中國自動(dòng)駕駛技術(shù)量產(chǎn)又邁出堅(jiān)實(shí)一步。

在今日（1 月 25 日）舉行的「WeLab 威馬科技開放日」上，搭載百度 AVP 自主泊車方案的威馬全新車型 W6亮相，成為國內(nèi)首款具備該功能的消費(fèi)級(jí)車型。

這也是百度 Apollo 和威馬汽車深度合作的又一項(xiàng)重要成果。 

而在上周，威馬 W6 已經(jīng)于湖北黃岡的威馬智能工廠量產(chǎn)下線，計(jì)劃在 2021 年上海車展開啟交付。

具體來說，搭載了 AVP 系統(tǒng)的威馬 W6 可以在泊車場景中將用戶解放出來，用戶只需要在手機(jī)上一鍵泊車，車輛就可以從停車場入口或指定位置駛?cè)雸鰞?nèi)，自主尋找車位停車。

在一鍵取車場景中，車輛將從車位自主行駛到指定位置，方便用戶開車即走。

對(duì)于百度和威馬雙方而言，此番 AVP 自主泊車系統(tǒng)的量產(chǎn)意義非凡：

• 百度 Apollo 已在 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域研發(fā)多年，AVP 系統(tǒng)是其「L4 技術(shù)降維」在泊車場景中的典型用例，未來將有廣闊的商業(yè)化前景；

• 威馬則借由全新推出的 W6 車型，引入先進(jìn)的 AVP 自主泊車功能，將智能化技術(shù)推廣到普通用戶手中；威馬 W6 將加速其「科技普惠」的理念變成買得起、買得到的量產(chǎn)產(chǎn)品。

在全球范圍內(nèi)，百度和威馬聯(lián)手量產(chǎn)的 AVP 自主泊車系統(tǒng)，也是值得記下的一筆。

1、百度威馬強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，推動(dòng) AVP 商業(yè)化量產(chǎn)

AVP 自主泊車系統(tǒng)能夠在威馬 W6 上順利量產(chǎn)，離不開造車新勢力威馬在整車架構(gòu)、車輛控制執(zhí)行以及生產(chǎn)制造方面的技術(shù)實(shí)力；也離不開百度 Apollo 多年積累下來的成熟的自動(dòng)駕駛軟件算法以及自研的計(jì)算平臺(tái)。

威馬扮演的是直面消費(fèi)者的「臺(tái)前角色」，而百度 Apollo 則是提供技術(shù)支持的「幕后推手」。

在威馬科技開放日現(xiàn)場，百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇表示：

「過去一年汽車智能化的發(fā)展超出了大家的想象。百度將多年積累的領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛能力與威馬一起打造了今天消費(fèi)者能夠購買的可量產(chǎn)產(chǎn)品。

未來，整車廠最核心的能力是定義智能汽車，并將市面上的創(chuàng)新技術(shù)集成的能力，而百度希望提供在智能化領(lǐng)域頂尖的單點(diǎn)技術(shù)，共同為消費(fèi)者打造旗艦性的標(biāo)桿產(chǎn)品?！?/p>

作為造車新勢力的頭部公司，威馬已經(jīng)交付了超過 4 萬臺(tái)純電車輛。

威馬 W6 是威馬汽車推出的第三款車型，其在電子電氣架構(gòu)、網(wǎng)關(guān)、域控制器、語音交互、場景化體驗(yàn)等方面都進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。 

其中最為重要的一項(xiàng)更新就是，加入了百度 Apollo 云端百萬級(jí) Tops 算力，實(shí)現(xiàn)了特定場景下的無人駕駛，也就是在泊車場景中具備實(shí)用價(jià)值的 AVP 系統(tǒng)。

W6 車型上搭載了全套負(fù)責(zé)環(huán)境感知的硬件，包括：

• 2 個(gè)高清智能攝像頭：最大探測距離超過 150 米；

• 4 個(gè)高清環(huán)視攝像頭：100 萬像素，覆蓋周身 20 米探測范圍；

• 5 個(gè)毫米波雷達(dá)：來自供應(yīng)商博世，前向探測距離 210 米，側(cè)向探測距離 100 米；

• 12 個(gè)超聲波傳感器：長距檢測距離 25 - 500 厘米；短距檢測距離為 20 - 250 厘米。

需要注意的是，這些傳感器不是專門為 AVP 功能設(shè)計(jì)的，因?yàn)橥R車型上還搭載有多重輔助駕駛功能，所以這套硬件可以在多項(xiàng)系統(tǒng)功能之間進(jìn)行復(fù)用。

這樣做法的優(yōu)勢在于，降低 AVP 系統(tǒng)上車的成本，把車型拉到對(duì)消費(fèi)來說更親民的價(jià)格區(qū)間。

除了這些傳感器配置，威馬 W6 上更核心的硬件當(dāng)屬百度 Apollo 自研的域控制器 ACU以及用于座艙計(jì)算、數(shù)據(jù)處理和端云通信的高通驍龍 8155 芯片。 

正因?yàn)楹茉缇鸵庾R(shí)到成熟且符合車規(guī)需求的計(jì)算硬件在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的重要性，百度 Apollo 自 2018 年就開始自研計(jì)算平臺(tái)。

百度 Apollo 在 2018 年的英偉達(dá) GTC 大會(huì)上發(fā)布了計(jì)算平臺(tái) ACU，發(fā)展至今，該硬件平臺(tái)已經(jīng)有了明確的開發(fā)計(jì)劃：

• 第一代名為「五仁」，已經(jīng)在 2020 年 12 月量產(chǎn)，算力為 1.5Tops，主要應(yīng)用于 AVP 自主泊車；

• 第二代名為「四喜」，將在 2021 年底量產(chǎn)，算力為 8-32Tops，將會(huì)結(jié)合高精地圖能力，實(shí)現(xiàn)城市停車場自主泊車及高速自動(dòng)駕駛 ANP；

• 第三代名為「三鮮」，計(jì)劃在 2023 年量產(chǎn)，算力高達(dá) 100-200Tops，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)全場景高級(jí)輔助駕駛。

ACU 平臺(tái)的初始設(shè)計(jì)是能夠支持 5 路攝像頭，12 路超聲波雷達(dá)，預(yù)留了毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)接口。

其中，「五仁」是自主泊車產(chǎn)品 AVP 專用車載計(jì)算平臺(tái)，該平臺(tái)就搭載在威馬 W6 車型上，負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)其 AVP 系統(tǒng)。

據(jù)百度官方介紹，用在威馬 W6 上的 ACU 計(jì)算平臺(tái)的功耗在 20-30 瓦之間，散熱要求低，普通風(fēng)冷即可。

量產(chǎn)平臺(tái)必須滿足車規(guī)，百度針對(duì) ACU 也下足了一番功夫：

• 全面部署 AUTOSAR，全車規(guī)基礎(chǔ)軟件開發(fā)；

• 硬件安全島設(shè)計(jì)達(dá)到功能安全最高等級(jí)（ASIL-D）；

• 100% 全車規(guī)元器件，抗沖擊振動(dòng)、耐電磁干擾，全面勝任車載環(huán)境；

• 設(shè)計(jì)流程、供應(yīng)鏈和生產(chǎn)管控基于 IATF16949 質(zhì)量管理體系。

在自動(dòng)駕駛硬件上充分滿足 AVP 系統(tǒng)的感知和計(jì)算需求后，威馬 W6 上所搭載的新一代轉(zhuǎn)向電機(jī)、高效能集成電驅(qū)以及 iBooster+ESP 制動(dòng)系統(tǒng)相互配合，讓威馬 W6 在泊車場景中每一步操作都能做到精準(zhǔn)執(zhí)行。 

有了技術(shù)的打底，智能化功能才有更大的想象空間。

百度為 AVP 系統(tǒng)規(guī)劃了多類功能，難度由易到難：

• Home-AVP：電梯口至車位，學(xué)習(xí)一次，用戶在車外按住手機(jī)召車還車，車無人駕駛；

• Public-AVP：車庫任意上下車點(diǎn)至車位，用戶將車放在車庫任意點(diǎn)，車無人自動(dòng)找車位；車輛被召喚后無人駕駛到用戶指定地點(diǎn)；

• Urban-AVP：距離車位 1 公里內(nèi)上下車點(diǎn)至車位，在距離車位 1 公里范圍內(nèi)，用戶可任意召車還車，車輛無人駕駛。

其中，率先跟隨威馬 W6 量產(chǎn)上車的功能就是 Home-AVP，也就是記憶式泊車，這一功能在用戶購買車輛后即可使用，并不需要等待系統(tǒng) OTA。

汽車之心上周在威馬位于湖北黃岡的星暉工廠也體驗(yàn)了這一功能，具體的操作主要分為以下幾個(gè)步驟： 

（1）路線學(xué)習(xí)。

用戶第一次使用這一功能時(shí)需要把泊車的完整路線教給系統(tǒng)，這一過程主要依靠驍龍 8155 芯片的處理能力，耗時(shí) 1-2 分鐘。

其實(shí)這個(gè)過程就是 AVP 系統(tǒng)的建圖過程，后續(xù)可以進(jìn)行停車場場景的高精地圖眾包。

（2）學(xué)習(xí)好的路線會(huì)通過數(shù)據(jù)傳輸存儲(chǔ)到百度云服務(wù)器。

云端服務(wù)器經(jīng)過計(jì)算與推演行車線路，匹配最優(yōu)的泊車路線。

值得一提的是，車輛不會(huì)完全按照駕駛者第一次泊車時(shí)的路線軌跡，而是選擇更為合理的泊車路徑。

（3）在自主泊車的過程中，車上搭載的傳感器套件會(huì)發(fā)揮作用，實(shí)時(shí)感知環(huán)境，進(jìn)行泊車過程中的障礙物避讓。 

值得一提的是，Home-AVP 只需要一次學(xué)習(xí)，以后泊車路線上發(fā)生的環(huán)境變化都會(huì)由系統(tǒng)進(jìn)行探測后再上傳云端進(jìn)行處理，并進(jìn)行多趟路線的擬合，而后在下發(fā)給車端。

總結(jié)起來就是，Home-AVP 僅需學(xué)習(xí)一次，以后便可以進(jìn)行「無限續(xù)杯」。

另外，針對(duì)很多用戶家里沒有固定車位的情況，Home-AVP 也可以應(yīng)對(duì)。

用戶只需要將泊車路線類型設(shè)置為「任意空車位」，然后再學(xué)習(xí)一個(gè)從電梯口到最遠(yuǎn)空車位的路線，這樣車輛在下一次自主泊車時(shí)，它就能在路線中間選擇任意一個(gè)空車位進(jìn)行泊車。

Home-AVP 僅僅是百度聯(lián)合威馬推出的 AVP 系統(tǒng)的「前菜」，更多的「硬菜」還在后面。

其中就包括從車庫任意上下車點(diǎn)到車位的Public-AVP功能以及不同停車場之間穿梭停車的 Urban-AVP功能。

對(duì)應(yīng)的這兩個(gè)功能，實(shí)現(xiàn)起來的難度會(huì)更大，而且涉及的是停車場端的高精地圖采集以及場端的一些基礎(chǔ)設(shè)施的改造。

這兩項(xiàng)功能要實(shí)現(xiàn)，還有很長的路要走，將從一個(gè)停車場、一座城市逐步推進(jìn)。 

3、為什么是百度和威馬，打響了 AVP 量產(chǎn)第一槍？

百度和威馬的合作由來已久。

第一個(gè)層面是，兩者的資本紐帶。

沈暉曾表示：「百度是威馬汽車發(fā)展過程中最早一批拿出真金白銀的支持者?！?/p>

在威馬汽車的 B 輪、C 輪以及 D 輪融資中，百度不斷加碼，如今已經(jīng)是威馬汽車最大的外部股東。 

資本牽線，百度和威馬也在技術(shù)上建立起了緊密的合作關(guān)系，無論是在智能座艙、自動(dòng)駕駛還是 AVP 系統(tǒng)層面，百度都是威馬重要的智能化技術(shù)供應(yīng)商。 

2019 年 CES 期間，百度與威馬宣布共同組建「威馬& Apollo 智能汽車聯(lián)合技術(shù)研發(fā)中心」，雙方合作開發(fā)智能駕駛系統(tǒng)，應(yīng)用于威馬量產(chǎn)車型中，計(jì)劃于 2021 年投產(chǎn)。 

此次威馬 W6 上的 AVP 自主泊車系統(tǒng)量產(chǎn)，就是此前合作的落地成果。

威馬有志于做「智能汽車頭號(hào)實(shí)力派」、「智能電動(dòng)汽車的普及者」，推動(dòng)車載智能化技術(shù)為普通大眾所用，而不僅僅是富人的玩具；百度則是要打造自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)，成為車企智能化的最佳盟友。

兩者的目標(biāo)高度契合，也是雙方緊密合作至今的基礎(chǔ)。

當(dāng)然，威馬選擇百度這一開放的技術(shù)平臺(tái)，而不像其他造車勢力大包大攬進(jìn)行全棧自研，也無形中構(gòu)筑了獨(dú)特的競爭優(yōu)勢。

之所以這樣說，是因?yàn)榘俣纫呀?jīng)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投入了巨量資金和時(shí)間，技術(shù)成果也已經(jīng)得到了實(shí)戰(zhàn)的驗(yàn)證，而且也被證明有能力為車企客戶提供成熟的產(chǎn)品和服務(wù)。

威馬能在量產(chǎn)車上率先實(shí)現(xiàn) AVP 的落地，就是這一競爭優(yōu)勢的體現(xiàn)。

如果把視角從 AVP 放眼到整個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，某種意義上，選擇開放技術(shù)平臺(tái)要比全棧自研來得更具性價(jià)比。

首先，選擇開放技術(shù)平臺(tái)縮減了車企自動(dòng)駕駛軟件的自研成本，這一成本的量級(jí)將達(dá)到百億級(jí)人民幣，而這些成本要攤銷到車型銷量上，起碼是百萬臺(tái)級(jí)別。

其次，在高額的資金投入之外，自動(dòng)駕駛軟件還需要很長的開發(fā)周期，業(yè)內(nèi)一般認(rèn)為一家企業(yè)要形成從研發(fā)能力到產(chǎn)品化輸出能力的完整閉環(huán)，至少需要 6 年時(shí)間。

而且現(xiàn)實(shí)情況是，巨額資金和時(shí)間的投入，換回來的不一定就是可用的技術(shù)成果，也有流于平庸甚至是失敗的風(fēng)險(xiǎn)。

正如李震宇在開放日現(xiàn)場談到的：「是否自研并不是關(guān)鍵，對(duì)于整車廠而言，更重要的是做好創(chuàng)新集成，這也是更具經(jīng)濟(jì)回報(bào)的做法?！?/p>

除此之外，平臺(tái)方在打造自動(dòng)駕駛生態(tài)方面是有專長的。以 AVP 場景應(yīng)用為例，百度作為平臺(tái)方已經(jīng)完成了包括商場、停車場運(yùn)營商等伙伴的生態(tài)布局，車企不再需要一一對(duì)接這些停車場，就能實(shí)現(xiàn) AVP 的落地，平臺(tái)賦能加速技術(shù)上車。

威馬正是因?yàn)榇钌狭税俣冗@趟自動(dòng)駕駛高速列車，才能如此快速實(shí)現(xiàn) AVP 的量產(chǎn)上車。 

對(duì)于百度而言，持續(xù)的開放也會(huì)帶來豐厚的回報(bào)，百度也能在有限的時(shí)間窗口期幫助這些車企客戶實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的智能化。

除了威馬之外，廣汽、長城以及現(xiàn)代汽車等車企已經(jīng)確定將與百度展開合作，后續(xù)也將推出具備 AVP 自主泊車功能的量產(chǎn)車型。

3、雙線并進(jìn)，百度 Apollo對(duì)外開放，百度汽車也正在路上

隨著搭載百度 AVP 技術(shù)的威馬 W6 車型的量產(chǎn)下線，百度和威馬的合作繼續(xù)加深。

AVP 量產(chǎn)僅僅是雙方合作長跑中一個(gè)重要的階段性成績，未來二者的合作還有更大的空間。

2020 年末，百度推出了基于 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)降維打造的 ANP 自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛功能：

利用純視覺方案實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的高階自動(dòng)駕駛功能，其使用場景覆蓋高速路、快速路以及城市道路，可以在城市場景下進(jìn)行紅綠燈識(shí)別、環(huán)島繞行以及無保護(hù)左轉(zhuǎn)這些高階自動(dòng)駕駛操作。

這一系統(tǒng)已經(jīng)確定要在威馬 W6 車型上進(jìn)行搭載，后續(xù)會(huì)通過 OTA 在該款車型上落地。

有了 AVP 和 ANP 加持，威馬在激烈的智能電動(dòng)汽車競爭中，又多了兩個(gè)重要的籌碼。

百度的目標(biāo)是在未來 5 年，實(shí)現(xiàn)AVP和ANP系統(tǒng)在100 萬輛車型上的前裝搭載。

僅僅做智能汽車的賦能者已經(jīng)無法滿足百度的野心，這家中國互聯(lián)網(wǎng)巨頭在今年也宣布開啟了造車的征程，與吉利控股組建合資公司，新公司將主導(dǎo)打造自己的智能電動(dòng)車品牌。

百度之所以選擇自己造車，其中一個(gè)非常重要的原因就是要實(shí)現(xiàn)從智能化技術(shù)研發(fā)到整車制造的端到端的整合。 

為了快速地追求極致的創(chuàng)新，百度通過自己造車，就能將從技術(shù)研發(fā)到整車制造的整個(gè)流程都牢牢掌握在自己手中，打造出智能汽車的標(biāo)桿產(chǎn)品。

當(dāng)然，對(duì)于外界質(zhì)疑的百度自己造車是否會(huì)影響百度 Apollo 平臺(tái)和其他車企的合作，百度也給了明確的表態(tài)：

新的造車公司將獨(dú)立于百度母公司獨(dú)立運(yùn)營，面向 C 端市場生產(chǎn)制造私家車；Apollo 堅(jiān)持開放平臺(tái)路線，為車企客戶提供汽車智能化產(chǎn)品和技術(shù)。

可以這樣說，百度 Apollo 開放平臺(tái)和百度新的造車公司是百度為殺入智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈的「兩桿槍」，一方面百度是供應(yīng)商，另一方面百度也是整車廠。

而且，這兩個(gè)角色可以互相支持。

作為整車廠的百度可以驗(yàn)證 Apollo 平臺(tái)研發(fā)的智能化技術(shù)，而作為供應(yīng)商的百度則可以為百度汽車提供先進(jìn)的技術(shù)。

這就像是微軟既做 Windows 系統(tǒng)，又親自打造了 Surface 電腦，既做開放平臺(tái)，又做終端硬件，這兩者是互相促進(jìn)、相輔相成的關(guān)系。

內(nèi)部認(rèn)為：百度造車公司與 Apollo 平臺(tái)，都是布局智能出行大賽道的關(guān)鍵組成部分。

對(duì)于百度來說，這兩條路線，每一條都是荊棘叢生，每一條都意味著巨大的資本、人才以及各種其他資源的投入。

在 Apollo 平臺(tái)這條線上，百度已經(jīng)走過了探索期，如今已經(jīng)開啟了商業(yè)化的進(jìn)程。另外，Robotaxi 的商業(yè)運(yùn)營背后也有龐大的市場，只是現(xiàn)在還在早期萌芽階段。

而在造車這條線上，百度才剛剛開始，百億級(jí)別人民幣資金、上千人研發(fā)團(tuán)隊(duì)的投入必不可少，百度到底會(huì)為我們?cè)煲惠v怎樣的車，仍是未知數(shù)。

但我們有理由相信，百度在智能汽車領(lǐng)域整合端到端的能力，形成從智能化技術(shù)研發(fā)到整車制造的閉環(huán)，將為其帶來其他企業(yè)無法比擬的優(yōu)勢，而這些優(yōu)勢是否能轉(zhuǎn)化為勝勢，就看百度的內(nèi)功了。

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