文/趙杰、葉然

2009年1月，谷歌啟動(dòng)了無(wú)人車(chē)項(xiàng)目，由此點(diǎn)燃了一個(gè)新時(shí)代。7年后，這個(gè)項(xiàng)目獨(dú)立出來(lái)成為了一家新公司，新公司在2018年一度被摩根斯丹利估值最高達(dá)1750億美元，這家公司就是Waymo。

2019年1月，也就是谷歌無(wú)人車(chē)項(xiàng)目開(kāi)始的10年后，Waymo宣布要在“汽車(chē)城”底特律市建設(shè)全球第一座專門(mén)量產(chǎn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的工廠。

那一段時(shí)間，在Waymo擔(dān)任感知關(guān)鍵模塊的機(jī)器學(xué)習(xí)算法研發(fā)Tech Lead的于騫正在考慮要不要辭職創(chuàng)業(yè)，原因是他的本科同學(xué)、IDG資本合伙人?？飧嬖V他，中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)型團(tuán)隊(duì)很稀缺，在與?？舛啻螘痴労?，受他的影響，于騫反復(fù)思考了3個(gè)月，最終和其他3個(gè)也出自Waymo的小伙伴侯聰、大方、汪堃一起成為聯(lián)合創(chuàng)始人，于騫出任CEO，2019年3月在美國(guó)硅谷成立了輕舟智航，4個(gè)人覺(jué)得能把這個(gè)事做成。他們對(duì)公司的定位是：無(wú)人駕駛通用方案公司。

公司剛成立時(shí)還沒(méi)有辦公室，需要一輛車(chē)去研究測(cè)試，他們就買(mǎi)了一輛車(chē)，在車(chē)庫(kù)里改裝。4個(gè)人和幾名核心員工從零開(kāi)始寫(xiě)代碼，搭建了最早的輕舟智航無(wú)人駕駛系統(tǒng)。7月，他們拿到美國(guó)加州的路測(cè)牌照，第一次上路，大家的心情很激動(dòng)，測(cè)試之前，他們已經(jīng)在系統(tǒng)里仿真訓(xùn)練近萬(wàn)次，測(cè)試很順利，那臺(tái)車(chē)至今還保存在硅谷。

在他們寫(xiě)代碼的時(shí)候，特斯拉在這一年的4月正式發(fā)布了搭載了自研FSD（完全自動(dòng)駕駛）芯片的自動(dòng)駕駛硬件3.0，彼時(shí)FSD的成本是7000美元。共享出行平臺(tái)Uber 5月登陸了紐交所，上市前將自動(dòng)駕駛研發(fā)部門(mén)分拆出來(lái)獨(dú)立發(fā)展。國(guó)內(nèi)，任正非在5月簽發(fā)華為組織變動(dòng)文件，批準(zhǔn)成立智能汽車(chē)解決方案BU部門(mén)，隸屬于ICT（信息與通信技術(shù)）管理委員會(huì)管理。

這一年，傳統(tǒng)汽車(chē)巨頭也開(kāi)始了跑步進(jìn)場(chǎng)：7月，大眾投資26億美元收購(gòu)福特持有的自動(dòng)駕駛公司Argo AI 50％的股權(quán)，這筆交易讓Argo AI的估值從 40 億美元升至 70 億美元；9月，現(xiàn)代汽車(chē)和零部件供應(yīng)商安波福宣布出資40億美元成立自動(dòng)駕駛合資公司。

另一方面，循著Uber同樣的策略，滴滴在8月宣布將自動(dòng)駕駛部門(mén)升級(jí)為獨(dú)立公司，專注于自動(dòng)駕駛研發(fā)、產(chǎn)品應(yīng)用及相關(guān)業(yè)務(wù)拓展；2017年開(kāi)始推出自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)的百度Apollo在2019年完成了從 3.5 版本到5.5 版本的進(jìn)化，在國(guó)內(nèi)多個(gè)城市還拿到了自動(dòng)駕駛載人測(cè)試牌照，特別是在長(zhǎng)沙開(kāi)始了自動(dòng)駕駛出租車(chē)的試運(yùn)營(yíng)。不過(guò)，百度一輛自動(dòng)駕駛的成本早期在百萬(wàn)元級(jí)。

國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的環(huán)境在那一年也發(fā)生了變化，最明顯的就是此前顯得“性感妖嬈”容易吸金的行業(yè)因?yàn)殡y以商業(yè)化，持續(xù)失血讓資本像中年人一樣變得極為謹(jǐn)慎。據(jù)國(guó)內(nèi)機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，2019年中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域融資總額從上年的162.3億元驟降至107.1億元。

市場(chǎng)另一個(gè)變化是在開(kāi)放道路場(chǎng)景下打造L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車(chē)的企業(yè)在這一年開(kāi)始“跌下神壇”，此前的它們一直站在鄙視鏈頂端睥睨眾生。而原來(lái)處于“鄙視鏈”底端的低速、封閉或半封閉場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)開(kāi)始在2019年“嶄露頭角”，如瞄準(zhǔn)礦區(qū)場(chǎng)景和專注港口或高速物流場(chǎng)景的踏歌智行、主線科技、圖森未來(lái)等等。

2019年11月回到中國(guó)并在多地建立辦公室的輕舟智航，雖然技術(shù)進(jìn)展很順利，但同樣面臨選擇落地場(chǎng)景的問(wèn)題。在一番考察和思考后，最終他們認(rèn)為大巴小型化、微型化，能滿足更多人的公共出行需求。于是選擇微循環(huán)的小巴作為無(wú)人駕駛方案的第一個(gè)落地場(chǎng)景，出發(fā)點(diǎn)是為更好滿足早晚高峰的通勤需求。

2020年7月，輕舟智航研發(fā)的無(wú)人小巴正式在蘇州亮相，其無(wú)人小巴龍舟ONE搭載了自主研發(fā)的Driven-by-QCraft自動(dòng)駕駛方案，功能上，可實(shí)現(xiàn)360度無(wú)盲區(qū)感知，擁有5G+V2X車(chē)載顯示系統(tǒng)等。目前，已經(jīng)在蘇州、北京、武漢等10個(gè)城市開(kāi)展常態(tài)化運(yùn)營(yíng)服務(wù)，截至2021年底服務(wù)超過(guò)20萬(wàn)人次，一直保持0事故的運(yùn)營(yíng)記錄。

在于騫看來(lái)，小巴是一個(gè)大市場(chǎng)的小切口，是切入市場(chǎng)的起點(diǎn)而非終點(diǎn)。去年8月，輕舟智航完成了一億美元的A+輪融資。年底，輕舟智航對(duì)外公開(kāi)了一段無(wú)人駕駛車(chē)穿梭熱鬧嘈雜的城市晚高峰的視頻，展現(xiàn)了面對(duì)各種復(fù)雜路況場(chǎng)景的應(yīng)對(duì)能力。在今年5月18日的首屆品牌日上，輕舟智航發(fā)布了針對(duì)前裝量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：第四代量產(chǎn)車(chē)規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛方案DBQ V4。

“擇高處立，向?qū)捥幮小笔禽p舟智航的發(fā)展路徑。于騫表示，通過(guò)一個(gè)商業(yè)閉環(huán)推動(dòng)更大的商業(yè)閉環(huán)，一步一步地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，這是輕舟智航從一開(kāi)始就非常堅(jiān)持的底層邏輯?！岸把b量產(chǎn)能夠在更廣泛的場(chǎng)景上驗(yàn)證我們的技術(shù)，積累數(shù)據(jù)，服務(wù)更多的應(yīng)用場(chǎng)景，在橫向方面能夠得到很大的拓展?！?/p>

預(yù)計(jì)將于2023-2024年量產(chǎn)上車(chē)的DBQ V4支持1-5個(gè)激光雷達(dá)、0-4個(gè)盲區(qū)雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)感知攝像頭。

DBQ V4分為旗艦版、加強(qiáng)版和標(biāo)準(zhǔn)版。旗艦版具備完全L4能力，在標(biāo)準(zhǔn)版中，采用可配置的方案，通過(guò)靈活搭配來(lái)降低成本，包括全國(guó)產(chǎn)方案，其中的自動(dòng)駕駛芯片、激光雷達(dá)都可以完全進(jìn)行國(guó)產(chǎn)替代。“可以用10%的成本實(shí)現(xiàn)99%的L4能力，量產(chǎn)成本可低至1萬(wàn)元?！边@是這套系統(tǒng)對(duì)行業(yè)最大的顛覆性影響。

DBQ V4能夠以同一套技術(shù)棧適配轎車(chē)、SUV、MPV、巴士等多種車(chē)型，且不同車(chē)型的海量數(shù)據(jù)可共享，確保了數(shù)據(jù)的通用性。不同場(chǎng)景的適配能力，讓車(chē)輛在城市鬧市、高架匝道、環(huán)島路口、山路隧道等場(chǎng)景下均可成功完成自主變道、自主超車(chē)、掉頭、進(jìn)出匝道、橫行避讓、車(chē)道協(xié)同、緊急制動(dòng)等操作。

龍舟SPACE和輕舟矩陣是輕舟智航品牌日的另外兩款產(chǎn)品。龍舟SPACE是可在復(fù)雜公開(kāi)道路運(yùn)營(yíng)的移動(dòng)出行空間解決方案，輕舟矩陣則是其提供的自動(dòng)駕駛研發(fā)工具鏈。目前，輕舟智航已將輕舟矩陣這套經(jīng)過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證的底層能力對(duì)外開(kāi)放。

對(duì)自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā)過(guò)程，輕舟智航稱之為“自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠”：通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，形成數(shù)據(jù)閉環(huán)，通過(guò)效率提升，使閉環(huán)越來(lái)越快。

一切過(guò)往，皆為序章。在政策、技術(shù)、市場(chǎng)的推動(dòng)下，自動(dòng)駕駛商業(yè)化正在以此前未有的速度疾馳。于騫一直相信，智能汽車(chē)將改變?nèi)祟惖某鲂蟹绞??！叭祟悏?mèng)想自動(dòng)駕駛已經(jīng)幾十年了，從來(lái)沒(méi)有像現(xiàn)在這么靠近過(guò)?！?/p>

6月初，輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫接受了《第一電動(dòng)》的訪談，分享了他對(duì)行業(yè)、市場(chǎng)和輕舟智航發(fā)展的精彩觀點(diǎn)。

以下為訪談實(shí)錄，有刪改。

輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫

Robotaxi市場(chǎng)空間大，但難度高，5年甚至10年才能普及

第一電動(dòng)：很多做RoboBus（自動(dòng)駕駛巴士）的公司最開(kāi)始瞄準(zhǔn)的是乘用車(chē)領(lǐng)域，后來(lái)轉(zhuǎn)向RoboBus等領(lǐng)域，您如何看待RoboBus賽道以及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域不同賽道的商業(yè)化發(fā)展前景？

于騫：輕舟智航成立之初，我們非?？粗氐木褪且业郊夹g(shù)和商業(yè)之間很好的平衡，兩者之間能夠Bridge The Gap（彌合差距），通過(guò)一個(gè)商業(yè)閉環(huán)推動(dòng)更大的商業(yè)閉環(huán)，一步一步的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，這是我們從一開(kāi)始就非常堅(jiān)持的底層邏輯。

不管是Robobus或者是其他賽道，很大程度上會(huì)涉及兩個(gè)問(wèn)題，一方面是市場(chǎng)落地的時(shí)間誰(shuí)更快，另外一個(gè)就是空間誰(shuí)更大。從目前商業(yè)化落地的兩個(gè)重要的方向來(lái)講，一種是通過(guò)體驗(yàn)角度的方式，比如像特斯拉就通過(guò)自動(dòng)駕駛的能力加裝在私家車(chē)上，使駕駛體驗(yàn)變好，另外一種是通過(guò)效率提升的方式，通過(guò)把人完全去掉，真正實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛，使成本結(jié)構(gòu)發(fā)生根本變化，通過(guò)把人從駕駛位置取代出來(lái)，來(lái)實(shí)現(xiàn)價(jià)值的體現(xiàn)，這兩方面都是自動(dòng)駕駛商業(yè)化的兩個(gè)大方向。

這兩個(gè)方向都有很多的應(yīng)用場(chǎng)景，我們認(rèn)為Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車(chē)）未來(lái)的空間會(huì)非常大，如果實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛更廣泛落地，對(duì)整個(gè)社會(huì)的基礎(chǔ)設(shè)施、出行結(jié)構(gòu)都會(huì)有一個(gè)根本性的變化。在出行領(lǐng)域，很多都可以數(shù)字化，但是駕駛員角色是非常難以數(shù)字化的，一旦實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)駕駛，司機(jī)的角色就可以完全的數(shù)字化，對(duì)出行的改變是根本性的。

Robotaxi的市場(chǎng)空間非常大，但它的難度非常高，5年甚至10年才能普及，落地周期會(huì)非常長(zhǎng)，也非常有挑戰(zhàn)。

我們推出Robobus的應(yīng)用場(chǎng)景，是面向開(kāi)放道路，和Robotaxi并沒(méi)有本質(zhì)的區(qū)別，但是相比Robotaxi，它的ODD（設(shè)計(jì)運(yùn)行域）更小一些，速度相對(duì)慢一些，就能夠更快實(shí)現(xiàn)商業(yè)的閉環(huán)。尤其中國(guó)的軌道交通非常發(fā)達(dá)，對(duì)整個(gè)出行效率有很大的提升，但是從軌道交通下來(lái)以后，短途的出行并不是特別好，不管是傳統(tǒng)的公交或是私家車(chē)，甚至是共享單車(chē)，這方面都有很多的問(wèn)題。所以我們推出Robobus產(chǎn)品，很大程度上能夠解決中國(guó)的人口基數(shù)大、密度高帶來(lái)的短途多人出行的痛點(diǎn)，這是非常適應(yīng)中國(guó)國(guó)情的。

隨著整個(gè)行業(yè)的技術(shù)發(fā)展，政策會(huì)不斷放開(kāi)，關(guān)鍵的傳感器、計(jì)算平臺(tái)的能力提升，使得量產(chǎn)車(chē)型上的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)會(huì)有一個(gè)很大的提升，我們的終端用戶不單單滿足單點(diǎn)的自動(dòng)駕駛能力，更多希望完整的更加順暢的良好體驗(yàn)。

從這點(diǎn)來(lái)講，我們認(rèn)為前裝量產(chǎn)有一個(gè)非常大的機(jī)會(huì)，能夠在更廣泛的場(chǎng)景上驗(yàn)證我們的技術(shù)，積累我們的數(shù)據(jù)，服務(wù)更多的應(yīng)用場(chǎng)景，在橫向方面能夠得到很大的拓展。同時(shí)在一些相對(duì)比較小的ODD場(chǎng)景下，一定范圍之內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)完全的無(wú)人駕駛。兩方面同時(shí)努力，將無(wú)人駕駛最終帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)。所以我們?cè)谶@個(gè)時(shí)間點(diǎn)提出“雙擎戰(zhàn)略”，很大程度上是適應(yīng)市場(chǎng)和行業(yè)發(fā)展自然的選擇。

第一電動(dòng)：此前一些投資人跟我們交流的時(shí)候表示，RoboBus都是2G（政府客戶），想象空間小，經(jīng)濟(jì)賬難算，您如何看待這個(gè)問(wèn)題？

于騫：在Robobus領(lǐng)域里面，我們很大程度上開(kāi)創(chuàng)了面向公開(kāi)道路的Robobus這么一個(gè)品類，很早以前大家把所謂的無(wú)人駕駛小巴都是想象成Mini Bus，只能是在一些園區(qū)，或者在一些封閉的場(chǎng)景下運(yùn)行的這樣的Mini Bus產(chǎn)品，產(chǎn)品的適用范圍、包括能夠解決的問(wèn)題等等都是比較小的。我們?cè)谛袠I(yè)里率先推出了面向開(kāi)放道路的Robobus這么一個(gè)品類，就是使很多的可能性在Robobus或者整車(chē)產(chǎn)品龍舟SPACE形態(tài)下可以發(fā)生。

從商業(yè)模式來(lái)講，我們其實(shí)已經(jīng)探索出很多非常有意義的商業(yè)模式，包括軌道交通和自動(dòng)駕駛微循環(huán)結(jié)合，高峰的時(shí)候通過(guò)微循環(huán)，平峰的時(shí)候通過(guò)網(wǎng)約巴士的形式，對(duì)政策的引領(lǐng)是非常好的一種促進(jìn)作用，相信未來(lái)有更多的政策會(huì)打開(kāi)，接駁的場(chǎng)景會(huì)越來(lái)越多，在各地開(kāi)花結(jié)果。

輕舟智航自研的無(wú)人小巴龍舟ONE

目前，我們已經(jīng)在蘇州、深圳、北京、重慶、武漢等10個(gè)城市開(kāi)展這樣的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的服務(wù)，已經(jīng)服務(wù)低碳出行超過(guò)20萬(wàn)人次，一直保持0事故的運(yùn)營(yíng)記錄，這已經(jīng)是非常好的一種商業(yè)化落地方式。

相信隨著政策的逐步放開(kāi)，未來(lái)去掉安全員后，可以使成本結(jié)構(gòu)發(fā)生根本變化；且未來(lái)也會(huì)在這方面有更多的場(chǎng)景打開(kāi)，使商業(yè)模式更好地服務(wù)于民眾，能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)交通效率的提升，更多的是提升整體城市內(nèi)部出行的效率。

第一電動(dòng)：有人說(shuō)目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)水平跟十年前區(qū)別不是很大，只是提高了算力，深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)的局部技術(shù)提升，您如何看待這個(gè)問(wèn)題？

于騫：這個(gè)說(shuō)法是不正確的，自動(dòng)駕駛的技術(shù)水平跟10年前相比已經(jīng)有了非常大的提升。自動(dòng)駕駛是人工智能領(lǐng)域一個(gè)重要的領(lǐng)域，人工智能的突破有三方面：算法，算力和數(shù)據(jù)。自動(dòng)駕駛在這三個(gè)維度也有很大的進(jìn)展。機(jī)器學(xué)習(xí)方法不斷取代傳統(tǒng)方法，幫助更好地實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)方式，傳感器（數(shù)據(jù)）和計(jì)算（算力）也有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。

輕舟智航在算法方面也有非常多的優(yōu)勢(shì)，比如在今年4月，輕舟智航獲得了 CVPR 2021 Workshop on Autonomous Driving 的 Argoverse 運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)挑戰(zhàn)賽（Argoverse Motion Forecasting Competition）的冠軍。輕舟智航提出的路徑感知圖注意力網(wǎng)絡(luò)（Path-Aware Graph Attention network，PAGA）從真實(shí)世界復(fù)雜道路交通中得到啟發(fā)。該方法能有效建模高精地圖中多車(chē)道的長(zhǎng)程依賴（如跨車(chē)道交互），從而為運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)模型提供更好的高精地圖解析信息，進(jìn)而提高運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)的精度。

人類夢(mèng)想自動(dòng)駕駛已經(jīng)幾十年了，從來(lái)沒(méi)有像現(xiàn)在這么靠近過(guò)。

“以戰(zhàn)養(yǎng)戰(zhàn)”實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?/strong>

第一電動(dòng)：QCRAFT DAY（輕舟智航品牌日）上，我們看到輕舟智航發(fā)布了乘用車(chē)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，在巴士、Robotaxi和乘用車(chē)上同時(shí)發(fā)力，輕舟智航的考量是什么？在乘用車(chē)和商用車(chē)領(lǐng)域分別有什么不同的發(fā)展策略？

于騫：輕舟智航的使命就是將無(wú)人駕駛帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)，這是我們長(zhǎng)期的一個(gè)目標(biāo)，最終我們是要達(dá)到無(wú)人駕駛廣泛落地。

小巴屬于輕舟智航萬(wàn)里長(zhǎng)征的第一步，是我們一個(gè)產(chǎn)品的形態(tài)，小巴是一個(gè)大市場(chǎng)的小切口，是我們切入市場(chǎng)的一個(gè)起點(diǎn)，而不是終點(diǎn)。我們的Robobus跟Robotaxi是基于一套系統(tǒng)，底層的邏輯都是一樣的。Robobus和Robotaxi整個(gè)傳感器的配置幾乎都是一樣的，一體化的視覺(jué)和激光雷達(dá)的傳感器的套件都是一致的，可以幫助Robotaxi和Robobus實(shí)現(xiàn)完全的數(shù)據(jù)共享。

第一電動(dòng)：輕舟智航與T3達(dá)成了戰(zhàn)略合作，不久將聯(lián)合啟動(dòng)Robotaxi公開(kāi)運(yùn)營(yíng)，未來(lái)在Robotaxi的商業(yè)化戰(zhàn)略還有哪些？

于騫：輕舟智航堅(jiān)持技術(shù)和商業(yè)化的并行，并基于此發(fā)布了雙擎戰(zhàn)略：動(dòng)力引擎實(shí)現(xiàn)技術(shù)縱深，在某些特定場(chǎng)景里實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛；創(chuàng)新引擎是在橫向方面推動(dòng)技術(shù)在更多場(chǎng)景的應(yīng)用和驗(yàn)證；這兩個(gè)引擎基于一套方法論，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共生共享，形成閉環(huán)，通過(guò)一個(gè)商業(yè)閉環(huán)推動(dòng)更大的商業(yè)閉環(huán)，一步一步的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。Robotaxi是輕舟智航雙擎戰(zhàn)略“動(dòng)力引擎”重要部分。

從Robobus切入，在于場(chǎng)景上和Robotaxi相通，但ODD更小可以更快落地；同時(shí)能夠提升城市交通效率，解決短途多人出行痛點(diǎn)。

輕舟智航從未離開(kāi)Robotaxi，且在持續(xù)推進(jìn)Robotaxi的技術(shù)積累和能力建設(shè)。與T3出行合作，將在7月于蘇州聯(lián)合啟動(dòng)Robotaxi公開(kāi)運(yùn)營(yíng)，迅速擴(kuò)大無(wú)人駕駛的商業(yè)化落地；未來(lái)也將攜手更多出行平臺(tái)，聯(lián)合推動(dòng)更多城市、更多場(chǎng)景下的應(yīng)用。

第一電動(dòng)：不管是無(wú)人小巴、Robotaxi還是乘用車(chē)都是載人，是否也有考慮過(guò)向載物領(lǐng)域發(fā)展？比如無(wú)人配送、干線物流等？

于騫：作為創(chuàng)業(yè)公司，我們是非常聚焦的，要找到技術(shù)和商業(yè)化之間的一個(gè)很好的橋梁，把技術(shù)和商業(yè)化之間的差距能夠彌合，實(shí)現(xiàn)這樣的數(shù)據(jù)閉環(huán)、商業(yè)閉環(huán)，通過(guò)一個(gè)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)更大的閉環(huán)，所以我們要用“以戰(zhàn)養(yǎng)戰(zhàn)”的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模自動(dòng)駕駛能力。我們始終堅(jiān)持這樣的方式去推進(jìn)。

所以我們選擇的并不是說(shuō)現(xiàn)在把攤子鋪得特別大，什么都做，我們?cè)谶x擇商業(yè)化落地的路徑是非常慎重的，我們要集非常好的技術(shù)和商業(yè)化在一起。

我們提出“擇高處立，向?qū)捥幮小钡陌l(fā)展路徑，代表一開(kāi)始就是以完全無(wú)人駕駛為長(zhǎng)期目標(biāo)的，本身技術(shù)棧也是為這方面去服務(wù)的。同時(shí)因?yàn)樾袠I(yè)的發(fā)展，整個(gè)技術(shù)的演進(jìn)，整個(gè)上下游產(chǎn)業(yè)的成熟，非常適合于我們的發(fā)展，所以我們也出了前裝量產(chǎn)的業(yè)務(wù)，這和我們的發(fā)展過(guò)程是非常自洽的。

第一電動(dòng)：輕舟智航在全國(guó)多地開(kāi)展了小規(guī)模示范運(yùn)營(yíng)，從實(shí)際看，目前規(guī)?；\(yùn)營(yíng)最核心的難點(diǎn)是什么？

于騫：L4最難的最后的1%的長(zhǎng)尾問(wèn)題，需要大量的安全冗余、兜底策略以及非常高效的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方式來(lái)解決，另外就是法律法規(guī)等政策的放開(kāi)程度。中國(guó)的道路情況更加復(fù)雜，對(duì)自動(dòng)駕駛公司來(lái)講，復(fù)雜有很大的好處，使我們的測(cè)試效率更高。

自動(dòng)駕駛規(guī)?；\(yùn)營(yíng)同樣也是需要面臨大量的長(zhǎng)尾問(wèn)題，它一定是需要通過(guò)效率提升才能來(lái)解決的，所以我們提出了“自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠”方法論。這個(gè)方法論是我們始終堅(jiān)持的，就是通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，形成數(shù)據(jù)閉環(huán)，然后通過(guò)效率提升，使閉環(huán)越來(lái)越快，這是我們從一開(kāi)始就秉承的方法論。我們也經(jīng)常去強(qiáng)調(diào)是以“造火箭”，而不是“搭梯子”方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠的內(nèi)涵是兩方面，一方面是完全通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)。另一方面在這個(gè)基礎(chǔ)之上，我們技術(shù)的指向都是圍繞著效率提升來(lái)做的，使得這個(gè)數(shù)據(jù)閉環(huán)可以越轉(zhuǎn)越快，這點(diǎn)上可以理解為是打造自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠的核心能力，把自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠產(chǎn)品化，就是輕舟矩陣，它包含了底層數(shù)據(jù)怎么表示，怎么存儲(chǔ)，怎么可視化，怎么去管理，怎么去測(cè)試驗(yàn)證，分成我們的數(shù)據(jù)平臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)、訓(xùn)練平臺(tái)，包括仿真平臺(tái)一整套的能力。

這個(gè)產(chǎn)品不僅服務(wù)于我們自己，也服務(wù)于我們的合作伙伴。比如主機(jī)廠客戶，能夠讓他們?cè)谧约旱臄?shù)據(jù)資產(chǎn)上建立護(hù)城河來(lái)打造自己的自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠，輕舟智航能夠在三年的時(shí)間內(nèi)走完了很多自動(dòng)駕駛公司五年時(shí)間的路程，也離不開(kāi)底層工具鏈的支持。

第一電動(dòng)：輕舟智航在QCRAFT DAY上發(fā)布第四代量產(chǎn)車(chē)規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛方案DBQ V4時(shí)提到，用10%的成本，實(shí)現(xiàn)99%的L4能力，這套方案是什么？

于騫：技術(shù)的創(chuàng)新和大規(guī)模的量產(chǎn)共同帶來(lái)了成本的下降，同時(shí)在我們底層方法論的支持下，我們實(shí)現(xiàn)了非常高效的技術(shù)迭代。所以可以給客戶提供不同的配置方案：DBQ V4涵蓋三個(gè)版本：標(biāo)準(zhǔn)版、加強(qiáng)版和旗艦版。

在旗艦版上，可以提供完全的L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力，在標(biāo)準(zhǔn)版上，我們也可以用10%的成本實(shí)現(xiàn)99%的L4的能力，量產(chǎn)成本低至1萬(wàn)元人民幣。DBQ V4配置是隨“機(jī)”應(yīng)變的，可以根據(jù)主機(jī)廠的需求進(jìn)行更加靈活的搭配，不同配置選擇，可以靈活滿足不同客戶和用戶需要，提供非常好的駕駛體驗(yàn)，以既安全又成本可控的方式來(lái)服務(wù)于客戶，滿足他們駕駛體驗(yàn)方面的需求。

第一電動(dòng)：輕舟在乘用車(chē)領(lǐng)域有哪些優(yōu)勢(shì)？搭載百度、華為解決方案的車(chē)型已經(jīng)上市，搭載毫末智行方案的長(zhǎng)城旗下車(chē)型即將大規(guī)模量產(chǎn)，輕舟目前合作的主機(jī)廠有哪些？預(yù)計(jì)什么時(shí)候量產(chǎn)上市？輕舟與主機(jī)廠的合作是開(kāi)放式的還是綁定型的？

于騫：在乘用車(chē)領(lǐng)域，輕舟智航的優(yōu)勢(shì)包括：突出的技術(shù)和工程化能力；提供高性價(jià)比、隨機(jī)應(yīng)變、以不變應(yīng)萬(wàn)變的整體方案，滿足多元需求；我們提供的不是單點(diǎn)的自動(dòng)駕駛能力，更是完整的更加順暢的良好體驗(yàn)。比如輕舟智航在國(guó)內(nèi)獨(dú)創(chuàng)了“時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃”，實(shí)現(xiàn)了最適應(yīng)中國(guó)道路的自動(dòng)駕駛技術(shù)；我們還打造了自動(dòng)駕駛研發(fā)工具鏈輕舟矩陣，幫助客戶建立自己的數(shù)據(jù)資產(chǎn)護(hù)城河。

在乘用車(chē)領(lǐng)域，輕舟智航已經(jīng)與很多主機(jī)廠進(jìn)行了深入接觸，具體量產(chǎn)時(shí)間主要依據(jù)客戶需求而定。

第一電動(dòng)：目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)上市的具有高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能車(chē)型技術(shù)要么來(lái)自百度，要么來(lái)自華為，您和創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來(lái)自谷歌，能否比較一下百度、華為、谷歌的自動(dòng)駕駛技術(shù)的區(qū)別？目前國(guó)內(nèi)外技術(shù)發(fā)展水平差異如何？

于騫：谷歌背景使輕舟智航的團(tuán)隊(duì)擁有很強(qiáng)的工程化能力。我們用更平衡的算法策略來(lái)實(shí)現(xiàn)安全可靠的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，通過(guò)強(qiáng)大的系統(tǒng)能力來(lái)解決大量長(zhǎng)尾問(wèn)題。自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展應(yīng)該是百花齊放，你追我趕。每一家的技術(shù)發(fā)展都有各自的路線，但是競(jìng)合是有利于對(duì)整個(gè)技術(shù)路線的不斷完善。

中美兩國(guó)市場(chǎng)環(huán)境很不一樣。從商業(yè)化的角度來(lái)講，美國(guó)的環(huán)境下，人力成本更高，然后道路情況相比來(lái)講更加結(jié)構(gòu)化一些，中國(guó)的道路情況更加復(fù)雜，可以使測(cè)試效率更高，基本上在中國(guó)的測(cè)試效率比在美國(guó)的測(cè)試效率更高。對(duì)自動(dòng)駕駛公司來(lái)說(shuō)，整個(gè)商業(yè)化進(jìn)程中都需要考慮到市場(chǎng)需求、接受程度問(wèn)題。所以在美國(guó)或者中國(guó)是不一樣的商業(yè)化路徑。

從技術(shù)角度來(lái)講，中國(guó)有非常好的工程師，非常好的創(chuàng)新型人才，中國(guó)自動(dòng)駕駛的未來(lái)非常光明，輕舟智航非?？春弥袊?guó)自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)期發(fā)展趨勢(shì)。

第一電動(dòng)：輕舟智航2021年宣布完成了2輪融資，今年是否有新的融資計(jì)劃？

于騫：融資一直在進(jìn)行中，有消息時(shí)會(huì)第一時(shí)間與大家分享。

關(guān)于輕舟智航

無(wú)人駕駛通用方案公司。在國(guó)內(nèi)多個(gè)城市部署了龍舟系列自動(dòng)駕駛車(chē)，覆蓋多類車(chē)型，應(yīng)用于城市公交、網(wǎng)約出行等場(chǎng)景，助推城市交通走向智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化。此外，輕舟智航亦可為合作伙伴提供自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的工具鏈，助其打造屬于自己的自動(dòng)化數(shù)據(jù)閉環(huán)。

關(guān)于于騫

輕舟智航創(chuàng)始人、CEO。核心感知算法和地圖專家，在計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域擁有超過(guò)10年經(jīng)驗(yàn)。曾任Waymo感知關(guān)鍵模塊的機(jī)器學(xué)習(xí)算法研發(fā)Tech Lead，擁有豐富的無(wú)人駕駛落地經(jīng)驗(yàn)和管理經(jīng)驗(yàn)。此前，他還擔(dān)任Google街景組關(guān)鍵項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人，幫助Google地圖完成面向本地化的轉(zhuǎn)變。

南加州大學(xué)博士學(xué)位，專注計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)方向，曾在CVPR、ICCV等頂級(jí)會(huì)議發(fā)表過(guò)多篇高影響力論文。