在50多家已經(jīng)獲得加州路測(cè)牌照的無(wú)人駕駛初創(chuàng)公司中，Zoox應(yīng)該算是最激進(jìn)也最神秘的那一個(gè)了。千呼萬(wàn)喚始出來(lái)，Zoox終于要在舊金山的街道亮相了。 

Zoox成立于2014年，目前已經(jīng)融資2.5億美元。它不僅要開發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)，而且還要重新定義汽車。跟其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不同的是，Zoox是從一開始就是奔著沒有方向盤的L4級(jí)無(wú)人駕駛汽車去的。車上搭配了一系列可跟外部行人及其他駕駛員進(jìn)行交互的智能安全裝置，乘客則可以像在某些豪車上一樣相向而坐。 

Zoox還做了一款類似于Uber的打車軟件，但它做得很糟糕。不過(guò)，從它目前的沉著來(lái)看，它要么成為出行領(lǐng)域的變革者，要么因?yàn)榻?jīng)驗(yàn)的缺乏而徹底失敗。

在11月中旬，Zoox的聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Tim Kentley-Klay帶我試駕了他們的車。從一開始，Zoox就是在極端保密的情況下運(yùn)作的，他們幾乎不接受媒體訪問，因此，這是一次難得的近距離窺探它的機(jī)會(huì)。 

Kentley-Klay和我站在舊金山Ferry大廈附近的一條人行道上，然后，我們通過(guò)APP叫來(lái)了一輛Zoox的無(wú)人車。幾分鐘后，一輛黑色的豐田車來(lái)到我們身邊，車頂上有一個(gè)布滿傳感器的架子、一個(gè)裝滿計(jì)算機(jī)的盒子，車廂里，還有一個(gè)顯示屏向乘客顯示車輛“眼里的世界”。點(diǎn)了一下APP后，我們的行程就開始了，總共跑了差不多十分鐘。 

在路況可控并且可預(yù)測(cè)的高速公路上，Zoox無(wú)人車的表現(xiàn)已經(jīng)很好了。真正困難的是在城市道路上的自動(dòng)駕駛，尤其是像舊金山這種路上有軌電車多、擁堵、行人習(xí)慣了一邊走路一邊玩手機(jī)的城市。 

通用旗下的Cruise召開了最多的新聞發(fā)布會(huì)，說(shuō)要在人流密集的城市道路環(huán)境下路測(cè)。Waymo已經(jīng)在人流較稀少的加州山景城的街道測(cè)試了好幾年，最近開始在鳳凰城的郊區(qū)測(cè)試，Uber的無(wú)人車也已經(jīng)在城市道路上測(cè)試了。Zoox自打一開始就要造適合人流密集的城市道路上的無(wú)人車，從現(xiàn)在的進(jìn)展來(lái)看，它做得很好。 

在我試駕的過(guò)程中，車上坐著兩個(gè)人，以確保不會(huì)出任何差錯(cuò)。駕駛員的手一直放在方向盤上，乘客則可以通過(guò)一個(gè)顯示屏看見“汽車的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)看見了什么”以及“下一步它將怎么做”。Kentley-Klay說(shuō)在某些情況下，人工干預(yù)是需要的，但在我這次試駕的過(guò)程中，還沒有出現(xiàn)需要人工干預(yù)的情況，百分之百的機(jī)器自主操作。 

通過(guò)車內(nèi)的顯示屏，可以看到很豐富的信息。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)外界的不同事物做了不同顏色的標(biāo)識(shí)：建筑物是灰色的，汽車是紫色的，交通信號(hào)燈是粉紅色的，行人是橙色的。同時(shí)，計(jì)算機(jī)為每個(gè)不同的物體都設(shè)置了獨(dú)一無(wú)二的符號(hào)，并計(jì)算出它們的具體位置和前進(jìn)的速度。 

在對(duì)其他道路參與者進(jìn)行分類時(shí)，Zoox的軟件系統(tǒng)對(duì)那些細(xì)微的差別也很敏感。比如，即便一個(gè)汽摩托車的人和一個(gè)騎自行車的人以同樣的速度前進(jìn)，它也能分得出他們之間的不同；再比如，它能注意到什么時(shí)候應(yīng)該避開一輛停在路邊的車，因?yàn)榭赡芾锩嬗腥艘蜷_車門了。 

總體上，Zoox的車輛運(yùn)行狀況跟人類駕駛沒多大區(qū)別，它會(huì)跟前面的車輛保持一個(gè)安全距離，并觀察周邊的情況。一個(gè)很大的不同是，與熟練的駕駛員相比，無(wú)人駕駛的Zoox在停車的時(shí)候顯得更“生猛”。 

做得最多的一項(xiàng)測(cè)試是在十字路口時(shí)，如何在估算其它車輛及行人穿馬路的速度后左轉(zhuǎn)彎。Kentley-Klay就坐在我身旁，在我們的測(cè)試剛開始的時(shí)候，他就提議在這種具有挑戰(zhàn)性的場(chǎng)景下開，然后，無(wú)人車的表現(xiàn)跟一個(gè)人類駕駛員一樣棒。它先靜靜地停在十字路口，讓10輛車從它左邊駛過(guò)，然后，在確保所有人行人都已過(guò)了馬路，并且綠燈也亮了的時(shí)候，它才開始左轉(zhuǎn)彎。 

另一個(gè)大挑戰(zhàn)是在一個(gè)四向停車處，當(dāng)時(shí)，速度各異的車輛不斷地朝十字路口涌來(lái)，而Zoox的無(wú)人車卻能精確地知道應(yīng)該在什么時(shí)候轉(zhuǎn)彎、什么時(shí)候駛向停車標(biāo)、什么時(shí)候暫停及什么時(shí)候鳴叫。當(dāng)一個(gè)好勝的司機(jī)試圖左拐插到Zoox的無(wú)人車前面時(shí)，無(wú)人車用一個(gè)巧妙的動(dòng)作超過(guò)了它，這就跟人類駕駛員既要保衛(wèi)自己的權(quán)益又要避免沖突時(shí)所做的差不多。 

當(dāng)前，為了更好地在道路規(guī)則和路人行為之間取得平衡，Zoox正把十字路口的訓(xùn)練作為優(yōu)先級(jí)?！叭藗兗认Ｍ軌蛉涡缘匦凶?，又希望安全，”Zoox聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO Jesse Levinson說(shuō)?！叭绻愕臒o(wú)人車一直等到十字路口都很‘空曠’了再走，反而可能會(huì)耽擱好多人的行程。” 

Kentley-Klay也爽快地承認(rèn)，無(wú)人車已經(jīng)在我們今天試駕的路線上來(lái)來(lái)回回地跑了很多遍了，所以，這次的試駕是“被設(shè)定的成功”。這意味著，車輛早已對(duì)周邊錯(cuò)綜復(fù)雜的環(huán)境有一個(gè)比較清晰的認(rèn)識(shí)了，并且，它的AI軟件也被訓(xùn)練得足以應(yīng)對(duì)它可能在這條路上遇到的障礙。Kentley-Klay說(shuō)：“其實(shí)試駕通常都挺煩人的，這次之所以沒那么煩，是因?yàn)樗墙?jīng)過(guò)包裝的?！?nbsp;

為了訓(xùn)練車輛，Zoox在方向盤后面設(shè)了一個(gè)安全員，針對(duì)周邊環(huán)境測(cè)繪劃了詳細(xì)的高精地圖，人工校正了街道尤其是十字路口的一些標(biāo)識(shí)?！耙坏┪覀儼堰@些都做完了，車輛就能完美地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛了，Levinson說(shuō)，“現(xiàn)在，對(duì)在舊金山實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，我們已經(jīng)駕輕就熟了?！盳oox還沒有在無(wú)人駕駛模式下遭遇過(guò)交通事故。 

總的來(lái)說(shuō)，這次試駕的體驗(yàn)還是非常好的。毫無(wú)疑問，無(wú)人車遇到的大部分問題，Zoox都可以搞定。我們還沒有近距離了解每一家無(wú)人駕駛公司內(nèi)部的運(yùn)作狀況，但從已經(jīng)公開的情況來(lái)看，Zoox和Cruise應(yīng)該是走在最前面的。  

令人沮喪的，當(dāng)然是我們還無(wú)法確定Zoox究竟離最終目標(biāo)還有多遠(yuǎn)。我們?cè)囻{用的車，并不是Zoox自制的、未來(lái)要量產(chǎn)的車型，而是用Toyota改裝而成的。

盡管Zoox已經(jīng)是融資最多的初創(chuàng)公司之一了，但為了應(yīng)對(duì)財(cái)大氣粗的硅谷巨頭Waymo、Uber及已經(jīng)知道怎么造車的通用、福特、寶馬，它還需要更多的融資，這些資金將用于造車、招募工程師、完善無(wú)人駕駛技術(shù)。 

Kentley堅(jiān)定地認(rèn)為，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的汽車設(shè)計(jì)都太保守了，他想做的是一個(gè)更大、更有持久性的公司。 

Zoox跟蘋果公司有某種相似性。Kentley是一個(gè)澳大利亞設(shè)計(jì)師，他扮演的角色也跟喬布斯差不多——一個(gè)有著高品味和遠(yuǎn)大抱負(fù)但又很傲慢的銷售員。而Levinson則是一個(gè)內(nèi)向但又很有天分的工程師，他扮演的角色跟沃茲尼亞克很像。Levinson曾是斯坦福大學(xué)早期參與無(wú)人車競(jìng)賽的團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，至今，他已經(jīng)在無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域工作有十年時(shí)間了。他的專業(yè)能力和口碑，使Zoox對(duì)頂尖級(jí)的工程師有很強(qiáng)的吸引力。 

如果有朝一日能成為硅谷巨頭，Zoox當(dāng)然有可能實(shí)現(xiàn)它改變世界的愿望。眼下，Zoox的創(chuàng)始人相信，無(wú)人駕駛汽車要推向市場(chǎng)已經(jīng)不存在什么技術(shù)障礙了。Zoox仍是“按既定方針辦”——在2020年做出行運(yùn)營(yíng)服務(wù)的計(jì)劃?！斑@并不是漫長(zhǎng)的個(gè)登月計(jì)劃，而是馬上就可以進(jìn)入實(shí)際操作階段了。”Kentley說(shuō)。

出處：彭博社 作者：Ashlee Vance

編譯：建約車評(píng)

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >