演講中，張凱以《敢當(dāng)敢立敢行，加速向未來(lái)》為題，分享了毫末對(duì)2022年智能駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的預(yù)測(cè)，毫末2022年三場(chǎng)關(guān)鍵戰(zhàn)役，以及智能駕駛下半場(chǎng)毫末的四大致勝法則。

張凱表示，“2022年國(guó)家將出臺(tái)更多細(xì)則規(guī)范自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)歸屬及安全；城市NOH會(huì)將智能駕駛的體驗(yàn)推向新高度；末端物流自動(dòng)配送處在爆發(fā)前夜，頭部客戶開(kāi)始進(jìn)行場(chǎng)景規(guī)?；渴稹！被谝陨闲袠I(yè)洞察和預(yù)判，2022年自動(dòng)駕駛行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)將正式進(jìn)入下半場(chǎng)，主要集中在城市開(kāi)放場(chǎng)景的領(lǐng)航智能駕駛。

（毫末站穩(wěn)2022量產(chǎn)自動(dòng)駕駛第一名）

“對(duì)于毫末來(lái)說(shuō)，2022年也是非常困難的一年”,張凱表示，如何打贏“數(shù)據(jù)智能技術(shù)之戰(zhàn)”“輔助駕駛城市場(chǎng)景之戰(zhàn)”“末端無(wú)人物流車規(guī)模之戰(zhàn)”三場(chǎng)戰(zhàn)役，如何完成超過(guò)30款不同硬件平臺(tái)車型的項(xiàng)目交付，并且保證交付的產(chǎn)品符合客戶預(yù)期、具備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，是毫末核心管理層在2022年初密集研討的課題。

在演講現(xiàn)場(chǎng)，張凱給出了毫末在智能駕駛下半場(chǎng)的解題思路，即四大致勝法則：有效積累高質(zhì)量數(shù)據(jù)；與客戶開(kāi)放式共創(chuàng)，深度綁定發(fā)展；在智能駕駛開(kāi)發(fā)和迭代進(jìn)程中注入用戶思維；降本增效，統(tǒng)一全員行動(dòng)目標(biāo)：最大程度提升軟件復(fù)用程度及各環(huán)節(jié)效率。通過(guò)四大致勝法則，毫末已經(jīng)在業(yè)內(nèi)第一家實(shí)現(xiàn)了智能駕駛流程化開(kāi)發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)化交付。

（張凱揭秘毫末智能駕駛下半場(chǎng)致勝之道）

除此之外，2022年4月，毫末完成了A+輪融資數(shù)億元，本輪融資由中銀集團(tuán)投資有限公司領(lǐng)投，首鋼基金旗下首程資本跟投。在研發(fā)投入以及人才體系建設(shè)上有了充足的資金保障。

已完成近20萬(wàn)個(gè)小時(shí)的學(xué)習(xí)，MANA進(jìn)化升級(jí)

在2021年12月，毫末重磅發(fā)布了中國(guó)首個(gè)數(shù)據(jù)智能體系MANA，這是毫末所有產(chǎn)品進(jìn)化的基石和核心源動(dòng)力。時(shí)隔3個(gè)多月后，MANA在降低成本、提高迭代速度方面迎來(lái)多項(xiàng)重磅升級(jí)，持續(xù)為毫末智能駕駛系統(tǒng)跑得更快、更穩(wěn)、更安全賦能助力。

顧維灝在《毫末MANA的進(jìn)化之路》演講中，從“感知智能”“認(rèn)知智能”“成本與速度”等方面詳細(xì)介紹了MANA數(shù)據(jù)智能體系的最新進(jìn)化成果。

（顧維灝在HAOMO AI DAY揭秘毫末自動(dòng)駕駛第一性原理）

“感知智能”方面，MANA感知能力突飛猛進(jìn)，“讓中國(guó)沒(méi)有不能識(shí)別的紅綠燈和車道線”成為可能。

顧維灝表示，最近一年自動(dòng)駕駛的感知技術(shù)發(fā)生了巨大變化，包括芯片算力的幾何式增長(zhǎng)，Transformer跨模態(tài)模型的出現(xiàn)和Camera像素的快速提升?；A(chǔ)技術(shù)的變化驅(qū)動(dòng)著解決方案的改變，毫末開(kāi)始從第一性原理出發(fā)思考新的解決方案，首當(dāng)其沖的就是解決最有挑戰(zhàn)的“紅綠燈識(shí)別”問(wèn)題。

毫末獨(dú)創(chuàng)了“雙流”感知模型，將紅綠燈檢測(cè)和綁路問(wèn)題分解成兩個(gè)通道，讓毫末日常乘用車測(cè)試實(shí)現(xiàn)了重感知下的紅綠燈識(shí)別。此外，毫末大舉投入的Transformer模型效果驚人，自研BEV Transfomer用于車道線識(shí)別，通過(guò)“目標(biāo)粗定位”和“屬性精細(xì)估計(jì)”兩個(gè)階段實(shí)現(xiàn)標(biāo)注的自動(dòng)化，在城市道路上實(shí)現(xiàn)了多傳感器融合車道線識(shí)別，讓中國(guó)沒(méi)有不能識(shí)別的車道線。

（毫末MANA的感知進(jìn)化：讓中國(guó)沒(méi)有不能識(shí)別的紅綠燈和車道線）

“認(rèn)知智能”方面，MANA用機(jī)器學(xué)習(xí)模型替換了傳統(tǒng)的手寫(xiě)規(guī)則和參數(shù)，解決了此前代碼臃腫且面對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景容易崩潰失效的問(wèn)題，使場(chǎng)景決策更具泛化適用性，極大提升了可解釋性和泛化能力。

（MANA的認(rèn)知進(jìn)化）

“成本與速度”方面，毫末和阿里巴巴在大模型數(shù)據(jù)處理技術(shù)上進(jìn)行了深度合作，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域與M6模型的初次相遇。毫末智行平臺(tái)團(tuán)隊(duì)和阿里云PAI-EFLOPS團(tuán)隊(duì)合作，基于128卡A100集群，實(shí)現(xiàn)了Swin Transformer模型分布式訓(xùn)練；與阿里團(tuán)隊(duì)一起聯(lián)合創(chuàng)新了包括混合精度優(yōu)化、算子優(yōu)化、編譯優(yōu)化等技術(shù)，通過(guò)大模型訓(xùn)練優(yōu)化，目前模型訓(xùn)練成本降低60%，加速比超過(guò)96%，吞吐量超過(guò)每秒40000個(gè)sample。此外，毫末已實(shí)現(xiàn)標(biāo)注AI自動(dòng)化率達(dá)到80%，大幅提高了標(biāo)注效率，降低了標(biāo)注費(fèi)用成本。

（MANA的成本與速度進(jìn)化）

各項(xiàng)數(shù)據(jù)能力全方位提升的同時(shí)，毫末同樣重視用戶數(shù)據(jù)的安全。今年開(kāi)始國(guó)家層面對(duì)智能汽車的數(shù)據(jù)安全提出了明確要求。目前毫末在已有的處理網(wǎng)絡(luò)上都加入了隱私保護(hù)和數(shù)據(jù)安全保障，以充分保護(hù)數(shù)據(jù)安全。

（MANA高度重視用戶數(shù)據(jù)隱私安全）

目前，MANA已完成近20萬(wàn)個(gè)小時(shí)的學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)，虛擬駕齡相當(dāng)于人類司機(jī)2萬(wàn)年。隨著時(shí)間積累，MANA會(huì)讓毫末自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知更準(zhǔn)確，認(rèn)知決策更像人類，讓標(biāo)注、仿真驗(yàn)證更高效，不斷提高算力利用效率，打造更快、更穩(wěn)、更安全的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

“MANA已經(jīng)成為毫末自動(dòng)駕駛產(chǎn)品進(jìn)化的核心動(dòng)能?！鳖櫨S灝表示，隨著自動(dòng)駕駛及當(dāng)前的輔助駕駛的成熟，不僅能夠提升整個(gè)社會(huì)的交通安全，還能夠逐步釋放駕駛者的駕駛時(shí)間，緩解駕駛疲勞，獲得出行效用的提升。

AI科學(xué)家、生態(tài)伙伴悉數(shù)亮相

在此次HAOMO AI DAY上，魏牌、坦克500、物美、清華智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）、美團(tuán)、騰訊、百度、中銀投、九智資本、高通創(chuàng)投、高瓴創(chuàng)投、首鋼基金等數(shù)十家毫末智行的生態(tài)合作伙伴、投資人朋友到場(chǎng)，并分享了各自關(guān)于自動(dòng)駕駛行業(yè)的最新觀點(diǎn)。

魏牌CMO喬心昱在現(xiàn)場(chǎng)表示，造車沒(méi)有新勢(shì)力，只有新技術(shù)。智能汽車時(shí)代，是拼硬實(shí)力的時(shí)代，不以logo論英雄。誰(shuí)在技術(shù)上投入越多，誰(shuí)領(lǐng)跑智能賽道的機(jī)會(huì)也最大。2022年將是智能駕駛行業(yè)發(fā)展最為關(guān)鍵的一年，決勝城市場(chǎng)景之戰(zhàn)將成為打贏智能出行下半場(chǎng)的關(guān)鍵戰(zhàn)役。秉持終身學(xué)習(xí)的態(tài)度，我們將攜手毫末智行對(duì)智能駕駛持續(xù)深耕。今年，魏牌摩卡將搭載“城市NOH”這一全新功能，“城市NOH”的到來(lái)讓L3級(jí)別智能駕駛加速走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，代表著傳統(tǒng)車企不斷實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)階，品牌飛躍，讓時(shí)代從此再無(wú)新舊勢(shì)力之分。

長(zhǎng)城汽車坦克500商品總監(jiān)谷玉坤表示，坦克500搭載的毫末HPilot2.0輔助駕駛系統(tǒng)，打破了此前用戶“越野不智能”的傳統(tǒng)認(rèn)知。毫末長(zhǎng)期以來(lái)?yè)?dān)任著長(zhǎng)城智能化轉(zhuǎn)型計(jì)劃中的重要角色，此次合作奠定了坦克500強(qiáng)大的產(chǎn)品價(jià)值。

在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，毫末與清華智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）宣布達(dá)成深度戰(zhàn)略合作。AIR助理研究員、助理教授，清華大學(xué)學(xué)士，美國(guó)普渡大學(xué)碩士、博士詹仙園在演講中表示，雙方將攜手在深度學(xué)習(xí)、智能交通系統(tǒng)以及復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)方向進(jìn)行深入探索，共同推動(dòng)全方位、多層次的產(chǎn)學(xué)研深度融合，加速人工智能技術(shù)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的落地應(yīng)用。

作為毫末智行本輪A+輪融資的領(lǐng)投方代表，中銀集團(tuán)投資公司董事長(zhǎng)劉健表示，汽車智能化的長(zhǎng)期發(fā)展是一條必由之路，毫末作為國(guó)內(nèi)最具發(fā)展?jié)摿Φ淖詣?dòng)駕駛企業(yè)，通過(guò)持續(xù)研發(fā)已經(jīng)取得了多項(xiàng)技術(shù)突破。2022年對(duì)于毫末來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的一年，隨著城市NOH的量產(chǎn)裝車，毫末有望全面實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、技術(shù)、產(chǎn)品的良性循環(huán)。

首鋼基金旗下首程資本參與了毫末此前的兩輪融資，首程資本執(zhí)行董事葉芊亮相本次HAOMO AI DAY并表示，“我非常看好毫末智行的‘雙產(chǎn)品路線’及‘風(fēng)車戰(zhàn)略’，在短期內(nèi)，毫末智行模式的優(yōu)勢(shì)在產(chǎn)品力上會(huì)更加的清晰和明顯，并進(jìn)一步擴(kuò)展行業(yè)合作將智能化能力向外輸出。”

活動(dòng)最后，顧維灝表示：“毫末是一家致力于自動(dòng)駕駛的AI技術(shù)企業(yè)，技術(shù)是毫末人不變的信仰。毫末一切未來(lái)的可能，都源自毫末人每一天的技術(shù)耕耘。技術(shù)提升就是毫末人孜孜不倦，每一刻都在精進(jìn)的追求?！?/p>

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