無人駕駛在過去看來都是可望而不可即的，即使現(xiàn)在很多車企都在宣稱自己的車達(dá)到了多少級(jí)別，但是實(shí)車往往都很讓人失望。要說目前真的有無人駕駛那味的車，百度的蘿卜快跑算是一位了，并且蘿卜快跑已經(jīng)在北京開展了商業(yè)化試點(diǎn)服務(wù)。

說起蘿卜快跑，他其實(shí)是Apollo旗下的全新升級(jí)的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)。而Apollo是百度旗下智能駕駛技術(shù)平臺(tái)。從2013年至今，Apollo從BMW3到現(xiàn)在的Apollo MOON一共換了五代車型。新一代的車型搭載車頂接駕屏、定制的激光雷達(dá)、乘客體驗(yàn)交互系統(tǒng)等，并且具有800TOPS的算力，性能較上一代要提升十倍。

不過，蘿卜快跑的無人駕駛與我們腦海中的不一樣，蘿卜快跑得無人駕駛車輛里面是有一個(gè)安全員的。但是安全員并不負(fù)責(zé)操控車輛，他只是在車上保證乘車的安全，其余的基本操作都是車輛自身完成，包括轉(zhuǎn)彎、紅燈停綠燈行、識(shí)別障礙物等。但是特殊情況還是得由安全員操作，比如：交通堵塞、道路封閉、別的行人或車輛不遵守交通規(guī)則等等。

就比如：遇到交通堵塞問題，Apollo的的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中有一項(xiàng)遠(yuǎn)程安全員平行駕駛控制技術(shù)。該技術(shù)可以通過車端實(shí)時(shí)回傳車輛的狀態(tài)和360度環(huán)視影像信息。一旦遇到車輛本身無法處理的狀況，安全員就可以控制車輛，保證車輛的安全暢通。

如果遇到道路封閉、管控及其他無法處理的路況，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行有效識(shí)別，重新規(guī)劃路線。如果無法規(guī)避，系統(tǒng)則由安全員或云端接管。

而且在人工無法及時(shí)控制車輛的情況下，汽車會(huì)根據(jù)緊急程度，進(jìn)行減速、靠邊停車等操作，然后再通過雙閃、鳴笛、自動(dòng)聯(lián)系呼叫中心等措施來保障車上人員和周圍車輛的安全。

關(guān)于這些大家都很關(guān)注的問題，百度在設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之初，就從整車、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、系統(tǒng)的軟硬件等各個(gè)層級(jí)提出一整套安全需求。并在不同場(chǎng)景下對(duì)硬件、軟件、系統(tǒng)集成、整車等方面進(jìn)行不同層面的測(cè)試，以此驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否滿足了安全需求。

而且，百度還在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中將常見危險(xiǎn)場(chǎng)景輸入系統(tǒng)。如果遇到?jīng)]有收錄到的場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭等感知車輛周邊的環(huán)境數(shù)據(jù)，并通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型CNN實(shí)時(shí)獲取交通參與者精準(zhǔn)的位置、類別和速度朝向等信息，從而為決策規(guī)劃控制模塊提供判斷依據(jù)以規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。

自動(dòng)駕駛車輛在設(shè)計(jì)之初不僅輸入了道路交通規(guī)則，也加入了文明駕駛、禮讓行人的規(guī)則。能夠360度識(shí)別各類交通工具，而且在上車路協(xié)同系統(tǒng)的助力之下，完全不受人類視野盲區(qū)和惡劣天氣能見度低的影響，做到預(yù)先感知，多種措施一同保障路上行人的安全。

結(jié)語：自動(dòng)駕駛作為全球最火熱的賽道之一，安全性問題一直都是外界討論的焦點(diǎn)。雖然現(xiàn)在已經(jīng)有企業(yè)已經(jīng)在北京開展了商業(yè)化試點(diǎn)服務(wù)，但是相關(guān)的法律法規(guī)和措施依舊有待完善，這也是自動(dòng)駕駛未來發(fā)展的必經(jīng)之路。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁 >