近日，易航智能NOA（領(lǐng)航輔助駕駛）行泊一體方案量產(chǎn)上市。該方案僅用16TOPS算力即可實(shí)現(xiàn)NAO功能，且成本降低50%以上低至1萬(wàn)元以?xún)?nèi)。

據(jù)創(chuàng)始人兼 CEO陳禹行介紹，易航智能的這套NOA系統(tǒng)是基于2顆德州儀器TDA4開(kāi)發(fā)，感知硬件包括5個(gè)毫米波雷達(dá)、11顆攝像頭以及12個(gè)超聲波雷達(dá)，涵蓋16項(xiàng)行車(chē)功能、10項(xiàng)泊車(chē)功能，諸如自動(dòng)并線超車(chē)、自動(dòng)上下匝道、自動(dòng)路網(wǎng)切換以及長(zhǎng)距離記憶泊車(chē)、融合泊車(chē)等均可實(shí)現(xiàn)，構(gòu)建了NOA功能最完整的形態(tài)。

陳禹行表示，“NOA已經(jīng)完成了從概念到落地，接下來(lái)將進(jìn)入大規(guī)模前裝量產(chǎn)階段，這一階段找到功能和成本之間的平衡極為重要。易航智能NOA行泊一體方案，相較已經(jīng)上市的方案成本降低了50%以上，并且除了高速公路之外，在城市環(huán)線、城市快速路也能帶來(lái)沉浸式的駕乘體驗(yàn)?！?/p>

在陳禹行看來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地，沒(méi)有計(jì)算力做支撐，就是空中樓閣。如何用相對(duì)較小的算力驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛的“大智慧”，成為大規(guī)模量產(chǎn)必須面對(duì)的問(wèn)題。易航智能從算法優(yōu)化和算力優(yōu)化兩方面入手，提供了解決之道。

算法優(yōu)化層面，算法剪枝是其中一種方法。易航智能以創(chuàng)新的Scalpel的模型剪枝方法論，對(duì)模型進(jìn)行壓縮，充分激發(fā)算子的能力，提升模型的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。另一種方法是知識(shí)蒸餾。易航智能自研了一套自動(dòng)駕駛算法模型（大模型），在NOA行泊一體算法的訓(xùn)練上，通過(guò)知識(shí)蒸餾的手段，讓NOA的模型直接向大模型來(lái)學(xué)習(xí)，充分繼承大模型的優(yōu)秀基因，提升算法精度。

算力優(yōu)化層面，易航智能的技術(shù)團(tuán)隊(duì)打通了小模型平臺(tái)和高精度多任務(wù)訓(xùn)練之間的隔閡，實(shí)現(xiàn)了障礙物檢測(cè)、圖像分割、交通標(biāo)志檢測(cè)等共享Backbone，極大降低了算力的消耗。

“最終，我們成功用16TOPS算力實(shí)現(xiàn)了某些車(chē)型幾十甚至上百TOPS才能運(yùn)行的NOA行泊一體功能”。陳禹行稱(chēng)，易航智能是目前行業(yè)內(nèi)唯一能在自動(dòng)駕駛芯片 TDA4 （TI 推出的新一代面向高級(jí)別自動(dòng)駕駛芯片）上做出 NOA 行泊一體方案并應(yīng)用于量產(chǎn)上市車(chē)型的服務(wù)商。通過(guò)靈活的硬件配置組合，這一方案的成本能夠覆蓋到15萬(wàn)元以?xún)?nèi)的車(chē)型，讓NOA不再是豪華汽車(chē)的專(zhuān)屬。 

陳禹行表示，在實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛這個(gè)終極目標(biāo)的道路上，易航智能選擇以場(chǎng)景為核心的漸進(jìn)式發(fā)展路徑。

易航智能的產(chǎn)品線布局也踐行著場(chǎng)景持續(xù)拓展的理念，從基礎(chǔ)輔助駕駛ADAS+APA、到高級(jí)輔助駕駛ADAS+HAVP、再到領(lǐng)航輔助駕駛NOA+AVP以及全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛FSD，組成了易航智能立體化的產(chǎn)品體系。值得一提的是，搭載易航智能NOA行泊一體方案的上汽大通MAXUS 定點(diǎn)車(chē)型已于今年4月正式上市。與此同時(shí)，易航智能下一代城市全場(chǎng)景FSD方案也在緊鑼密鼓地開(kāi)發(fā)之中，預(yù)計(jì)今年底或明年初問(wèn)世。

易航智能成立于2015年，專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自主研發(fā)。此前獲得經(jīng)緯中國(guó)、中金資本、源碼資本、明勢(shì)資本等知名創(chuàng)投機(jī)構(gòu)，以及廣汽集團(tuán)旗下廣汽資本和新造車(chē)勢(shì)力代表理想汽車(chē)等主機(jī)廠的戰(zhàn)略投資。主營(yíng)自動(dòng)駕駛解決方案（ADAS、NOA、FSD）、域控制器、攝像頭模組、駕駛算法與軟件等產(chǎn)品，設(shè)有北京研發(fā)中心、蘇州研發(fā)中心及工廠、固安測(cè)試基地，主要客戶(hù)包括理想汽車(chē)、江鈴雷諾、上汽大通、威馬汽車(chē)等主機(jī)廠。

其創(chuàng)始人兼CEO陳禹行是吉林大學(xué)車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)博士，師從吉林大學(xué)郭孔輝院士、UC Berkeley 美國(guó)工程院院士J. Karl Hedrick 教授，精通車(chē)輛動(dòng)力學(xué)和控制、駕駛員模型和故障診斷。在美就讀期間于VDL和MPC實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)車(chē)輛智能控制項(xiàng)目，參與豐田北美研發(fā)項(xiàng)目和沃爾沃研發(fā)項(xiàng)目；在國(guó)內(nèi)負(fù)責(zé)過(guò)多項(xiàng)大型底盤(pán)集成控制項(xiàng)目和課題，擁有三十余項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利。

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