2021年6月17日-19日，由中國汽車工業(yè)協(xié)會主辦的第11屆中國汽車論壇在上海嘉定舉辦。站在新五年起點上，本屆論壇以“新起點 新戰(zhàn)略 新格局——推動汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展”為主題，設(shè)置“1場閉門峰會+1個大會論壇+2個中外論壇+12個主題論壇”，全面集聚政府主管領(lǐng)導(dǎo)、全球汽車企業(yè)領(lǐng)袖、汽車行業(yè)精英，共商汽車強國大計，落實國家提出的“碳達(dá)峰、碳中和”戰(zhàn)略目標(biāo)要求，助力構(gòu)建“雙循環(huán)”新發(fā)展格局。其中，在6月19日上午舉辦的主題論壇“智能座艙創(chuàng)新技術(shù)論壇”上，澳門科技大學(xué)澳門系統(tǒng)工程研究所副教授韓子天發(fā)表了主題演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場演講實錄：

各位早上好！感謝建民教授、汽車城領(lǐng)導(dǎo)的支持，以及各位同仁在星期六的早上共聚一堂，一起分享，一起了解智能座艙新技術(shù)。

我演講的主題是車載機器人的擬人化與主動交互，我先把剛才發(fā)布的白皮書簡單介紹的情況給各位展示一下。

這是下載鏈接，如果各位有興趣的話可以掃描二維碼。正如王教授剛才提到的，《智能汽車車載機器人技術(shù)白皮書》有課題，課題是澳門資金發(fā)展資助的課題，調(diào)研了國內(nèi)外40多家主機廠，將他們的想法、需求以及在車載機器人方面推動的進(jìn)展進(jìn)行交流提煉，開了十幾次會，把目錄定了下來。

白皮書的目錄主要是先將車載機器人定義，車上的車載機器人有虛擬的也有實體的，會有定義。特別對虛擬機器人提出來做描述、陳述，目前確實有比較多主機廠選擇了走虛擬助理的方式。

由芳教授特別提要有小章節(jié)說一下車載機器人在車上有什么用，所以專門有一個小章節(jié)是車載機器人能做什么，能帶給我們什么。

第二章是關(guān)于關(guān)鍵技術(shù)，從硬件、軟件、操作系統(tǒng)、算法、平臺軟件整體關(guān)鍵技術(shù)。

比較重要的一章是關(guān)于場景，機器人是AI的載體，搭載上去后要把車上的場景呈現(xiàn)出來。場景呈現(xiàn)因為多了機器人，所以是“場景行為”，和平時講的場景還多了一個行為。

把場景行為的定義和中科創(chuàng)達(dá)做了溝通，他們原來有很好的場景定義工具軟件叫Kanzi，基于Kanzi延伸構(gòu)思，怎樣用Kanzi定義車載機器人的場景、行為。在車上有人車環(huán)境，加上行為就可以把機器人定義得很好。

最后就現(xiàn)在、曾經(jīng)研發(fā)過、展示過車載機器人的團(tuán)隊和企業(yè)做了羅列整理，作為參考。

就像剛才王教授說的，白皮書是從今年初開始整理，市場不斷有變化，因為時間節(jié)點，所以先定稿了。定稿不代表工作會停止，因為工作才剛剛開始，已經(jīng)和電子工業(yè)出版社簽了合同，準(zhǔn)備在年底出一本正式的書。

白皮書是拋磚引玉，相信在座專家有更多比我們更有體會、感受、經(jīng)驗可能和我們分享，算是拋磚引玉，希望你們可以將想法跟我們分享，不排除會成為我們的章節(jié)。感謝各位積極關(guān)注白皮書，可以做分享發(fā)放給你們的朋友，幫我們征集意見。

車載機器人是交互的演進(jìn)，最早的車是案件式的，后來演進(jìn)到HMI（Human Machine Interface），HMI是由屏和手指互相交互、傳遞控制信息。

現(xiàn)在已經(jīng)看到比較多未來汽車的Nomi出臺后，把車載機器人從實驗室?guī)У綄嶋H量產(chǎn)車上，是很大的創(chuàng)新。記得Nomi是在2017年底發(fā)布，2018年年初我就收到電話，上海有些朋友也在做智能交互，跟我們聯(lián)系了一些長安汽車、北汽新能源、上汽等，開始討論車載機器人預(yù)言，后來做了車載機器人的預(yù)言項目、量產(chǎn)項目。

項目從一方面告訴我們，車載機器人是方向，在智能座艙里交互更關(guān)注的是擬人化和主動交互，擬人化聽得比較多，希望它是擬人的交互場景，而不是冰冷的屏。

今天我會為大家分享車載機器人未來兩個比較重要的技術(shù)方向，也寫在白皮書里：

一是擬人化。光有屏的時候很難做擬人化，光有屏，很難想象是擬人的，需要有一些形象，無論是實體、虛擬的形象，讓我們聯(lián)想到擬人。

二是主動交互。主動交互是目前在交互設(shè)計里比較重要的，目前很多交互都是被動的，一問一答，一個指令一個回答，或者一個指令過去沒有回答。主動交互能體現(xiàn)機器人的擬人化，能讓我們感受到它的智能，懂你才會主動跟你講話，如果不懂你的話只能聽你的指令。

今天主要分享兩點：一是擬人化，二是主動交互。

一、車載機器人擬人化。

車載機器人的定義做過很多輪研討和不斷修改，車載機器人是服務(wù)機器人里的社交機器人Social robot，是個人交互機器人。昨天我在商場吃飯，吃完飯走出來看到有幾個機器人站立在那里，這也是服務(wù)機器人，但服務(wù)的對象比較多，是公眾機器人。

社交機器人比較強調(diào)社交屬性、情感屬性、個人屬性。往往這種機器人更需要擬人化，功能主要是提供駕駛輔助信息，提升人機交互能力。機器人就是硬件，搭載了AI技術(shù)才具有智能，是搭載體。機器人本身并不能完成功能，而是需要搭載的技術(shù)來完成。

一般來講，服務(wù)機器人都會有視覺、語音、前端智能、環(huán)境感知三類智能。這也是人類具有的智能，能看東西，也能語音講話。搭載技術(shù)的目的是讓它模仿和重復(fù)人類的行為，提升整體駕駛體驗。

車載機器人主要希望擺脫在車上交互的設(shè)備感和指令感，由HMI向HRI進(jìn)化。

（如圖）左邊是MIT在2009年做的世界上第一款A(yù)IDA感交互和駕駛輔助，名字把車載機器人的初心講清楚了一方面是情感交互，是陪伴的。想象著在駕駛艙旁邊都有副駕駛，為什么要有副駕駛？因為我們需要人陪伴，因為你會打瞌睡，赫哲你需要找人幫你找地圖，但你的手抓著方向盤。MIT的AIDA很形象地完成了這兩個工作，但是沒有量產(chǎn)。

右邊是我們團(tuán)隊兩年前在實驗室做的，主要是讓機器人模擬人，車載機器人是模擬重復(fù)人的行為，和人的動作伴隨產(chǎn)生信任感，這款當(dāng)時在實驗室，現(xiàn)在已經(jīng)上了實車。

交互的擬人化有五方面可以著手：

（1）語音交互。畢竟在車上大量交互、指令都是通過語音進(jìn)行的，所以要讓語音交互更自然，和人類的語言更貼近，提升擬人化的程度。

（2）多通道融合。包括人臉、手勢等交互，多通道融合。

（3）智能體要擁有明確的人設(shè)，它不是機器，它要有名字、性格、年齡，需要有人設(shè)。

（4）需要有主動交互能力，機器人區(qū)別于設(shè)備，它能主動，要有主動性才能體現(xiàn)出機器人的性能。

（5）情感判斷和反饋智能。

這五點是目前在技術(shù)上兌現(xiàn)擬人化的方法。

第二，主動交互。

除了擬人化，主動交互可以讓車更智能，主動交互也定程度上替代重復(fù)性工作，它學(xué)習(xí)到你重復(fù)性、習(xí)慣性的行為之后，能主動詢問你一些行為、幫你執(zhí)行一些行為。幫助我們解放了重復(fù)工作的場景。

主動交互是未來人機交互和人工智能系統(tǒng)的重要發(fā)展方向，才能千人千面。

怎樣兌現(xiàn)主動交互？主動交互可以從三方面兌現(xiàn)：

首先，給機器人增加主動打招呼問候。另外，本地語音語料可以主動學(xué)習(xí)；最后，用戶習(xí)慣記憶。這是目前我們在主機廠兌現(xiàn)的三點，主動交互不是看定義不是看文字怎么做，而是這三點，如果大家有更豐富的經(jīng)驗可以和我們分享。

前兩點還好，比較容易實現(xiàn)，最后一點怎么實現(xiàn)？我們做了實現(xiàn)方法，實現(xiàn)方法要從人工智能著手。

現(xiàn)在車上大部分智能都是深度學(xué)習(xí)，包括用戶行為習(xí)慣都是深度學(xué)習(xí)。這是有弊端的，目前深度學(xué)習(xí)出現(xiàn)兩個不足：

（1）深度學(xué)習(xí)是歸納系統(tǒng)，只是把大部分人習(xí)慣找出來，用條件無法學(xué)習(xí)，但深度網(wǎng)絡(luò)微小的特征沒有辦法總結(jié)歸納出來的特征他幫你整理出來。深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)是很好的歸納系統(tǒng)，是發(fā)現(xiàn)共性的。但個性怎么發(fā)現(xiàn)？發(fā)現(xiàn)不了，深度網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練出來的模式是不會有個性的。做的很多算法是做情感識別、表情識別，只是把共性找出來了，有些人的個性無法滿足。

深度網(wǎng)絡(luò)在車上的應(yīng)用有很大的缺陷，車主買了車以后十年或者十年以上都在車上發(fā)生行為，行為數(shù)據(jù)很難反饋到大數(shù)據(jù)中心、深度學(xué)習(xí)中心，讓他按個體的習(xí)慣用你的規(guī)律，強制別人的規(guī)律。

深度學(xué)習(xí)存在不足，我們團(tuán)隊有算法叫寬度學(xué)習(xí)（BLS），寬度學(xué)習(xí)算法是這幾年獲得關(guān)注的。簡單來說，深度學(xué)習(xí)是歸納系統(tǒng)，寬度學(xué)習(xí)是記憶系統(tǒng)。記憶系統(tǒng)是可以通過少量數(shù)據(jù)，個體在車上發(fā)生的所謂行為數(shù)據(jù)整體出來你的習(xí)慣。

在主機廠用算法兌現(xiàn)了，發(fā)現(xiàn)的行為習(xí)慣可以針對個體可以預(yù)測，整理出規(guī)律以后就會預(yù)測，預(yù)測就能形成主動交互，這是兌現(xiàn)主動交互的方法。

因為時間關(guān)系，把未來在車載機器人、交互系統(tǒng)方面的擬人化、主動交互給大家分享了。再次邀請各位針對《智能汽車車載機器人技術(shù)白皮書》多提寶貴意見，非常感謝各位，謝謝！

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