一、新能源汽車的過(guò)往

回顧：曾經(jīng)滄海難為水~

2017年12月15日早9點(diǎn)GNEV8大會(huì)開幕,大屏幕上唯美的畫面，龐總富有磁性的聲音，娓娓講述電動(dòng)汽車發(fā)展往事。

“2015年1月GNEV5天津大會(huì)，當(dāng)我們正式提出“重新定義汽車”這一主題的時(shí)候，這只虎曾經(jīng)出現(xiàn)在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)。當(dāng)時(shí)有人問(wèn)：虎頭代表了什么？我說(shuō)我不知道，也許是你，也許是我，也許是明天。”

2015年1月在天津是我第一次參加第一電動(dòng)網(wǎng)舉辦的全球新能源汽車大會(huì)，往事歷歷在目。（以下兩張照片都是2015大會(huì)上拍攝的）

“那個(gè)時(shí)候，劉心文剛從奇瑞辭職回到故鄉(xiāng)福建，于德翔下決心從箱變轉(zhuǎn)型殺入充電樁運(yùn)營(yíng)，李斌和李想正在商討搞一個(gè)汽車公司，陸群帶著他的第一輛超級(jí)跑車大講“三場(chǎng)革命”，賈樂(lè)亭剛剛回國(guó)提出“超級(jí)汽車計(jì)劃”，鮑文光正在推廣知豆的汽車共享，鄭剛接手北汽新能源僅半年，而沈海寅那時(shí)的身份還是奇虎360副總裁，他在會(huì)上說(shuō)：奇虎360不會(huì)象樂(lè)視一樣去造車。轉(zhuǎn)過(guò)年去，這個(gè)叫Tiger的家伙就從360辭職，創(chuàng)辦了智車優(yōu)行。”

我還清楚的記得，天津大會(huì)上奇虎360副總裁沈海寅講到用戶體驗(yàn)，他認(rèn)為好的用戶體驗(yàn)是“感動(dòng)、感謝。”

二、新能源汽車的今日今時(shí)

“今天，這些少年們?cè)斓能?，就要陸續(xù)上市了！經(jīng)歷三年風(fēng)雨，我們的皮膚蒼老了一些，頭發(fā)白了一些，但是我們的熱情和歡喜并未消退！盡管老賈只身赴美至今未歸，但王超、何小鵬、沈暉、方運(yùn)舟、朱江明等人相繼登船，把這個(gè)隊(duì)列又拉長(zhǎng)了一些！”此時(shí)我記得畫面上正有一只蒼鷹掠過(guò)，令人激蕩。

“未來(lái)三年，將比過(guò)去三年更加精彩、更加殘酷。我們的產(chǎn)品上市后，能不能經(jīng)得起用戶的檢驗(yàn)？我們能不能創(chuàng)造性地把研發(fā)、制造、分銷、服務(wù)、運(yùn)營(yíng)結(jié)合起來(lái)，創(chuàng)造出不同的商業(yè)生態(tài)？我們能不能聯(lián)合起來(lái)，緊密合作，降低創(chuàng)新風(fēng)險(xiǎn)、共享創(chuàng)新收益？”

正如視頻里龐總所言，造車新勢(shì)力中最受關(guān)注的蔚來(lái)汽車將于次日正式上市它的首款車型蔚來(lái)ES8。 今天我一早趕來(lái)大會(huì)就是為了圍觀蔚來(lái)汽車創(chuàng)始人李斌講話?？梢?yàn)榘才庞凶?，李斌的演講從上午第一改到了最后一個(gè)，無(wú)奈我只能回去上班，之后再詳讀報(bào)道了。

本人從2015年1月開始已經(jīng)是連續(xù)第四次參加第一電動(dòng)網(wǎng)主辦的全球新能源汽車大會(huì)了，耳讀目染了很多新能源汽車行業(yè)里的風(fēng)云變化。

“當(dāng)那一刻來(lái)臨，我們能留下的最好的東西，不是被改變的世界，而是追隨命運(yùn)的呼喚，不顧一切、勇往直前的少年精神....”耳畔回響著龐總激情澎湃的聲音。

開場(chǎng)視頻現(xiàn)場(chǎng)記錄：

一個(gè)小時(shí)后，我已回到了辦公室上班，但心里還在惦記著大會(huì)上李斌會(huì)講些什么？

關(guān)注蔚來(lái)汽車，源自去年大會(huì)上李斌的演講中表達(dá)出了對(duì)于消費(fèi)者的尊重，稱蔚來(lái)汽車的第一合作伙伴是蔚來(lái)汽車的用戶。本人并非新能源汽車行業(yè)的從業(yè)者，是愛(ài)好者、關(guān)注者、消費(fèi)者。作為一名新能源汽車的用戶，不僅僅期待出現(xiàn)一款更好的產(chǎn)品，更希望出現(xiàn)一個(gè)車企能夠真真正正友善的對(duì)待自己的車主。

李斌：“我們不要看到哪個(gè)公司好像出了一點(diǎn)問(wèn)題，媒體就去炒，請(qǐng)?jiān)谧拿襟w對(duì)我們創(chuàng)業(yè)公司都稍微包容一些。因?yàn)橛泻芏嗍虑檫€是要遠(yuǎn)一點(diǎn)的去看，十年以后去看今天的公司，就像你今天去看2007年的京東一樣，不就十年嘛......希望媒體對(duì)我們創(chuàng)業(yè)公司有一些包容，給我們一些空間，給我們一些成長(zhǎng)的機(jī)會(huì)?！?/p>

李斌在大會(huì)上的演講結(jié)束語(yǔ)中第二次提到了京東，湊巧的是上個(gè)周末孩子學(xué)校組織了參觀京東總部的活動(dòng)，讓我對(duì)這家熟悉而又陌生的公司有了更多了解。

三、京東之路或許給新能源初創(chuàng)公司以啟示

京東靠融資以重資產(chǎn)的方式經(jīng)營(yíng)電商取得成功，今天看來(lái)很有道理，而退到10年前無(wú)疑是瘋狂且讓大家難以理解的。

如今的京東是中國(guó)首家且唯一連續(xù)入選“＜＜財(cái)富＞＞世界500強(qiáng)”的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)。布局三大業(yè)務(wù)板塊：電商、金融、物流。越來(lái)越多的消費(fèi)者選擇在京東購(gòu)物，并享受其高效的物流服務(wù)。今年雙十一在京東購(gòu)買的自營(yíng)產(chǎn)品在兩日內(nèi)全部發(fā)貨完畢。

在倉(cāng)儲(chǔ)物流方面京東已行業(yè)領(lǐng)先，正在自動(dòng)化、智能化方面突飛猛進(jìn)。

令我欽佩的是京東在社會(huì)責(zé)任感方面做出的貢獻(xiàn)，扶貧項(xiàng)目幫助貧困地區(qū)提供平臺(tái)和技術(shù)，利用自己的資源走出貧困。在自然災(zāi)害突發(fā)時(shí)，京東附近的倉(cāng)庫(kù)負(fù)責(zé)人有權(quán)第一時(shí)間打開倉(cāng)庫(kù)發(fā)放救災(zāi)物資，無(wú)需向總部報(bào)告、申請(qǐng)，這就使得京東在救災(zāi)物資援助上始終走在其他企業(yè)前面。

劉強(qiáng)東（蔚來(lái)汽車原始投資人之一）的格言只有四個(gè)字“正道成功”。希望致力于新能源汽車行業(yè)的各家企業(yè)家也能如此。

上表是京東在努力的方向，也同樣是新能源汽車行業(yè)的發(fā)展方向。

板廠小學(xué)孩子們參觀京東總部視頻：

四、新能源汽車未來(lái)展望——無(wú)人駕駛

正如新能源汽車大會(huì)開場(chǎng)影片一樣，未來(lái)的三年到十年會(huì)是百花盛開的季節(jié)，新能源汽車行業(yè)將迎來(lái)盛世中國(guó)。

大會(huì)上英偉達(dá)自動(dòng)駕駛中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人說(shuō)：自動(dòng)駕駛比人工駕駛更好更可靠，隨著產(chǎn)品技術(shù)的升級(jí)、法規(guī)的健全，人們會(huì)逐漸接受自動(dòng)駕駛技術(shù)。

智能化汽車將是消費(fèi)者能夠享受更好的用車生活的一大所得。無(wú)人駕駛是人類多年的夙愿，也是重新定義汽車的重要緣由。

1. 無(wú)人駕駛的市場(chǎng)價(jià)值：

2. 無(wú)人駕駛分級(jí)及未來(lái)發(fā)展預(yù)計(jì)：

3. 目前無(wú)人駕駛的不同發(fā)展路

3.1無(wú)人駕駛的使用成本問(wèn)題：一輛普通汽車售價(jià)是3萬(wàn)美元，一輛谷歌無(wú)人駕駛汽車將高達(dá)30萬(wàn)美元。普通消費(fèi)者難以承受。

3.2無(wú)人駕駛的技術(shù)問(wèn)題：激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的必要傳感器，然而，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)在可靠性、體積、成本等方面難以達(dá)到普通汽車需求，固態(tài)激光雷達(dá)的突破點(diǎn)尚不可知。

3.3自動(dòng)駕駛可以逐步解放駕駛員，低速場(chǎng)景下的無(wú)人駕駛意義不大。目前無(wú)人駕駛只能做到低速場(chǎng)景，和低速電動(dòng)車一樣無(wú)意義。

4.現(xiàn)有用于自動(dòng)/無(wú)人駕駛的傳感器和控制器：

上表中值得一提的是樂(lè)視，我們不難發(fā)現(xiàn)在控制和傳感器領(lǐng)域它是有所成就的。

5.目前自動(dòng)駕駛的解決方案：

我們需要關(guān)注的是以特斯拉為代表的以攝像頭為主的自動(dòng)駕駛解決方案的安全性較低。

5.1激光雷達(dá)方案優(yōu)勢(shì)：

極高分辨率：工作于光學(xué)波段，具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。

抗干擾能力強(qiáng)：激光波長(zhǎng)短，可發(fā)射發(fā)散角非常小的激光束，多路徑效應(yīng)小， 可探測(cè)低空/超低空目標(biāo)。

獲取信息量豐富：可直接獲取目標(biāo)的距離、角度、反射強(qiáng)度、速度等信息，生成目標(biāo)多維度圖像。

可全天時(shí)工作：不依賴于外界光照條件或目標(biāo)本身的輻射特性，相比中國(guó)頻段受限的毫米波雷達(dá)，可探測(cè)到人體。

5.2激光雷達(dá)問(wèn)題：無(wú)法在全部工況工作：易受到大氣條件（雨雪霧）以及工作環(huán)境的煙塵的影響。

5.3旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)問(wèn)題：旋轉(zhuǎn)件成本下降難度大。旋轉(zhuǎn)件可靠性較低，達(dá)到車規(guī)級(jí)難度大。旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)體積較大，難以布置。

5.4固態(tài)激光雷達(dá)：將發(fā)射、接收、處理原件都做到芯片上，可直接和成熟的微電子產(chǎn)業(yè)合作，進(jìn)行大規(guī)模、自動(dòng)化生產(chǎn) ?？山鉀Q旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)成本、可靠性、體積的問(wèn)題。高性能的固態(tài)激光雷達(dá)仍存在技術(shù)難點(diǎn)，突破節(jié)點(diǎn)難以確定。

次日上市的蔚來(lái)ES8 NIO PILOT方案：

6.實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛傳感器的融合性、互補(bǔ)性至關(guān)重要：

6.1在算法方面，當(dāng)前行業(yè)仍以規(guī)則積累為主導(dǎo)，深度學(xué)習(xí)已在應(yīng)用于優(yōu)化算法能力，未來(lái)也將成為算法公司的核心能力。車輛領(lǐng)域和安全直接相關(guān)，因此所有系統(tǒng)的安全性需要達(dá)到100%并加入冗余。

6.2車輛領(lǐng)域?qū)Π踩缘囊笥校?/p>

(1) 出現(xiàn)問(wèn)題可以復(fù)現(xiàn)

(2) 出現(xiàn)問(wèn)題可以立即改正

這兩個(gè)要求深度學(xué)習(xí)目前都無(wú)法做到。

因此在車輛工程領(lǐng)域主流的方法是：在對(duì)理論探索之后，在原理基礎(chǔ)上進(jìn)行簡(jiǎn)化，而一般不直接應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

6.3規(guī)則積累是無(wú)人駕駛的算法框架，深度學(xué)習(xí)是提升算法可靠性和應(yīng)用性的優(yōu)化方法 當(dāng)前，在規(guī)則積累的基礎(chǔ)上，Mobileye, Google, Tesla等均在利用深度學(xué)習(xí)來(lái)解決現(xiàn)有規(guī)則無(wú)法很好解決的問(wèn)題如Mobileye利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別汽車的朝向。

6.4自動(dòng)（無(wú)人）駕駛在整體方案確定后，積累測(cè)試數(shù)據(jù)便成為優(yōu)化算法和方案的關(guān)鍵。

6.5無(wú)人駕駛積累各類問(wèn)題可不斷提升安全性和可靠性，但達(dá)到車規(guī)級(jí)可靠性仍任重道遠(yuǎn)。

7.智能汽車的前景判斷：只有無(wú)人駕駛是值得投入的方向！ （北京市已出臺(tái)了自動(dòng)駕駛測(cè)試新規(guī)，自動(dòng)駕駛路測(cè)合法化。）

龐總：“這是一條少有人選擇的路，也是一條最美的路。愿你在風(fēng)暴和孤獨(dú)里發(fā)現(xiàn)最美的星空和大海，愿你在掙扎和煎熬里保持少年的歡喜和天真。”

五、關(guān)注第一電動(dòng)網(wǎng)，參與新能源汽車大會(huì)所思所得

大會(huì)頒獎(jiǎng)晚宴視頻：

參與第一電動(dòng)舉辦的全球新能源汽車大會(huì)以來(lái)，本人開闊了眼界、學(xué)到了知識(shí)、結(jié)實(shí)了新朋友。三年三座獎(jiǎng)杯是對(duì)本人不斷努力的肯定，是第一電動(dòng)網(wǎng)的厚愛(ài)。希望接下來(lái)的三年里我們能夠在大會(huì)上見到突破性的三電技術(shù)，無(wú)人駕駛技術(shù)以及一批成功的企業(yè)家。

NEVER DO THE SAME GAME。

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