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17公里、31個(gè)紅綠燈、全程零接管,毫末城市NOH一鏡到底實(shí)拍

趙杰

作為國(guó)內(nèi)第一款基于“重感知、輕地圖、大算力”技術(shù)路線的高階輔助駕駛產(chǎn)品,毫末智行城市NOH導(dǎo)航輔助自亮相至今,就一直備受關(guān)注。近日,毫末智行首席交付官甄龍豹與魏牌副總經(jīng)理喬心昱也親自上陣,在繁華鬧市區(qū)為親自駕駛體驗(yàn),面對(duì)復(fù)雜城市路況,毫末城市NOH全程0接管的表現(xiàn)讓喬心昱直呼驚艷。喬心昱更在其微博表示,毫末城市NOH進(jìn)步巨大。

本次實(shí)地路試橫穿河北保定市區(qū)繁華街道,從保定市七一東路出發(fā),途徑東三環(huán)、復(fù)興路、恒祥大街與七一中路,全長(zhǎng)17公里,行駛40分鐘,途經(jīng)31個(gè)紅綠燈,對(duì)諸如紅綠燈識(shí)別、車道線識(shí)別、行人識(shí)別等常見(jiàn)城市場(chǎng)景的處理能力提出了極大的挑戰(zhàn),毫末城市NOH則做到了全程0接管。

毫末城市NOH借助對(duì)Transformer大模型的應(yīng)用,在實(shí)現(xiàn)對(duì)多模態(tài)感知數(shù)據(jù)前融合的同時(shí),基于地圖導(dǎo)航快速規(guī)劃前進(jìn)路線與策略,對(duì)于十字路口左/右轉(zhuǎn)、紅綠燈識(shí)別這種難點(diǎn)場(chǎng)景都能很好地處理。

在擁堵的城市道路中行駛時(shí),毫末城市NOH不僅能對(duì)附近車輛的狀態(tài)進(jìn)行快速、有效的感知,還能有效穩(wěn)定地識(shí)別車道線和匯入車輛,并保證車內(nèi)乘客在這一過(guò)程中的舒適性,對(duì)此甄龍豹表示,通過(guò)對(duì)海量?jī)?yōu)質(zhì)駕駛數(shù)據(jù)的標(biāo)注與訓(xùn)練,城市NOH的認(rèn)知模型能夠針對(duì)各種駕駛場(chǎng)景,做出更接近人類老司機(jī)的規(guī)控策略。

甄龍豹表示,目前城市NOH已在國(guó)內(nèi)多座城市開(kāi)啟了同步路試,而針對(duì)不同城市的特殊交通環(huán)境,城市NOH也已做足準(zhǔn)備。借助仿真系統(tǒng),城市NOH不僅可以對(duì)多種不同造型的紅綠燈實(shí)現(xiàn)快速識(shí)別,也能針對(duì)復(fù)雜天氣環(huán)境下感知硬件的遮擋、污損等情況做出有效應(yīng)對(duì)。

從理論科研項(xiàng)目到產(chǎn)品落地,高階輔助駕駛在近幾年得到了快速發(fā)展與進(jìn)步。2022年8月,搭載了毫末城市NOH的魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版在成都車展上首次亮相。在2022年9月的第六屆HAOMO AI DAY上,毫末智行宣布中國(guó)首款搭載大規(guī)模量產(chǎn)城市NOH車型摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版即將迎來(lái)量產(chǎn)

在此次體驗(yàn)過(guò)程中,喬心昱表示,城市NOH所取得的進(jìn)步是非常顯著的,期待下一次在北京的體驗(yàn)。

來(lái)源:第一電動(dòng)網(wǎng)

作者:趙杰

本文地址:http://www.healthsupplement-reviews.com/news/qiye/187839

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