深圳作為一座善于科技創(chuàng)新的城市，繼前不久推出智能行人過(guò)馬路系統(tǒng)后，近日又有自動(dòng)駕駛客運(yùn)巴士——阿爾法巴（Alphabus）在福田保稅區(qū)的開(kāi)放道路上進(jìn)行線路信息采集和試運(yùn)行，這也是全球首例在開(kāi)放的道路上進(jìn)行的無(wú)人駕駛測(cè)試。期間被受邀的市民和專(zhuān)家人士均可免費(fèi)進(jìn)行體驗(yàn)，隨后還將在南方科技大學(xué)、深圳市光明新區(qū)、大鵬新區(qū)等地再測(cè)試，未來(lái)有望在全國(guó)十個(gè)示范城市落地運(yùn)營(yíng)。▲ 在深圳福田保稅區(qū)內(nèi)測(cè)試的“阿爾法巴”——中小型自動(dòng)駕駛純電動(dòng)巴士自動(dòng)駕駛公交就這么簡(jiǎn)單 還會(huì)自動(dòng)避讓和分等級(jí)制動(dòng)阿爾法巴其實(shí)就是配有自動(dòng)駕駛功能的普通公交巴士，不過(guò)今天首批測(cè)試車(chē)輛中包含了兩種車(chē)型，一種為中小型純電動(dòng)巴士，相比普通公交要小一些，另一種則為標(biāo)準(zhǔn)的公交巴士。這些車(chē)型均搭載了一套“阿爾法巴-智能駕駛公交系統(tǒng)”，都可通過(guò)這些工控機(jī)、整車(chē)控制器、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS 天線，以及 CAN 網(wǎng)絡(luò)來(lái)分析路況環(huán)境，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)其他道路使用者和突發(fā)狀況做出精準(zhǔn)的反應(yīng)。▲ 在自動(dòng)駕駛純電動(dòng)巴士車(chē)身處所配備的傳感器首批測(cè)試的公交巴士目前已實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛下車(chē)輛檢測(cè)、減速避讓、緊急停車(chē)、障礙物繞行、變道、自動(dòng)按站?？康裙δ?/strong>。得益于車(chē)身周?chē)母袘?yīng)器，在行駛過(guò)程中，巴士會(huì)因感應(yīng)到周邊障礙物來(lái)自動(dòng)采取點(diǎn)剎或急剎的制動(dòng)方式。如果當(dāng)前方出現(xiàn)類(lèi)似行人橫穿馬路等突發(fā)狀態(tài)時(shí)，巴士不僅會(huì)進(jìn)行急剎，同時(shí)在安全的條件下還會(huì)進(jìn)行避讓。▲ 在自動(dòng)駕駛純電動(dòng)巴士車(chē)身處所配備的傳感器因此可見(jiàn)整車(chē)的安全性還是很可靠的，畢竟在車(chē)身上配有 16 個(gè)激光頭，而這些激光頭在啟用后時(shí)刻都在同時(shí)發(fā)射激光束，并不間斷地對(duì)外界進(jìn)行持續(xù)掃描，測(cè)距可達(dá)到 100m，精度則能達(dá)到 2cm。不過(guò)在測(cè)試過(guò)程中，為了保障絕對(duì)的安全，每輛測(cè)試巴士中均配有一名司機(jī)在駕駛位上，主要是為了進(jìn)行緊急情況的制動(dòng)處理。每天試運(yùn)營(yíng)9小時(shí) 持續(xù)進(jìn)行4個(gè)月共8000km的測(cè)試每輛測(cè)試的“阿爾法巴”均能滿(mǎn)載 25 人，其中設(shè)有17個(gè)座椅，還有 8 人只能站立，并配有標(biāo)準(zhǔn)的手拉環(huán)。續(xù)航方面，測(cè)試巴士的單次續(xù)航里程可達(dá)到  150km，運(yùn)行時(shí)速為 25km/h，最高車(chē)型為 40km/h，通過(guò)直流快充充電樁，僅需 40 分鐘即可將電量充滿(mǎn)。▲ 在深圳福田保稅區(qū)內(nèi)測(cè)試的“阿爾法巴”——中型自動(dòng)駕駛純電動(dòng)巴士▲ 每輛測(cè)試的“阿爾法巴”均能滿(mǎn)載 25 人，其中設(shè)有17個(gè)座椅 此次在深圳市福田保稅區(qū)進(jìn)行開(kāi)放型道路測(cè)試的阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)共有 4 臺(tái)，同時(shí)所試運(yùn)行的路線全程達(dá)到了 3km ，其中并設(shè)有 3 個(gè)?？奎c(diǎn)（站臺(tái)），而車(chē)速則控制在 10-30km/h 之間。在測(cè)試的現(xiàn)場(chǎng)，我們發(fā)現(xiàn)官方還有邀請(qǐng)了乘客和專(zhuān)業(yè)人士來(lái)進(jìn)行免費(fèi)的體驗(yàn)，同時(shí)也會(huì)收集交通數(shù)據(jù)、客流數(shù)據(jù)、智能駕駛系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)及公眾意見(jiàn)。▲ 為了測(cè)試的絕對(duì)安全性，每輛測(cè)試巴士配有司機(jī)來(lái)以防萬(wàn)一 而根據(jù)官方人士表示：“目前這是該車(chē)還處于第一階段的測(cè)試，每天的測(cè)試運(yùn)營(yíng)時(shí)間為 9：00-18：00，同時(shí)也會(huì)進(jìn)一步完善和豐富智能駕駛公交服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，未來(lái)會(huì)逐步將福田保稅區(qū)打造成國(guó)內(nèi)智慧出行示范區(qū)。而截至當(dāng)前，測(cè)試巴士將會(huì)先后在國(guó)樂(lè)科技園、南方科技大學(xué)、福田保稅區(qū)內(nèi)進(jìn)行 4 個(gè)月的測(cè)試，預(yù)計(jì)累計(jì)里程可達(dá) 8000km。”除了支持刷普通的公交卡 更具備掃描二維碼支付當(dāng)前在福田保稅區(qū)內(nèi)進(jìn)行的測(cè)試中，設(shè)有“福田站、深巴站和海梁站”，全程的距離為 3km。其中在普通阿爾法巴士上還搭載了終端設(shè)備，目前除了支持“深圳通”卡、“手機(jī)深圳通”的常規(guī)付費(fèi)功能外，后續(xù)還能實(shí)現(xiàn)北京、廣州、重慶、南京、蘇州等地公交卡的刷卡功能。另外，終端設(shè)備還具備深圳通二維碼的掃碼支付功能。▲ 測(cè)試巴士在福田保稅區(qū)內(nèi)擬定的 3 個(gè)站點(diǎn)，全程長(zhǎng)度為 3km 深圳巴士集團(tuán)隨后還將在南方科技大學(xué)、深圳市光明新區(qū)、大鵬新區(qū)等地推進(jìn)新能源和智能公交系統(tǒng)，并配合國(guó)家 CBSF 項(xiàng)目總體規(guī)劃的實(shí)施，在全國(guó)十個(gè)示范城市落地運(yùn)營(yíng)。另外，官方也正在計(jì)劃建設(shè)國(guó)家級(jí)的智能駕駛創(chuàng)新中心，希望能積累最大的路況數(shù)據(jù)庫(kù)。關(guān)于阿爾法巴：阿爾法巴所屬的中國(guó)未來(lái)新能源與智能公交系統(tǒng)示范項(xiàng)目由國(guó)家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心和深圳巴士集團(tuán)發(fā)起。并由海梁科技攜手深圳巴士集團(tuán)、深圳福田區(qū)政府、安凱客車(chē)、東風(fēng)襄旅、速騰聚創(chuàng)、中興通訊、南方科技大學(xué)、北京理工大學(xué)、北京聯(lián)合大學(xué)聯(lián)合打造而來(lái)的。新出行點(diǎn)評(píng)：

無(wú)人駕駛純電動(dòng)巴士不僅進(jìn)入了我們的生活，目前大家還可以前往測(cè)試地點(diǎn)進(jìn)行觀摩和深度了解，而隨著龐大數(shù)據(jù)的收集和持續(xù)改良，相信不久后首批“阿爾法巴”會(huì)逐步走入主流的示范城市，到時(shí)也呼吁大家要更遵守交通法規(guī)了，否則無(wú)人駕駛公交車(chē)在里面上會(huì)比較“尷尬”。