4月25日，黑芝麻智能官方公布了華山二號(hào)A1000自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片的量產(chǎn)過程。目前華山二號(hào)A1000芯片已投入規(guī)模生產(chǎn)，開始向行業(yè)客戶持續(xù)發(fā)貨，將于2022年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車。

黑芝麻智能是最早布局并支持AUTOSAR的國內(nèi)自動(dòng)駕駛芯片企業(yè)。經(jīng)過近一年與生態(tài)伙伴的密切合作，華山二號(hào)A1000系列芯片已全面適配支持Elektrobit等多家的基礎(chǔ)軟件。這將大幅度幫助使用AUTOSAR的客戶節(jié)省開發(fā)驗(yàn)證時(shí)間，縮短量產(chǎn)周期。

黑芝麻智能的創(chuàng)始人兼CEO單記章，在中國電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇上表示：“大算力SOC芯片、AI計(jì)算平臺(tái)、良好的圖像處理能力是自動(dòng)駕駛演進(jìn)的基礎(chǔ)。黑芝麻智能研發(fā)的華山二號(hào)A1000自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片已經(jīng)在功能安全、信息安全、可靠性方面完全成熟，將在今年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車，實(shí)現(xiàn)L2-L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的功能?！?/span>

車規(guī)芯片達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)涉及門檻頗多，包括打造可靠的芯片產(chǎn)品、開發(fā)成熟的軟件系統(tǒng)以及構(gòu)建完善的車規(guī)體系。黑芝麻智能的華山系列自動(dòng)駕駛芯片，從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、流片、封測(cè)、車規(guī)認(rèn)證和打造算法工具鏈，到功能安全認(rèn)證，自動(dòng)駕駛軟件包開發(fā)再到完善支持行業(yè)生態(tài)，前后經(jīng)歷了超過三年的時(shí)間。

自2020年正式發(fā)布以來，華山二號(hào)A1000芯片已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了芯片體系的優(yōu)化升級(jí)，各方面達(dá)到穩(wěn)定量產(chǎn)的要求。

操作系統(tǒng)方面，華山系列芯片已完成對(duì)行業(yè)各主流操作系統(tǒng)的移植和驗(yàn)證，包括Linux、QNX、RT-Thread和Windriver等。

工具鏈方面，黑芝麻智能自主研發(fā)的山海人工智能開發(fā)平臺(tái)性能優(yōu)異，充分發(fā)揮A1000多維度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器的優(yōu)勢(shì)，在行業(yè)典型模型網(wǎng)絡(luò)上達(dá)到超4000fps的優(yōu)異性能。

山海人工智能開發(fā)平臺(tái)：

擁有50多種AI參考模型庫轉(zhuǎn)換用例，以降低客戶的算法開發(fā)門檻；

能夠?qū)崿F(xiàn)QAT和訓(xùn)練后量化的綜合優(yōu)化，保障算法模型精度；

支持動(dòng)態(tài)異構(gòu)多核任務(wù)分配與客戶自定義算子開發(fā)，提供友好易用的工具鏈開發(fā)包及應(yīng)用支持，助力客戶快速移植模型和部署落地的一體化流程。

認(rèn)證方面，華山二號(hào)A1000芯片已通過AEC-Q100 Grade 2級(jí)別認(rèn)證和ISO26262功能安全產(chǎn)品ASIL-B認(rèn)證，并已隨時(shí)可向客戶提供PPAP相關(guān)支持文檔。

自動(dòng)駕駛應(yīng)用中非常重要的一環(huán)是高效支撐系統(tǒng)運(yùn)行的中間件，通過兩年時(shí)間的打磨黑芝麻智能自研的業(yè)界領(lǐng)先的面向分布式計(jì)算的自動(dòng)駕駛中間件，適配CyberRT，DDS，SOME/IP多種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，支持傳感器抽象，時(shí)間同步，執(zhí)行管理以及各種系統(tǒng)服務(wù)以及軟件全生命周期的管理。基于黑芝麻智能提供的完善的中間件，客戶可以快速地構(gòu)建上層應(yīng)用，形成量產(chǎn)級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)框架。

此外，黑芝麻智能提供了大量的適用于不同自動(dòng)駕駛功能及場景的示例代碼，例如用于3D環(huán)視渲染的GPU應(yīng)用，用于前向側(cè)向融合感知的算法應(yīng)用，用于行車記錄的H264/H265的編解碼程序，用于自動(dòng)泊車的魚眼感知等。系統(tǒng)層面提供診斷及安全程序，再輔以各種產(chǎn)線工具，為不同需求的行業(yè)客戶快速量產(chǎn)提供最大的便利性。

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