12月16日，由全球新能源汽車大會(huì)官方機(jī)構(gòu)主辦，第一電動(dòng)網(wǎng)承辦、中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)、華西證券支持的第十屆全球新能源汽車大會(huì)（GNEV10）在北京舉行。

2019年的新能源汽車市場(chǎng)在補(bǔ)貼退坡后遭遇拐點(diǎn)，深度下滑，今年負(fù)增長(zhǎng)已成大概率事件。但各車企的負(fù)責(zé)人正如同驚濤駭浪中的船長(zhǎng)，以一種不死的企業(yè)家精神奮力前行，做出了開創(chuàng)性貢獻(xiàn)。本次大會(huì)的主題是“重新定義汽車：偉大的船長(zhǎng)”。

智能網(wǎng)聯(lián)目前還處于第一階段：車的智能化，還有更重要的因素需要考慮：人性。人作為智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的原點(diǎn)，不僅是信息核心，更是場(chǎng)景核心。在當(dāng)天下午“平行論壇三：智能網(wǎng)聯(lián)，從記得我開始”上，智行者聯(lián)合創(chuàng)始人霍舒豪發(fā)表了主題演講，霍舒豪表示，智能化給到了整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)玩家更多的機(jī)會(huì)，每個(gè)用戶都很期盼去升級(jí)下一代系統(tǒng)，想體驗(yàn)一下新功能在我車上到底是什么樣的體驗(yàn)，這里面汽車產(chǎn)業(yè)從開環(huán)變成了一個(gè)閉環(huán)，到變成了一個(gè)螺旋上升迭代的系統(tǒng)。

霍舒豪還提到，自動(dòng)駕駛在乘用車的應(yīng)用上很遙遠(yuǎn)，在L5級(jí)別應(yīng)用上很遙遠(yuǎn)，但是在一些特種區(qū)域，在一些相對(duì)低等級(jí)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，其實(shí)很快，或者說已經(jīng)來到了大家的身邊。

以下為嘉賓精彩實(shí)錄，未經(jīng)本人審閱，有刪改。

我來自智行者科技，前面各位老師講的更偏向于車聯(lián)網(wǎng)，今天只有我講自動(dòng)駕駛這塊，下面我從自動(dòng)駕駛角度、從技術(shù)本身及落地的情況做下分享。

講自動(dòng)駕駛之前，我想先回顧一下整體汽車的發(fā)展過程，為什么要做這件事情呢？整個(gè)汽車的發(fā)展過程非常有意思，一方面跟整個(gè)工業(yè)變革結(jié)合在一起；第二點(diǎn)，整個(gè)增長(zhǎng)速度，在不同階段有不同的特點(diǎn)，比如說工業(yè)1.0是機(jī)械化過程，基本上有了一輛車，這輛車怎么樣就沒有人關(guān)注。第二個(gè)階段變成電氣化，比較突出一個(gè)特點(diǎn)是流水線。再往下工業(yè)3.0，開始去摳成本，大家也知道汽車的利潤(rùn)率非常低，這個(gè)來源于經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的事情。到了工業(yè)4.0，或者說到了現(xiàn)在，大家都在講四化，它是跟互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合，跟整個(gè)AI技術(shù)相結(jié)合的時(shí)代。在整個(gè)時(shí)代里面，我一直認(rèn)為汽車是整個(gè)機(jī)電，整個(gè)工業(yè)產(chǎn)品里面最綜合、最體現(xiàn)集中的載體。

再回來看整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)，或者說汽車生態(tài)圈。從1.0到2.0到3.0到4.0變化到現(xiàn)在，我認(rèn)為最近幾年整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)生了比之前過往十幾年都更快的變化，什么意思呢？我自己一直認(rèn)為，大家對(duì)汽車的觀點(diǎn)是很傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)，或者是一個(gè)變化很慢的產(chǎn)業(yè)，為什么呢？因?yàn)槠囀且粋€(gè)相對(duì)封閉的產(chǎn)業(yè)。出行，或者說汽車本身跟大家的出行安全相關(guān)，所以它要很謹(jǐn)慎，從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)到落地經(jīng)歷非常長(zhǎng)的周期，我自己定義汽車產(chǎn)業(yè)是一次性買賣，從三五年前開始汽車定義，從生產(chǎn)到交付給用戶之后，這個(gè)環(huán)節(jié)基本上就斷了，車廠和人的關(guān)系就沒有了。

但是現(xiàn)在開始發(fā)生了變化，通過OTA，可以讓汽車像我們手機(jī)軟件一樣可升級(jí)、可迭代，這樣的話用戶的信息回到OEM廠家那邊就會(huì)非常有用。再有一個(gè)，用戶對(duì)車就有了非常新的期待，比如特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，從1.0、2.0一直升級(jí)，每個(gè)用戶都很期盼去升級(jí)下一代系統(tǒng)，想體驗(yàn)一下新功能在我車上到底是什么樣的體驗(yàn)，這里面汽車產(chǎn)業(yè)從開環(huán)變成了一個(gè)閉環(huán)，到變成了一個(gè)螺旋上升迭代的系統(tǒng)。

再說回來自動(dòng)駕駛本身，現(xiàn)在有兩個(gè)比較大的話題，一個(gè)是新能源，第二個(gè)是智能化。智能化這塊給到了整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)玩家更多的機(jī)會(huì)，大家可以看到左邊那幅圖，光是圍繞著自動(dòng)駕駛，現(xiàn)在還沒有L4級(jí)別的量產(chǎn)車出現(xiàn)，都已經(jīng)有這么多的玩家在這里面有加入，包括高精度地圖、傳感器、線控系統(tǒng)，很多玩家加入進(jìn)來，這是傳統(tǒng)的，還有一些做IT的，包括谷歌，像BAT就是我們國(guó)內(nèi)偏互聯(lián)網(wǎng)的企業(yè)都逐步加入到汽車這個(gè)行業(yè)，包括像華為。在汽車生態(tài)里面，越來越多的玩家加入進(jìn)來，這是一個(gè)特點(diǎn)。

再有一個(gè)特點(diǎn)，我們看一下右邊這幅圖，右邊這幅圖是對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)里面自動(dòng)駕駛的分類，最右上角是第一梯隊(duì)的玩家，這是今年3月份時(shí)候發(fā)布的報(bào)告，這個(gè)里面看到了第一梯隊(duì)有3個(gè)玩家，去年第一梯隊(duì)里面有9個(gè)玩家，短短的一年里面，玩家的地位，或者分布發(fā)生了這么一個(gè)大的變化，可以看到圍繞著自動(dòng)駕駛本身這個(gè)事情是整個(gè)行業(yè)變化顛覆是很大的。

我們說自動(dòng)駕駛現(xiàn)在大家談的最多的是智能網(wǎng)聯(lián)，它是自動(dòng)駕駛兩個(gè)發(fā)展的分支，一個(gè)是自動(dòng)化，就是說單車智能，通過自身的感知完成自動(dòng)駕駛能力。再有一個(gè)通過網(wǎng)聯(lián)化，就是通過V2X等等這些不僅是車本身，還有云端，或者是路測(cè)端設(shè)備本身進(jìn)行自動(dòng)駕駛。我國(guó)是比較推崇智能網(wǎng)聯(lián)化汽車，甚至對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車都已經(jīng)有我國(guó)的解讀和不同的分級(jí)定義，也是從國(guó)家層面，從整個(gè)產(chǎn)業(yè)層面定義這么一個(gè)事情。未來的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，肯定是從智能化跟網(wǎng)聯(lián)化互相融合的過程。

這是一個(gè)大交通體系，可以看到未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車不僅僅是汽車產(chǎn)業(yè)本身，不僅僅是車本身，它更多談的其實(shí)是大交通，我自己叫做在交通領(lǐng)域的均衡，這里面不僅僅是車輛，還有車和人、路、云的互動(dòng)，人、車、路、云四者之間相互的結(jié)合，還有交通的效率、安全性、可靠性的本身。

我們公司是做什么呢？在整個(gè)大環(huán)節(jié)里面，我們公司定位于打造多通用場(chǎng)景L3、L4整體解決方案，我們終極目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)開放場(chǎng)景下的L4無人駕駛場(chǎng)景，這是我們的核心，或者說是我們核心的能力。通過我們的能力和算法本身希望孵化出一些產(chǎn)品應(yīng)用，這里面要提一點(diǎn)，自動(dòng)駕駛對(duì)于我們來說是平臺(tái)性的技術(shù)，剛剛提到AI也是平臺(tái)性的技術(shù)，自動(dòng)駕駛加某個(gè)東西就會(huì)有一些化學(xué)反應(yīng)發(fā)生，比如說環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域、物流領(lǐng)域、安防領(lǐng)域、反恐領(lǐng)域、汽車交通領(lǐng)域。通過不同領(lǐng)域的落地之后，我們希望通過這里面的數(shù)據(jù)、經(jīng)驗(yàn)、場(chǎng)景能夠去回歸到我們的算法、技術(shù)本身進(jìn)行升級(jí)和迭代。

我們公司把整個(gè)系統(tǒng)框架，自動(dòng)行走這個(gè)部分提取出來了，我們花了很大的精氣做研發(fā)和研究，去完成了這么一個(gè)量產(chǎn)級(jí)自動(dòng)駕駛套件的事情，這個(gè)里面包含了基本的核心算法，包含了多傳感器、感知融合、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸?shù)鹊?，這個(gè)是我們發(fā)現(xiàn)在各個(gè)行業(yè)里面關(guān)于自動(dòng)行走共性的部分，通過這個(gè)平臺(tái)支撐不同的行業(yè)用戶開發(fā)偏個(gè)性的業(yè)務(wù)、環(huán)節(jié)，同時(shí)我們會(huì)對(duì)下面有標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)接口連接我們的線控底盤，或者是線控系統(tǒng)。

看一下我們現(xiàn)在做到的情況，目前我們累積了超過130萬的測(cè)試?yán)锍蹋档靡惶岬氖俏覀?strong>關(guān)于無人駕駛專利的數(shù)量，從去年的統(tǒng)計(jì)數(shù)量來講國(guó)內(nèi)是排名第三，僅次于華為和百度，這里面強(qiáng)調(diào)一個(gè)事情，決策和規(guī)劃，我們認(rèn)為是自動(dòng)駕駛本身的一個(gè)核心，為什么呢？這里面除了你能看到聽到東西之外，下一步基于這樣復(fù)雜場(chǎng)景下應(yīng)該怎么去行為動(dòng)作，這才是做自動(dòng)駕駛的企業(yè)，或者公司應(yīng)該去花大力氣研究的課題。在這一部分，我們是獨(dú)創(chuàng)了一個(gè)車輛行為和行人軌跡預(yù)測(cè)的算法，通過混合核心算法這么一個(gè)決策系統(tǒng)去完成了行為決策這部分的實(shí)現(xiàn)。右邊是我們完成了一些挑戰(zhàn)，包括在一些極端天氣下，在一些山區(qū)路況下完成了天門山九十九道彎的極限路況測(cè)試，包括行業(yè)內(nèi)用時(shí)最短拿到了北京自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。

剛才說到通過自動(dòng)駕駛平臺(tái)和行業(yè)結(jié)合，目前結(jié)合比較深入，或者比較靠前的一個(gè)是環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，一個(gè)是物流領(lǐng)域，環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域我們推出了蝸小白這個(gè)產(chǎn)品，物流領(lǐng)域推出了蝸必達(dá)產(chǎn)品，目前兩臺(tái)車加起來的出貨數(shù)量達(dá)到了600臺(tái)，這應(yīng)該是全國(guó)量產(chǎn)級(jí)的無人駕駛產(chǎn)品出貨量最大的情況。在跟乘用車廠合作里面推出了我們乘用車的解決方案，這里面分為停車場(chǎng)和高速公路。

（播放視頻）

這款自動(dòng)清掃車最北用到了內(nèi)蒙古，最南已經(jīng)到了海南，這款車大部分應(yīng)用在景區(qū)、園區(qū)，在完全無人監(jiān)控的場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清掃作業(yè)。跟這樣的行業(yè)應(yīng)用去結(jié)合的話，會(huì)提出一些甚至比乘用車本身更高的要求，比如說剛才那個(gè)視頻，我們?cè)谝恍┉h(huán)衛(wèi)領(lǐng)域貼邊清掃能力做了很大的研究，現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了跟路沿零貼邊的情況。

這是另外一款產(chǎn)品，是無人配送車，大家可以理解為是沒有人的跑腿小哥，它給清華大學(xué)的圖書館運(yùn)送書本，可以看到在清華這樣一個(gè)高校場(chǎng)景里面，整個(gè)路況相對(duì)比較復(fù)雜，十字路口、行人、自行車這些一樣都不少，這個(gè)項(xiàng)目我們已經(jīng)運(yùn)行了快兩年的時(shí)間了。

這個(gè)是我們?cè)诔擞密嚴(yán)锩娴囊粋€(gè)應(yīng)用案例，這個(gè)地方是在天門山，從山底開到山上九十九道彎，在這個(gè)過程里面整個(gè)駕駛座上是沒有人的，有個(gè)安全員坐在副駕上，整個(gè)過程中會(huì)面臨到窄道會(huì)車、隧道、煙霧這些環(huán)境，最終在山頂完成了這樣一個(gè)精準(zhǔn)泊車的過程，也是順利的完成了整個(gè)挑戰(zhàn)。

說回到自動(dòng)駕駛，大家可能覺得還是很遙遠(yuǎn)，我自己也覺得很遙遠(yuǎn)，在乘用車的應(yīng)用上很遙遠(yuǎn)，在L5級(jí)別應(yīng)用上很遙遠(yuǎn)，但是在一些特種區(qū)域，在一些相對(duì)低等級(jí)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，其實(shí)很快，或者說已經(jīng)來到了大家的身邊。

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