特斯拉與英偉達(dá)的愛情終于over了。然而這是好事，人類自動(dòng)駕駛商業(yè)化的速度再度遭到提升。

北京時(shí)間2017年12月8日，特斯拉CEO伊龍?馬斯克公開承認(rèn)：“吉姆正在開發(fā)專門的人工智能芯片，我們認(rèn)為這是全球最棒的?！?/p>

吉姆就是特斯拉負(fù)責(zé)Autopilot的副總裁，此前是AMD的首席架構(gòu)師，也曾在蘋果負(fù)責(zé)過iPhone A4和A5 CPU的開發(fā)，全球芯片設(shè)計(jì)領(lǐng)域的大牛。

這些專用AI芯片將會(huì)被用于特斯拉，處理自動(dòng)駕駛所需的海量計(jì)算工作。

馬斯克是與吉姆?凱勒在參加一場(chǎng)學(xué)術(shù)和行業(yè)研究人員會(huì)議時(shí)，發(fā)表上述觀點(diǎn)。被問及原因時(shí)，馬斯克表示，人工智能專用芯片將大幅度降低能耗和成本。吉姆?凱勒則表示可以提升效率。

眾所周知，特斯拉Autopilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所使用的AI處理單元是定制版本的英偉達(dá)的Drive PX 2。

在今年9月份時(shí)，大嘴的全球第二大晶圓代工廠格羅方德說漏了嘴巴，稱將會(huì)為特斯拉提供芯片代工服務(wù)，人們知道了特斯拉正聯(lián)手AMD在開發(fā)車載自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片。彼時(shí)，無論是特斯拉還是AMD，都拒絕對(duì)這一新聞發(fā)表評(píng)論。

現(xiàn)在，馬斯克終于親自證實(shí)了這一消息，同時(shí)也說明，特斯拉的人工智能芯片的研發(fā)準(zhǔn)備的七七八八，可以公開“手撕”英偉達(dá)了。

為何要”干掉”英偉達(dá)

在公開市場(chǎng)，英偉達(dá)的這款自動(dòng)駕駛SOC——Drive PX 2售價(jià)達(dá)1.5萬美金，而為特斯拉定制的版本，盡管性能提升了3倍，但價(jià)格為2500美金。

盡管如此，特斯拉Autopilot的自動(dòng)駕駛硬件成本還是達(dá)到了9000美金，占了Model 3整體成本的30%左右，這顯然不能讓馬斯克感到滿意。

另外，傳統(tǒng)燃油車，平均單車芯片含量約為300美金，純電動(dòng)車也就是600美金，自動(dòng)駕駛汽車目前行業(yè)的評(píng)估為1000美金。

對(duì)于英偉達(dá)的CEO黃仁勛來說，他的這塊Drive PX 2 SoC，給到好朋友馬斯克的價(jià)格絕對(duì)是良心價(jià)，但是so TMD的what？ 伊龍is not happy。

作為一款通用的AI處理器，英偉達(dá)的GPU無論是在性能提升、功耗降低，以及價(jià)格下降上，都已經(jīng)做到出類拔萃世界一流了，但這顯然不能滿足現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛的計(jì)算要求。

對(duì)于自動(dòng)駕駛的普及，激光雷達(dá)和帶有足夠冗余的執(zhí)行機(jī)構(gòu)還真不是那個(gè)最大的瓶頸，瓶頸是那塊芯片。

那塊該死的芯片，擁有死貴死貴的價(jià)格、龐大的體積、巨大的散熱量，完全不能滿足嵌入式的要求。

看看號(hào)稱已經(jīng)具備量產(chǎn)能力的通用Cruise Automation的車子吧，雪佛蘭Blot車屁股的后備箱里，塞滿了機(jī)箱。

沒有辦法，自動(dòng)駕駛汽車為了“看清”路面，激光雷達(dá)等傳感器在1個(gè)小時(shí)之內(nèi)收集的數(shù)據(jù)高達(dá)幾十T，什么概念呢？如果你的電腦硬盤空間是500G的話，這個(gè)激光雷達(dá)在1小時(shí)內(nèi)收集到的數(shù)據(jù)，會(huì)裝滿近100臺(tái)電腦。

AI計(jì)算芯片不得不處理如此巨大的數(shù)據(jù)量，這是非?？植赖?。

英偉達(dá)最新一代自動(dòng)駕駛計(jì)算SOC——Drive PX Pegasus，據(jù)說可以支持L5級(jí)別的計(jì)算，但功耗達(dá)到了令人恐怖的500w。

什么概念呢？平均2個(gè)小時(shí)要干掉1度電啊。為了計(jì)算和處理數(shù)據(jù)，你相當(dāng)于在車上搭載了一臺(tái)大型電冰箱。散發(fā)出來的熱量，可以同時(shí)煎數(shù)個(gè)雞蛋。 

Pegasus的價(jià)格更是感人，保守估計(jì)會(huì)在2萬美金左右。另外，這款據(jù)稱能夠支持L5級(jí)別自動(dòng)駕駛的SOC要到2018年下半年才能面世。

關(guān)于AI計(jì)算能力，盡管GPU和CPU相比，優(yōu)勢(shì)明顯，但挑戰(zhàn)是一樣的，未了能夠保持通用性，GPU片上用于計(jì)算的面積比例非常小，更多的芯片面積用于存儲(chǔ)和管理。

那么，如何解決這個(gè)難題呢？專用AI計(jì)算芯片成了救命稻草。谷歌的TPU給開發(fā)者們帶來了巨大的勇氣，這款專用AI芯片，單位算力的成本僅為GPU的10%，沒錯(cuò)，是10%。

一方面成本要降下來，但功耗也必須要降下來，2小時(shí)干掉1度電顯然是不能接受的。所以特斯拉選擇自己做專用人工智能計(jì)算芯片。

那么英偉達(dá)可以做專用人工智能芯片嗎？

芯片制造商投入巨資，研發(fā)一塊AI計(jì)算芯片，必然要考慮應(yīng)用到更多的應(yīng)用場(chǎng)景，芯片最大的特點(diǎn)是有了量之后，價(jià)格才會(huì)降下來。

對(duì)于英偉達(dá)而言，其GPU的核心應(yīng)用場(chǎng)景依然是深度學(xué)習(xí)的training，大量地部署在服務(wù)器端，比如中國(guó)的百度是全球第一個(gè)大規(guī)模采購GPU計(jì)算集群的科技公司。

英偉達(dá)目前的AI芯片主要應(yīng)用在云端，終端的芯片實(shí)際上是半成品，一方面量非常小，其次要達(dá)到車規(guī)級(jí)的安全標(biāo)準(zhǔn)，依然需要做不少工作。

汽車制造商開始自研芯片

特斯拉又開了一個(gè)壞頭，汽車制造商未來自己制造芯片成了現(xiàn)實(shí)。

相同的事情，手機(jī)制造商已經(jīng)來過一遍。全球手機(jī)市場(chǎng)5大巨頭，蘋果、三星、華為、小米和oppo，只有oppo一家還沒有自己的手機(jī)處理器。

當(dāng)手機(jī)制造商強(qiáng)大到一定程度時(shí)，自研核心處理器的理由很充分：

1、 核心零部件要控制在自己手里。

2、 核心處理器自研，能夠與軟件更好地匹配和結(jié)合，最大限度發(fā)揮硬件的計(jì)算潛能。這點(diǎn)在AI時(shí)代會(huì)變得更加重要。

3、 除了解決供應(yīng)安全之外，不用被高通這樣的處理器供應(yīng)商薅羊毛和卡脖子。

面對(duì)這一嚴(yán)酷現(xiàn)實(shí)，我們可以理解為何高通的股價(jià)跌跌不休，甚至于要淪落到被博通收購的悲慘境地。英偉達(dá)一定是郁悶的。

對(duì)于汽車制造商而言，未來汽車就是計(jì)算終端，任何核心功能模塊，都將電子化，不能從軟件端到芯片端做到無縫整合，將會(huì)在創(chuàng)新和產(chǎn)品體驗(yàn)競(jìng)爭(zhēng)中處于劣勢(shì)。

和手機(jī)制造商相比，車企的實(shí)力更加雄厚，擁有龐大的研發(fā)預(yù)算。

在加上有了像臺(tái)積電這樣的芯片代工巨頭，導(dǎo)致車企可以愉快地只做IC設(shè)計(jì)，交給臺(tái)積電、格羅方德或中芯國(guó)際代工，并應(yīng)用到自己車型產(chǎn)品上。

對(duì)于傳統(tǒng)車企而言，這樣的現(xiàn)實(shí)略微有些殘酷，他們連軟件的團(tuán)隊(duì)還沒有效地搭建起來，就要參與芯片設(shè)計(jì)的競(jìng)爭(zhēng)……

但是，特斯拉已經(jīng)開始了，谷歌顯然會(huì)用自己的芯片來解決自動(dòng)駕駛計(jì)算的問題，蘋果一定會(huì)用自己的整套芯片解決方案，發(fā)令槍已經(jīng)打響。

黃仁勛注定是奔潰的，就在今天，在NIPS 2017會(huì)議上，黃CEO發(fā)布了一款叫做“TITAN V”的PC GPU，價(jià)格只需要3000美刀。

然后，他親愛的朋友伊龍?馬斯克對(duì)著他的鼻子就來了一記重拳。英偉達(dá)的GPU，在云端training上，依然保持著霸主地位，但在終端AI計(jì)算芯片市場(chǎng)，它最好的時(shí)候似乎已經(jīng)過去。

專用自動(dòng)駕駛芯片破局

從另一個(gè)層面上講，在特斯拉和谷歌們的激勵(lì)之下，更多的創(chuàng)業(yè)公司將投入到專用人工智能計(jì)算芯片的研發(fā)征程中。

車載專用自動(dòng)駕駛芯片開始破局，不少有潛力的參與者正野心勃勃地做了大量的工作，將開花結(jié)果。

一方面“寒武紀(jì)”已經(jīng)將自己的NPU已經(jīng)進(jìn)入了華為麒麟970，不僅激勵(lì)了國(guó)人，也激勵(lì)了創(chuàng)業(yè)者，這家公司據(jù)說也在試圖進(jìn)入自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。

另一方面，前百度IDL負(fù)責(zé)人余凱的地平線，也在快馬加鞭，全力以赴地研發(fā)自動(dòng)駕駛專用AI芯片——“盤古”正接近于下線。尤其是在英特爾重金投資加持之后，地平線已經(jīng)成為英特爾在中國(guó)自動(dòng)駕駛專用芯片領(lǐng)域的主力軍。

在自動(dòng)駕駛專用芯片領(lǐng)域，還有一家潛伏在水面下的競(jìng)爭(zhēng)者，其領(lǐng)軍人物依然來自于百度，前百度杰出科學(xué)家、也是前AMD的首席架構(gòu)師吳韌，其創(chuàng)立的芯片初創(chuàng)企業(yè)Novumind，正在研發(fā)面向自動(dòng)駕駛的“車腦”。

初創(chuàng)公司的工作，將能夠彌補(bǔ)一部分傳統(tǒng)車企能力的不足。另外，這些潛力股也是未來被收購的“標(biāo)的”。

自動(dòng)駕駛專用AI芯片的破土而出，將解決掉人類通過自動(dòng)駕駛世界最大的一個(gè)難題。馬斯克說，完全自動(dòng)駕駛將會(huì)在2年之內(nèi)實(shí)現(xiàn)。

這太恐怖了吧，你準(zhǔn)備好了嗎？

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