近日, 在智能礦山“云邊端”三級(jí)遞階系統(tǒng)解決方案及服務(wù)領(lǐng)域迎來了一則令人矚目的消息。一支來自上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所的核心團(tuán)隊(duì), 憑借其深厚的工業(yè)控制和移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)積累, 成功研發(fā)出了一套適用于露天礦、港口、場(chǎng)區(qū)等“短途、高頻、有限封閉”生產(chǎn)型物流場(chǎng)景的智能礦山系統(tǒng)解決方案。這一突破性成果有望進(jìn)一步推動(dòng)礦山行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型, 提升生產(chǎn)效率并降低成本。

該團(tuán)隊(duì)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于其自主研發(fā)的全棧技術(shù)儲(chǔ)備, 包括車端駕控系統(tǒng)、無人車隊(duì)調(diào)度管理系統(tǒng)、云端服務(wù)支持系統(tǒng)以及智慧礦山整體信息化管控系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)不僅能夠相互配合, 形成一個(gè)完整的智能礦山生態(tài)系統(tǒng), 而且還具有高度的靈活性, 可以適配于各種不同的車輛平臺(tái), 如AGV、自卸車、礦卡、鉸卡和牽引車等。此外, 團(tuán)隊(duì)還在多源融合感知、高維動(dòng)態(tài)規(guī)劃、魯棒高精軌跡跟蹤控制等領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展, 這些技術(shù)對(duì)于應(yīng)對(duì)礦區(qū)、散貨碼頭等復(fù)雜環(huán)境中的車輛混行挑戰(zhàn)至關(guān)重要。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì), 目前國(guó)內(nèi)有超過4萬座礦山, 其中露天礦山數(shù)量約為6000座。然而, 在這些露天礦山中, 實(shí)現(xiàn)智能化開采的比例仍然很低。每年, 露天礦山的挖礦、剝離土方等作業(yè)量總計(jì)可達(dá)千億噸, 涉及40多萬臺(tái)作業(yè)設(shè)備, 總挖運(yùn)支出規(guī)模高達(dá)4000億元人民幣。面對(duì)如此龐大的市場(chǎng)規(guī)模, 應(yīng)用無人駕駛技術(shù)無疑將為傳統(tǒng)礦山生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)模式帶來革命性的變化。預(yù)計(jì)通過引入這一新技術(shù), 可以使礦山企業(yè)的利潤(rùn)空間增加15%至20%, 這對(duì)于整個(gè)行業(yè)來說意義重大。

隨著智慧礦山概念逐漸深入人心, 該領(lǐng)域也成為了眾多企業(yè)爭(zhēng)相布局的新戰(zhàn)場(chǎng)。作為汽車智能化變革的重要組成部分, 智能礦山系統(tǒng)解決方案不僅有助于提高礦山作業(yè)的安全性和效率, 還將在一定程度上推動(dòng)新能源汽車及相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。未來, 隨著技術(shù)的不斷成熟和完善, 我們有理由相信, 更多的礦山將逐步實(shí)現(xiàn)智能化改造, 從而帶動(dòng)整個(gè)礦業(yè)乃至更廣泛領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

“金輯獎(jiǎng)”作為行業(yè)內(nèi)一項(xiàng)重要的評(píng)選活動(dòng), 正在積極推動(dòng)智能礦山系統(tǒng)解決方案等前沿技術(shù)的普及與應(yīng)用。通過表彰那些在技術(shù)創(chuàng)新方面取得突出成績(jī)的企業(yè)和個(gè)人, 金輯獎(jiǎng)希望能夠激勵(lì)更多從業(yè)者投身于這一充滿機(jī)遇與挑戰(zhàn)的領(lǐng)域, 共同促進(jìn)我國(guó)乃至全球范圍內(nèi)礦山行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展?？梢灶A(yù)見的是, 在不久的將來, 智慧礦山將成為推動(dòng)世界經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇與增長(zhǎng)的新引擎之一。

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