汽車中的大部分功能通過ECU（Electronic Control Unit電子控制單元）去實現(xiàn)，作為現(xiàn)代汽車電子的核心元件之一，一輛車的ECU高達幾十甚至上百個，體系越來越復雜，ECU間的通信網(wǎng)絡也越來越臃腫。隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和應用，傳統(tǒng)ECU已無法滿足汽車應用，域控制器的產(chǎn)品概念應運而生。

自動駕駛中的域控制器是一個具備功能安全及信息安全的多用途處理計算平臺，通過整合各類軟件硬件，實現(xiàn)各級自動駕駛定義的各種功能。此外，域控制器接收來自各類傳感器的信號，創(chuàng)建感知環(huán)境模型，規(guī)劃出車輛行駛最優(yōu)路徑，并通過CAN接口控制執(zhí)行器完成動作。

作為積極推進自動駕駛技術(shù)落地應用的企業(yè)，易成自動駕駛從成立之初就著手自己的域控制器開發(fā)，并于2018年10月完成域控制器1.0版本。該域控制器是為自動駕駛的落地應用專門設計，預留各種自動駕駛傳感器及數(shù)據(jù)接口以便外圍部件接入，滿足低功耗、低成本的落地需求。

同時，易成完成GeniusMind自動駕駛軟件及GeniusKit 軟件中間件的開發(fā)。GeniusMind軟件包含從感知到控制的全套自動駕駛算法，針對域控制器的算力做了深度優(yōu)化，使整個自動駕駛平臺具備優(yōu)秀的能耗比和性價比。GeniusKit 中間件包含底層硬件的驅(qū)動、運行環(huán)境、開放API接口等部分，很好的銜接上層軟件及底層硬件，支持技術(shù)開發(fā)實現(xiàn)復用。

圖GEMINI自動駕駛平臺及應用

域控制器1.0現(xiàn)已順利移植到公司自主開發(fā)的無人駕駛園區(qū)載客車Garden Fairy和無人駕駛乘用車上，并實現(xiàn)一系列的L3、L4功能。從去年10月到現(xiàn)在，域控制器在無人車上運行了2000多小時，行駛了近5000公里，性能非常穩(wěn)定。在專注技術(shù)開發(fā)的同時，易成積極對接整車企業(yè)，推進技術(shù)的落地應用。在多臺域控制器1.0樣品供合作客戶試用后，我們充分聽取客戶需求及意見，對域控制器做了大量改進。

2020年是L3自動駕駛商業(yè)化元年，國內(nèi)大部分整車企業(yè)計劃2020年左右實現(xiàn)L3自動駕駛功能。為配合整車企業(yè)落地節(jié)奏，易成自動駕駛發(fā)布域控制器2.0，具備以下能力：

l支持8路攝像頭輸入

l支持6路毫米波雷達輸入

l支持12路超聲波雷達輸入

l支持6路激光雷達點云信號輸入

l多總線技術(shù)，支持多傳感器數(shù)據(jù)融合，6路CAN（CANFD）、1路FlexRay、1路LIN、6路TSN車載以太網(wǎng)接口

l支持OTA軟件升級

l功能安全ASIL-D設計

lAUTOSAR軟件架構(gòu)

l支持L3/L4級別自動駕駛功能

l可按照客戶需求定制

圖易成域控制器2.0

目前，易成已基于域控制器1.0 實現(xiàn)了L3 交通擁堵導航（TJP）自動駕駛功能，并與多家整車企業(yè)達成合作，協(xié)助其實現(xiàn)L3自動駕駛功能。這部分功能未來將在易成域控制器2.0中得到更好的實現(xiàn)。同時，域控制器2.0作為后續(xù)版本，能耗和成本將得到進一步的優(yōu)化，為整車企業(yè)實現(xiàn)L3自動駕駛功能提供更大的助力。易成域控制器2.0將于2019年第三季度實現(xiàn)量產(chǎn)。

易成自動駕駛于2017年3月，是一家專業(yè)提供自動駕駛解決方案的公司，研發(fā)團隊多來自國際名校及知名科技企業(yè)。這一團隊看到未來自動駕駛技術(shù)應用的無限可能性，成立公司以推動心中的自動駕駛藍圖落地成型，而其中的關(guān)鍵載體，則是自動駕駛域控制器的開發(fā)。

2019年自動駕駛領域百舸爭流，萬艦齊發(fā)。易成自動駕駛緊緊圍繞自動駕駛的主航道，在域控制器、組合慣導單元以及L3/L4自動駕駛解決方案等方面與主機廠攜手共進。

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