9月16日，在北京順義舉行的2022世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，蘑菇車聯(lián)正式發(fā)布了搭載“車路云一體化”系統(tǒng)的自動駕駛前裝量產(chǎn)巴士MOGO BUS，為多地自動駕駛項目規(guī)模化落地運營形成有力支撐。

蘑菇車聯(lián)在2022世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會現(xiàn)場發(fā)布新一代MOGO BUS 

MOGO BUS具備強大的車路協(xié)同功能，其搭載的自動駕駛汽車大腦具有高集成度、軟硬件一體化、算力高等特點。另外，MOGO BUS已實現(xiàn)前裝量產(chǎn)，支持合法上路，規(guī)?；虡I(yè)運營在即。

車路協(xié)同匹配“車路云一體化”

MOGO BUS支持V2X、5G等多種通訊模式，具備車路協(xié)同、車車協(xié)同、行人感知、車輛狀態(tài)查詢、車輛遠程追蹤等多種能力，可有效提高自動駕駛安全性、可靠性。

MOGO BUS有兩款車型，MOGO BUS M1（自動駕駛小巴）和MOGO BUS M2（自動駕駛巴士）。兩款車型都能夠匹配蘑菇車聯(lián)全棧自研的“車路云一體化”自動駕駛系統(tǒng)方案。路端智能設備能夠與M1、M2車輛實現(xiàn)實時通訊、協(xié)同感知、協(xié)同分析，蘑菇車聯(lián)AI云平臺（Mogo Cloud System）能夠獲取M1、M2車型實時動態(tài)信息，使車輛輕松應對“鬼探頭”，實現(xiàn)超視覺感知、道路信息預警、綠波通行、智能調(diào)度等功能。 

新一代MOGO BUS M1

新一代MOGO BUS M2內(nèi)部

蘑菇車聯(lián)“車路云一體化”自動駕駛系統(tǒng)突破了單車智能的技術限制，具備超視距、多維度的全局感知能力，能提高交通運行及自動駕駛的安全性和可靠性，實現(xiàn)全局協(xié)同安全和效率最優(yōu)化。

新一代MOGO BUS單車能力同樣出色，搭載蘑菇車聯(lián)自主研發(fā)的全棧軟硬件解決方案，標配8顆固態(tài)激光雷達，以及多類型傳感器，實現(xiàn)360度無盲區(qū)、200米超遠距離、多重冗余感知，能夠安全高效地處理各種復雜城市交通路況，滿足多場景L4級自動駕駛運營服務。

蘑菇車聯(lián)新一代MOGO BUS搭載8顆固態(tài)激光雷達，并配備多類型傳感器

實現(xiàn)360度無盲區(qū)感知

搭載高集成度的量產(chǎn)自動駕駛汽車大腦

作為自動駕駛車輛的指揮中樞，蘑菇自動駕駛汽車大腦集成自動駕駛計算單元、高精定位單元、車路協(xié)同通信單元三大功能模塊，并搭載蘑菇車聯(lián)自研的Mogo AutoPilot（MAP）。 

蘑菇車聯(lián)高集成度的量產(chǎn)自動駕駛汽車大腦

蘑菇車聯(lián)自動駕駛汽車大腦融合GNSS、SLAM和特征定位技術，實現(xiàn)厘米級高精定位；整體通訊全鏈路時延低至100ms以內(nèi)。具備C-V2X、5G通信，融合感知、規(guī)劃、預測、決策，車輛控制，高精定位，超聲波數(shù)據(jù)處理，TSN/PTP時間同步，PMM電源管理，狀態(tài)監(jiān)測8大核心功能。 

蘑菇車聯(lián)自動駕駛汽車大腦搭載英偉達Orin雙模組芯片，最高算力可達1100TOPS。超高算力有助于自動駕駛系統(tǒng)安全、可靠、高效運行。

MOGOBUS搭載了蘑菇自動駕駛汽車大腦

整車前裝量產(chǎn)，大規(guī)模商業(yè)化運營在即

新一代MOGO BUS基于蘑菇車聯(lián)已落地自動駕駛項目實際需求正向開發(fā)，可合法上路，將有效支撐多地自動駕駛項目的規(guī)模化商業(yè)運營。 

整車傳感器采用嵌入式以及模塊化設計，自動駕駛傳感器與車身巧妙結合，更加美觀，同時減小車輛尺寸，穩(wěn)定性和安全性更高，實現(xiàn)優(yōu)秀的乘坐體驗。其中，M1去掉方向盤、油門和剎車，真正實現(xiàn)全無人駕駛。

MOGO BUS去掉方向盤、油門和剎車，真正實現(xiàn)全無人駕駛 

前裝設計能有效提高自動駕駛車輛可靠性、一致性，同時降低車輛調(diào)試、年檢成本，可在城市開放道路運營；軟硬件模塊化設計可實現(xiàn)不同場景選配，提供個性化定制服務，滿足城市公交營運、商務接待、園區(qū)接駁、景區(qū)巡游等多場景使用需求。 

行駛中的MOGO BUS M1

新一代MOGO BUS是蘑菇車聯(lián)自動駕駛車隊的重要成員，將支撐公司多地自動駕駛城市級項目規(guī)?；\營。蘑菇車聯(lián)從城市公共服務切入，打造了包含自動駕駛環(huán)衛(wèi)車、巡邏車、接駁車、物流車、公交車、出租車等在內(nèi)的自動駕駛城市公共服務車隊。公司優(yōu)先通過“無人化作業(yè)”的規(guī)?；?，解決多項公共服務領域痛點，實現(xiàn)降本增效，創(chuàng)造社會價值和經(jīng)濟價值。目前，蘑菇車聯(lián)項目已在北京、江蘇、湖南、河南、云南、四川等落地。

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