1 月 28 日，有媒體曝出滴滴自動(dòng)駕駛近日剛剛完成一輪由 IDG 領(lǐng)投的3 億美元融資，跟投方包括 CPE、Paulson、中俄投資基金、國(guó)泰君安國(guó)際、建銀國(guó)際等機(jī)構(gòu)。

對(duì)此，滴滴 CTO 兼自動(dòng)駕駛公司 CEO 張博在朋友圈表示：「感謝大家的關(guān)注與期待。滴滴會(huì)在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)投入上不遺余力，全力奔跑。」

這一回應(yīng)也間接證實(shí)了融資消息的真實(shí)性。

這是滴滴自動(dòng)駕駛成為獨(dú)立公司以來的第二筆外部融資。

包含去年由軟銀愿景基金領(lǐng)投的超 5 億美元在內(nèi)，目前滴滴自動(dòng)駕駛公司已完成累計(jì)超過8 億美元的外部融資，成為國(guó)內(nèi)同領(lǐng)域吸金最快的獨(dú)角獸。

在獨(dú)立發(fā)展一年多后，滴滴自動(dòng)駕駛公司的研發(fā)人員已經(jīng)超過 500 人，其在中美兩地?fù)碛袦y(cè)試車規(guī)模超過100 臺(tái)。

過去一年，滴滴自動(dòng)駕駛公司建立了包括路況感知、高精地圖、行為預(yù)測(cè)、規(guī)劃與控制、基礎(chǔ)設(shè)施與仿真、云控與車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛調(diào)度產(chǎn)品和運(yùn)營(yíng)等在內(nèi)的多支團(tuán)隊(duì)。

除了基于測(cè)試車型打磨技術(shù)和運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)之外，據(jù)悉在內(nèi)部，其面向 L4 的定制車研發(fā)也已納入重點(diǎn)項(xiàng)目計(jì)劃。

背靠全球最大的出行網(wǎng)絡(luò)，滴滴自動(dòng)駕駛正在探索一條獨(dú)特的研發(fā)與商業(yè)化路徑，這條路徑與 Waymo 和 Cruise 都有所不同。

1、500人+研發(fā)團(tuán)隊(duì)，100+車輛，中國(guó)吸金最快的自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸

滴滴內(nèi)部的自動(dòng)駕駛研發(fā)始于 2016 年。

2019 年 8 月，滴滴官宣自動(dòng)駕駛部門成為獨(dú)立公司。

2020 年 7 月，滴滴自動(dòng)駕駛公司對(duì)外透露，其研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)模約 400 人。

到目前為止，這一規(guī)模已經(jīng)增至超過 500 人。

過去一年，在全球范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛的發(fā)展也非常迅速。

Cruise Automation 和 ZOOX 分別發(fā)布了為完全無人駕駛和共享出行設(shè)計(jì)的新一代車型。

Waymo 則在去年 10 月宣布，在鳳凰城推出全無人化的 Robotaxi 服務(wù)。

在中國(guó)，百度 Apollo 也在長(zhǎng)沙、北京和長(zhǎng)沙三地開放自動(dòng)駕駛出租車打車服務(wù)。 

滴滴在做自動(dòng)駕駛研發(fā)的第一天開始，就擁有業(yè)內(nèi)最大的出行網(wǎng)絡(luò)，這是其自動(dòng)駕駛公司和 Waymo、Cruise 等玩家最大的不同。

Waymo 在經(jīng)歷 10 年多的研發(fā)后，目前在美國(guó)有一支 800 到 1000 輛車的車隊(duì)；而 Cruise、ZOOX 的新一代車型發(fā)布后還未大規(guī)模部署，ZOOX 預(yù)估車輛部署至少在 2021 年以后。

而滴滴僅在中國(guó)就擁有超過 4 億的月活用戶（2020 年 11 月數(shù)據(jù)），4 億月活用戶背后則是數(shù)千萬的司機(jī)和車輛（2017 年底數(shù)據(jù)為 2100 萬司機(jī)）。

在龐大的用戶網(wǎng)絡(luò)和車輛網(wǎng)絡(luò)支撐下，滴滴平臺(tái)上擁有最多的出行數(shù)據(jù)和道路行駛數(shù)據(jù)。

與 Waymo 和 ZOOX 相比，滴滴自動(dòng)駕駛研發(fā)起步較晚。

滴滴自動(dòng)駕駛公司希望借助龐大的數(shù)據(jù)和運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)技術(shù)和商業(yè)化上加速破冰，推動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)持續(xù)演進(jìn)，形成商業(yè)閉環(huán)。

這是滴滴自動(dòng)駕駛公司重要的獨(dú)特性。

2、出行 DNA，滴滴自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)化

2020 年 6 月，滴滴聯(lián)合央視新聞完成了中國(guó)第一場(chǎng)自動(dòng)駕駛?cè)裰辈ナ仔?，這天剛好遇上上海的滂沱大雨。 

這次直播結(jié)束后，滴滴自動(dòng)駕駛車隊(duì)迅速在上海向公眾開放試乘體驗(yàn)。

到當(dāng)年 11 月，滴滴拿到上海嘉定、臨港新區(qū)以及奉賢區(qū)三個(gè)地區(qū)的自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，可進(jìn)行測(cè)試的道路總里程達(dá)到 530 公里。

在公司內(nèi)部，滴滴將研發(fā)自動(dòng)駕駛的核心戰(zhàn)略總結(jié)為 DNA，Data、Network 和 AI。DNA，也可以理解成是滴滴的出行基因。

簡(jiǎn)單來說，就是滴滴自動(dòng)駕駛公司借助龐大的出行網(wǎng)絡(luò)收集海量數(shù)據(jù)，以全棧AI軟件和工具打造完善的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，最后在滴滴的車隊(duì)網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。

(1) 在 Data 大數(shù)據(jù)方面，滴滴目前有數(shù)千萬的運(yùn)營(yíng)車輛。

在 2020 年底，滴滴在超過 100 萬臺(tái)車輛上安裝了滴滴自研的硬件設(shè)備桔視。

桔視本身是一套基于視覺算法的 ADAS 預(yù)警設(shè)備，會(huì)通過語音的方式向司機(jī)發(fā)出前車防碰撞、車道偏離等報(bào)警；同時(shí)，它也為滴滴的自動(dòng)駕駛帶來了數(shù)據(jù)養(yǎng)料。

百萬級(jí)搭載桔視設(shè)備的車輛，每年行駛的里程是千億公里級(jí)別。

這千億公里級(jí)的里程中，大約有 10%、5% 甚至 0.1% 是關(guān)鍵的長(zhǎng)尾問題。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的完善，核心就是解決困難的長(zhǎng)尾問題。

大量長(zhǎng)尾的困難駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)，能夠加速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的算法完善，這是滴滴基于運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢(shì)。

（2）AI 部分。

滴滴自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)搭建了從感知到控制的全棧技術(shù)，并且構(gòu)建了包括仿真平臺(tái)、車路協(xié)同、云控中心、自動(dòng)駕駛調(diào)度產(chǎn)品等一系列的工具。

以仿真系統(tǒng)為例，滴滴透露，其仿真工具能夠?qū)⒆詣?dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍烫岣?nbsp;5 - 6 個(gè)數(shù)量級(jí)，也就是 1 萬 - 10 萬倍。

（3）Network 運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)。

滴滴當(dāng)前的運(yùn)營(yíng)車隊(duì)幾乎遍布中國(guó)。普通網(wǎng)約車和自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車混合派單，是滴滴自動(dòng)駕駛車隊(duì)啟動(dòng)區(qū)域運(yùn)營(yíng)的破冰方式。 

滴滴自動(dòng)駕駛 COO 孟醒在 2020 年的分享中講道，自動(dòng)駕駛初期有限的車輛數(shù)和有限的區(qū)域很難滿足公眾出行的需求。 

所以滴滴采取的策略是將機(jī)器和人類司機(jī)駕駛的車輛混合派單。

如果乘客的起點(diǎn)和終點(diǎn)都在自動(dòng)駕駛服務(wù)區(qū)范圍內(nèi)，就派給自動(dòng)駕駛車輛。

如果天氣惡劣，或者自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)力不足時(shí)，就派給人類司機(jī)。

混合派單，解決了自動(dòng)駕駛最初上路時(shí)間時(shí)，車隊(duì)不多用戶不多而形成的“到底是雞生蛋還是蛋生雞”的尷尬。 

最后，通過滴滴的出行大數(shù)據(jù)，滴滴會(huì)對(duì)城市區(qū)域內(nèi)路段的經(jīng)濟(jì)價(jià)值、安全性和道路結(jié)構(gòu)化程度進(jìn)行評(píng)估。

訂單多、道路事故少和道路設(shè)施完善等有利于自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)的區(qū)域，將率先開辟運(yùn)營(yíng)路線，加速自動(dòng)駕駛形成商業(yè)閉環(huán)。

3、目標(biāo)做到航空級(jí)安全，奔赴 L4 純無人化

駕駛系統(tǒng)需要做到多高的安全性？

滴滴在 2020 年公布了「0188」的戰(zhàn)略目標(biāo)。

其中「0」代表了「沒有安全一切歸零」，也就是安全是一切的基礎(chǔ)。

任何公司都沒法完全消除道路安全事故。

滴滴自動(dòng)駕駛在內(nèi)部認(rèn)為，其技術(shù)需要做到航空級(jí)的安全，無限接近于零事故。 

比如去年 10 月，中國(guó)民航局公布，全國(guó)運(yùn)輸航空持續(xù)安全飛行 10 年零 1 個(gè)月，累計(jì)飛行時(shí)間 8669 萬小時(shí)。  

滴滴自動(dòng)駕駛車隊(duì)在上海的試運(yùn)營(yíng)，也向我們展示了其L4自動(dòng)駕駛車輛處理的一些典型場(chǎng)景，讓我們一窺“老司機(jī)”的能力：

比如在雨夜在密集的車流中穿行避讓；

比如在早高峰車流密集的路口靈活掉頭。

以及處理在中國(guó)典型的出租車非常激進(jìn)的加塞動(dòng)作等等。

據(jù)知情人士披露，在滴滴自動(dòng)駕駛公司內(nèi)部，其針對(duì) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的定制車型開發(fā)也已經(jīng)列入重點(diǎn)計(jì)劃。

這意味著，滴滴和 Cruise、ZOOX 類似，也將推出為無人駕駛重新設(shè)計(jì)的共享汽車。

實(shí)際上，這毫不意外。

去年 11 月，滴滴與比亞迪合作的定制車第一款滴滴 D1 發(fā)布，目前第一批數(shù)千臺(tái)車輛已經(jīng)在長(zhǎng)沙投入運(yùn)營(yíng)。

也是因?yàn)楸晨魁嫶蟮某鲂芯W(wǎng)絡(luò)，滴滴在定制車上的模式探索腳步很快，也走得最遠(yuǎn)。

在 D1 發(fā)布的當(dāng)天，程維在發(fā)布會(huì)表示：

到 2025 年，為共享出行全新設(shè)計(jì)的 D1 將普及超過 100 萬臺(tái)，新車型的迭代版本將搭載滴滴自研的無人駕駛模塊；

到 2030 年，滴滴的定制車希望能夠?qū)崿F(xiàn)完全意義上的無人駕駛。 

滴滴認(rèn)為，未來自動(dòng)駕駛技術(shù)最好的商業(yè)化場(chǎng)景不是將汽車直接賣給消費(fèi)者，而是通過龐大的網(wǎng)絡(luò)來提供安全、便捷、舒適的出行服務(wù)。 

滴滴將用十年時(shí)間實(shí)現(xiàn)這個(gè)龐大的計(jì)劃。

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