9月13日，第六屆HAOMO AI DAY金秋來襲。當(dāng)天正值毫末成立1020天，毫末公布了最新成績單：

兩年半時間穩(wěn)定交付三代乘用車輔助駕駛產(chǎn)品，目前已搭載超過十款明星車型，中國首款搭載大規(guī)模量產(chǎn)城市NOH車型摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版計劃9月量產(chǎn)，年內(nèi)發(fā)售。搭載毫末HPilot的魏牌摩卡PHEV和歐拉好貓，獲得歐盟E-NCAP“五星安全評級”，使得毫末成為中國首個出海量產(chǎn)落地的自動駕駛公司。

末端物流自動配送方面，占據(jù)該領(lǐng)域絕對領(lǐng)先市場份額，小魔駝2.0量產(chǎn)下線交付客戶。毫末開創(chuàng)的中國首個數(shù)據(jù)智能體系MANA完成數(shù)十萬全要素、多模態(tài)CLIPS的標(biāo)注，積累300萬小時中國道路駕駛認(rèn)知場景庫，相當(dāng)于人類司機(jī)4萬年，基本完成數(shù)據(jù)閉環(huán)……

毫末智行董事長張凱表示：“2021年底，我們預(yù)計2022年會是極端困難的一年。但經(jīng)歷過上半年的疫情和各種黑天鵝事件，我們發(fā)現(xiàn)，實際的情況比去年底的預(yù)測要更艱難。經(jīng)過毫末人的辛勤奮戰(zhàn)與不懈努力，我們正在克服疫情、供應(yīng)鏈、技術(shù)本身帶來的重重挑戰(zhàn)。面向未來，毫末信心滿滿，接下來將以集中量產(chǎn)交付回答智能駕駛規(guī)模化的大考，邁向毫末的下一個1000天?！?/p>

毫末智行董事長張凱

智能駕駛產(chǎn)品迭代

在當(dāng)天的演講中，張凱以《毫末1000天：新周期，新征程》為題，回顧了毫末成立至今成功穿越創(chuàng)業(yè)公司生死線，躋身為中國自動駕駛技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司新標(biāo)桿的成長歷程與經(jīng)驗，并分享了對智能駕駛宏觀趨勢的判斷，以及毫末2022年三大戰(zhàn)役的最新進(jìn)展。

“毫末智行一直以來，都在堅定地走漸進(jìn)式發(fā)展路線。在自動駕駛3.0時代，輔助駕駛是通向自動駕駛的必由之路?！睆垊P在演講一開始，就將上述問題的第一個答案拋了出來。目前中國已成為全球智能汽車主戰(zhàn)場，預(yù)計到2025年，高級別輔助駕駛搭載率超過70%。智能駕駛這一巨大的時代風(fēng)口之下，“數(shù)據(jù)是驅(qū)動自動駕駛成熟的核心要義，漸進(jìn)式路線是數(shù)據(jù)積累的最佳路徑”越來越被行業(yè)所公認(rèn)，成為自動駕駛公司的普遍發(fā)展方向。而毫末憑借對漸進(jìn)式路線的堅定執(zhí)行，成功探索出獨有的“毫末模式”，成為毫末1000天高速發(fā)展的重要方向和基石。

戰(zhàn)略路線為方向指引，技術(shù)和商業(yè)層面的突破則是制勝關(guān)鍵。“過去1000天，毫末勇闖行業(yè)無人區(qū)，從0到1突破了行業(yè)三大難關(guān)——大規(guī)模、多車型自動駕駛量產(chǎn)難關(guān)，末端物流自動配送車技術(shù)成本難關(guān)，大規(guī)模數(shù)據(jù)處理及大模型應(yīng)用難關(guān)?！睆垊P同時指出，三大難關(guān)的突破，再加上在生態(tài)構(gòu)建、安全、文化、人才等層面的努力，支撐毫末能夠穿越創(chuàng)業(yè)公司生死線，實現(xiàn)高速發(fā)展。

“毫末智行已成為中國最早且唯一一個進(jìn)入產(chǎn)品快速迭代階段的自動駕駛公司。”張凱表示，毫末在產(chǎn)品迭代能力上的打磨，造就了一個不一樣的毫末，成為毫末1000天的決勝秘笈。據(jù)張凱介紹，毫末目前已打造出獨有的“智能駕駛產(chǎn)品能力迭代鐵三角”，其中場景化用戶體驗設(shè)計是入口，人工智能技術(shù)是靈魂，技術(shù)工程化能力是保障。有入口、有靈魂、有保障，三大能力正向循環(huán)，互為支撐，讓毫末的智能駕駛產(chǎn)品能力得以快速迭代。

毫末智行是中國智能駕駛技術(shù)量產(chǎn)落地經(jīng)驗最豐富的公司，截止到目前，搭載毫末HPilot產(chǎn)品的已經(jīng)有超過十款乘用車型量產(chǎn)落地，已經(jīng)搭載上市車型包括魏牌摩卡、魏牌拿鐵、魏牌瑪奇朵、坦克300、坦克500、哈弗神獸、拿鐵DHT-PHEV等。目前正在陸續(xù)交付中的車型有摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版、歐拉閃電貓、歐拉芭蕾貓、全新一代長城炮等。同時也是中國唯一一個具備異步并行開發(fā)超過30個智能駕駛項目能力的公司。在智能駕駛產(chǎn)品流程化開發(fā)方面，毫末2個月內(nèi)匹配完成，標(biāo)定效率全行業(yè)第一；智能駕駛產(chǎn)品經(jīng)過魯棒性設(shè)計，達(dá)到100%一次性過線率。

“偉大的事業(yè)很多都是下半年才完成的，我們將在接下來的四個月里全力沖刺年初定下的量產(chǎn)交付目標(biāo)?！睆垊P表示。

沖刺進(jìn)入自動駕駛3.0時代

毫末智行CEO顧維灝博士以《毫末和自動駕駛的3.0時代》為主題，分享了他對當(dāng)前自動駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢的洞察，并在行業(yè)內(nèi)首次提出：自動駕駛已經(jīng)進(jìn)入數(shù)據(jù)驅(qū)動的3.0時代。

毫末智行CEO顧維灝博士

他在演講中指出，Attention大模型是當(dāng)前AI發(fā)展的新趨勢，但由于其對算力的需求遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出摩爾定律，由此帶來的高算力需求、高訓(xùn)練成本、高落地難度等挑戰(zhàn)，正成為當(dāng)前毫末重點解決的問題?！昂聊┱谕ㄟ^低碳超算來降低自動駕駛成本，通過改進(jìn)車端模型和芯片的設(shè)計來實現(xiàn)大模型的車端落地，通過數(shù)據(jù)的組織讓大模型發(fā)揮更大效力?！鳖櫨S灝表示，基于Attention大模型，自動駕駛需要大規(guī)模且多樣性的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，而基于大規(guī)模真實人駕數(shù)據(jù)的乘用車輔助駕駛，才有能力積累到足夠規(guī)模和足夠多樣的數(shù)據(jù)?！拔覀冇欣碛烧J(rèn)為，輔助駕駛是通往自動駕駛的必由之路。因為只有輔助駕駛，才有能力積累到足夠規(guī)模和足夠多樣的數(shù)據(jù)?！?/p>

“以數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動駕駛3.0時代已經(jīng)到來?！鳖櫨S灝表示，自動駕駛近十年的發(fā)展可分為硬件驅(qū)動、軟件驅(qū)動、數(shù)據(jù)驅(qū)動三大時代。數(shù)據(jù)驅(qū)動時代，是完全不一樣的時代，大模型+海量數(shù)據(jù)“雙劍合璧”，數(shù)據(jù)開啟自訓(xùn)練模式；感知技術(shù)上，用多模態(tài)傳感器聯(lián)合輸出結(jié)果；認(rèn)知技術(shù)上，以可解釋的場景化駕駛常識為主；自動駕駛里程由硬件驅(qū)動、軟件驅(qū)動時代的百萬公里、上千萬公里，直接飆升到了1億公里以上。

“毫末一直在為自動駕駛3.0時代做準(zhǔn)備，在感知、認(rèn)知、模式建設(shè)上，都是按照數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式建設(shè)的。毫末所做的一切，都是為了能夠做出數(shù)據(jù)通道和計算中心，以便可以更高效地獲取數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為知識?！币詳?shù)據(jù)驅(qū)動為核心，以上4個技術(shù)條件并行成立才能稱為真正進(jìn)入自動駕駛3.0時代。目前特斯拉已領(lǐng)跑全球率先進(jìn)入自動駕駛3.0時代，而毫末最有可能成為中國公司中第一個進(jìn)入自動駕駛3.0時代的公司。

據(jù)顧維灝介紹，毫末早在2021年6月便啟動了針對transformer大模型的研究和落地嘗試。正是基于過去一年多在訓(xùn)練平臺改造升級、數(shù)據(jù)規(guī)格和標(biāo)注方法的切換準(zhǔn)備、針對感知、認(rèn)知具體任務(wù)的模型細(xì)節(jié)探索等方面的成功實踐，為現(xiàn)在毫末在城市導(dǎo)航輔助駕駛場景中的快速發(fā)展打下了堅實基礎(chǔ)。

除此，顧維灝還分享了毫末數(shù)據(jù)智能體系MANA在自動駕駛城市場景中面臨的挑戰(zhàn)與重磅功能升級。

顧維灝表示，城市道路主要存在“4類場景難題、6大技術(shù)挑戰(zhàn)”。其中場景難題主要包括“城市道路養(yǎng)護(hù)頻繁”“大型車輛密集”“變道空間狹窄”“城市環(huán)境多樣”。解決上述場景難題，技術(shù)層面面臨六大挑戰(zhàn)：如何在自動駕駛領(lǐng)域應(yīng)用大模型，如何讓數(shù)據(jù)發(fā)揮更大的價值，如何使用重感知技術(shù)解決現(xiàn)實空間理解問題，如何使用人類世界的交互接口，如何讓仿真更真，如何讓自動駕駛系統(tǒng)運動起來更像人。

為了應(yīng)對上述挑戰(zhàn)，MANA感知智能、認(rèn)知智能等方面均迎來更新升級。

首先，MANA通過使用大規(guī)模量產(chǎn)車無標(biāo)注數(shù)據(jù)的自監(jiān)督學(xué)習(xí)方法打造模型效果，相比只用少量標(biāo)注樣本訓(xùn)練，訓(xùn)練效果提升3倍以上，這讓毫末數(shù)據(jù)優(yōu)勢得以高效轉(zhuǎn)化為模型效果，以更好適應(yīng)自動駕駛各種感知任務(wù)需求。

其次，MANA感知能力提升，讓海量數(shù)據(jù)不再被區(qū)別對待。面對巨大數(shù)據(jù)規(guī)模下的“數(shù)據(jù)效率”難題，MANA構(gòu)建了增量式學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺，抽取部分存量數(shù)據(jù)加上新數(shù)據(jù)組合成一個混合數(shù)據(jù)集。訓(xùn)練時要求新模型和舊模型的輸出保持盡量一致，對新數(shù)據(jù)的擬合盡量好。相比常規(guī)做法，整體算力節(jié)省80%，響應(yīng)速度提升6倍。

MANA使用增量學(xué)習(xí)提高數(shù)據(jù)使用效率

第三，MANA感知能力更強。通過使用時序的transformer模型在BEV空間上做了虛擬實時建圖，使得感知車道線的輸出更加準(zhǔn)確和穩(wěn)定，讓城市導(dǎo)航自動駕駛告別高精地圖依賴。

第四，MANA感知能力更準(zhǔn)，讓中國沒有不能識別的車輛信號燈。MANA通過升級車上感知系統(tǒng)，對剎車燈、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)進(jìn)行專門識別，讓駕駛員在處理前車急剎、緊急切入等場景中更安全和舒適。

第五，MANA認(rèn)知能力也再次進(jìn)化。面對路口這一城市最復(fù)雜場景，MANA在仿真系統(tǒng)中引入了高價值的真實交通流場景，與浙江德清、阿里云合作，將路口這一城市最復(fù)雜場景引入仿真引擎，構(gòu)建自動駕駛場景庫，通過自動駕駛的真實仿真驗證，時效性更高、微觀交通流更真實，有效破解了城市路口通過“老大難”問題。

MANA使用交通流實景仿真

活動現(xiàn)場，毫末聯(lián)合浙江德清、阿里云發(fā)布“中國首個基于車路協(xié)同云服務(wù)的大規(guī)模自動駕駛場景庫”，這是中國第一個使用真實交通數(shù)據(jù)生成、滿足數(shù)據(jù)合規(guī)要求的自動駕駛場景庫，將進(jìn)一步加速中國自動駕駛成熟度提升以及車路云協(xié)同發(fā)展。

最后，MANA認(rèn)知智能迎來新階段。通過對覆蓋全國的海量人類駕駛進(jìn)行深度理解，學(xué)習(xí)常識和動作擬人化，使得毫末輔助駕駛決策更像人類實際駕駛行為，可結(jié)合實際情況選擇最優(yōu)路線保證安全，體感更像老司機(jī)。

基于對自動駕駛3.0時代的洞察，以及大模型訓(xùn)練對算力的巨大消耗需求，毫末在現(xiàn)場還正式官宣了毫末超算中心?！叭绾翁嵘?xùn)練效率降低訓(xùn)練成本，實現(xiàn)低碳計算，是自動駕駛走進(jìn)千家萬戶的一個關(guān)鍵門檻。”顧維灝表示，毫末超算中心的目標(biāo)是滿足千億參數(shù)大模型，訓(xùn)練數(shù)據(jù)規(guī)模100萬clips，整體訓(xùn)練成本降低200倍。

毫末超算中心揭開面紗

毫末城市NOH計劃9月量產(chǎn)

在2022年8月的成都車展上，魏牌宣布搭載毫末城市NOH的全新摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版，計劃9月量產(chǎn)，年內(nèi)發(fā)售，并且會實現(xiàn)上市即交付。

毫末城市NOH“進(jìn)城”在即，業(yè)界最關(guān)注的是自動駕駛功能是否能應(yīng)對城市復(fù)雜的交通路況。“毫末城市NOH是更懂中國城市路況的導(dǎo)航輔助駕駛。”顧維灝在演講中表示，毫末城市NOH采用“重感知、輕地圖、大算力”技術(shù)路線，MANA此次六大里程碑升級為城市NOH順利落地保駕護(hù)航，毫末有信心用戶體驗達(dá)到領(lǐng)先水平。顧維灝在現(xiàn)場重點介紹了智能識別交通燈、智能左右轉(zhuǎn)、智能變道、智能躲避障礙物-靜態(tài)、智能躲避障礙物-動態(tài)等五大亮點功能，除此之外“智慧交通流處理”功能也將正式發(fā)布。

十萬元級末端物流自動配送車“小魔駝2.0”已下線交付

作為自動駕駛中的“排頭兵”，末端物流自動配送車正越來越多的出現(xiàn)在街頭巷尾，解決“最后一公里”的物流配送難題。在政策、技術(shù)、市場等多方面因素助推下，行業(yè)正在迎來規(guī)模化爆發(fā)。

在2022年4月舉行的第五屆HAOMO AI DAY上，毫末開行業(yè)先河，正式發(fā)布了中國首款10萬元級別的末端物流自動配送車產(chǎn)品——“毫末小魔駝2.0”，打響了2022末端物流自動配送車規(guī)模之戰(zhàn)的第一槍。時隔5個月后，毫末宣布“毫末小魔駝2.0”已下線交付，進(jìn)一步推動末端物流自動配送規(guī)?；涞卦偬崴?。

毫末小魔駝2.0從毫末星環(huán)工廠下線交付

據(jù)張凱在演講中介紹，“毫末小魔駝2.0”具備L4級自動駕駛、遠(yuǎn)程駕駛、低成本部署、車輛管理平臺、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺、訂單管理平臺、微信小程序七大核心功能，在業(yè)界處于領(lǐng)先水平，確保了小魔駝2.0的低成本部署以及訂單配送的高效執(zhí)行。在商用化方面，單車售價12.88萬，預(yù)計年產(chǎn)量一萬臺，可覆蓋園區(qū)及城市開放道路。

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