一輛轎車正在高速行駛，面對(duì)突然沖出的行人，司機(jī)已沒有時(shí)間作出反應(yīng)，機(jī)器便主動(dòng)采取了緊急措施，在馬上要發(fā)生事故的時(shí)刻自動(dòng)停下。

這是人們對(duì)于自動(dòng)輔助駕駛的理想化場景，汽車識(shí)別到行人或其他障礙物，會(huì)主動(dòng)選擇避讓，或者采取制動(dòng)以保證安全。甚至，機(jī)器能比人類做出更快的反應(yīng)和更正確的決定。同時(shí)，它也滿足了我們對(duì)于汽車智能化的理解。

如今，越來越多搭載 L2 級(jí)別輔助駕駛系統(tǒng)的車輛行駛在路上，諸如自適應(yīng)巡航、車道居中保持和自動(dòng)剎車輔助等功能都成為了系統(tǒng)的標(biāo)配，但是，對(duì)于它們的安全性，我們依然很難拍著胸脯打下保票。

L2 輔助駕駛「全軍覆沒」

可以說，L2 輔助駕駛系統(tǒng)一定程度上點(diǎn)燃了人們對(duì)于智能汽車的熱情。

盡管車企們把 L2 級(jí)別輔助駕駛系統(tǒng)的重點(diǎn)放在了「輔助」，但是仍有車主把輔助駕駛當(dāng)做高科技玩具。行駛過程中雙手離開方向盤、用一瓶水或一顆橙子逃過傳感器的「監(jiān)視」，甚至在車上睡覺，把駕駛權(quán)全部交給機(jī)器。

? ? ? ? ?用一顆橙子就能躲過輔助駕駛的警告 | The Drive

各種因不正確操作輔助駕駛而導(dǎo)致事故的發(fā)生，其原因都是不負(fù)責(zé)任的駕駛表現(xiàn)。于司機(jī)、于車輛，于行人而言，都是巨大的安全隱患。

拿輔助駕駛系統(tǒng)標(biāo)配的功能：自動(dòng)剎車輔助系統(tǒng)（AEB）舉例，車身周圍配備了許多傳感器和攝像頭，但是面對(duì)行人，機(jī)器不一定能做出準(zhǔn)確的判斷。

近日，美國汽車協(xié)會(huì)（AAA）針對(duì)自動(dòng)緊急制動(dòng)和行人檢測警告兩個(gè)功能進(jìn)行了一系列測試。結(jié)果顯示，這些號(hào)稱可以檢測到行人并自動(dòng)剎車的系統(tǒng)，還遠(yuǎn)未達(dá)標(biāo)。

美國汽車協(xié)會(huì)選擇了四輛 2019 年的中型轎車：雪佛蘭邁銳寶、本田雅閣、特斯拉 Model 3 和豐田凱美瑞。場地為封閉式道路，使用假人當(dāng)做目標(biāo)路人。

四款車在測試自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng) | 美國汽車協(xié)會(huì)

在行人橫穿馬路的測試結(jié)果表現(xiàn)是最好的。白天狀況下，以 20 英里（約 32 公里）/小時(shí)速度行駛的車輛遇到以 5km/h 速度穿越馬路的行人，豐田凱美瑞在 5 次測試中均在行人面前停了下來，平均每次碰撞發(fā)生前 1.2 秒發(fā)現(xiàn)行人。

豐田凱美瑞在 5 次測試中都避免了碰撞 | 美國汽車協(xié)會(huì)

其他三輛車表現(xiàn)就沒有那么好了。本田雅閣平均碰撞發(fā)生前 0.71 秒發(fā)現(xiàn)行人，3 次避免撞到了行人，1 次及時(shí)進(jìn)行了減速。雪佛蘭邁銳寶與 Model 3 在 5 次測試當(dāng)中，雖然發(fā)出了提醒，也采取了減速措施，但都不可避免地都撞到了行人。

本田雅閣在測試中撞擊行人 | 美國汽車協(xié)會(huì)

AAA 稱，上述情況下，系統(tǒng)有 40% 的幾率可以避免碰撞。如果把速度提高 10 英里，即 30 英里（約 48 公里）/小時(shí)，情況更差。僅本田雅閣在該速度范圍內(nèi)兩次避免了碰撞，其余車輛在測試中無一避免，全部將行人「撞飛」。

特斯拉 Model 3 撞擊兒童行人 | 美國汽車協(xié)會(huì)

更可怕的是，如果把行人換成兒童，結(jié)果只會(huì)變得更糟。汽車協(xié)會(huì)同樣做了兒童突然沖出的測試，四款車在 32km/h 的速度下行駛，有 89% 的幾率會(huì)發(fā)生車禍。當(dāng)兩名行人站在路邊，后方車輛以 32km/h 速度靠近時(shí)，發(fā)生撞車的幾率也高達(dá) 80%。車輛右轉(zhuǎn)后遇到行人穿過馬路時(shí)，所有車輛均發(fā)生事故。? ??

本田雅閣撞擊路邊行人 | 美國汽車協(xié)會(huì)

上述的都發(fā)生在白天狀況下，在夜晚，更慘不忍睹。美國汽車協(xié)會(huì)宣稱，AEB 功能在夜晚「完全無效」。

美國汽車協(xié)會(huì)發(fā)布的測試視頻 | 美國汽車協(xié)會(huì)

輔助駕駛的「角色局限」

為什么 L2 級(jí)別輔助駕駛系統(tǒng)的標(biāo)配功能，表現(xiàn)和人們想象的完全不符合？

L2 級(jí)別輔助駕駛畢竟不是自動(dòng)駕駛，事實(shí)上，車企們都會(huì)在車輛用戶手冊里表明這不是「自動(dòng)駕駛」，它依然需要人為監(jiān)管。

首先在技術(shù)方面，輔助駕駛的「能力」依然不能主動(dòng)「擔(dān)當(dāng)責(zé)任」。其原因在于多方面，目前幾乎所有量產(chǎn)車都采用了攝像頭視覺方案，依靠算法來檢測前方的各類障礙物，隨著數(shù)據(jù)的疊加，算法對(duì)障礙物的判斷也越發(fā)精準(zhǔn)。??

? ? ? ? ?特斯拉 L2 級(jí)別輔助駕駛系統(tǒng)傳感器探測范圍示意 | Medium

但是，攝像頭能接收的畫面范圍有限，如果從側(cè)方出現(xiàn)行人快速從車前經(jīng)過，依靠攝像頭采集到的畫面，很可能無法作出即時(shí)反應(yīng)，上述測試中右轉(zhuǎn)遇到行人就是典型場景之一。這時(shí)就需要另一個(gè)工具：毫米波雷達(dá)來配合攝像頭共同構(gòu)成檢測道路的任務(wù)。

不過，毫米波雷達(dá)的缺點(diǎn)顯而易見，由于對(duì)行人的反射強(qiáng)度極小，所以它基本不會(huì)識(shí)別到周圍的行人，或者說識(shí)別行人需要比較長的時(shí)間。

? ? ? ? ?毫米波雷達(dá)對(duì)行人檢測并不友好 | 網(wǎng)絡(luò)

其次，為了盡可能消除硬件的局限性，保障車輛安全，車企們在設(shè)計(jì)研發(fā)時(shí)會(huì)將各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)做融合，通過系統(tǒng)做出綜合的判斷。

但在這里，因?yàn)檩o助駕駛的「角色」是「不需要承擔(dān)責(zé)任」，這種「錦上添花」的任務(wù)就為車企帶來了另一個(gè)問題「如何不添亂」。于是在算法上，車企們的調(diào)校就變得「極為謹(jǐn)慎」。

自動(dòng)駕駛解決方案企業(yè) MINIEYE L2 研發(fā)負(fù)責(zé)人俞吉在接受極客公園（ID：geekprk）采訪時(shí)表示，在控制策略方面，系統(tǒng)會(huì)提高閾值?！赣锌赡芷渲幸环N傳感器探測到了，但是為了控制誤檢/誤剎（高速上突然減速或者剎車很容易引發(fā)側(cè)翻、追尾等事故），系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)把不是特別確定的檢測結(jié)果過濾掉，寧漏不誤。」

俞吉稱，在美國汽車協(xié)會(huì)的測試中，低速駕駛條件下車輛表現(xiàn)明顯比高速駕駛條件下要好，原因就是控制策略對(duì)車輛做了約束。車輛速度越高，越會(huì)謹(jǐn)慎地剎車/減速?！窵2 級(jí)別輔助駕駛系統(tǒng)還是以人來主導(dǎo)駕駛行為，所以量產(chǎn)車在其功能上還是偏保守一些?！?/p>

不可掉以輕心

沃爾沃 XC60 是最早搭載主動(dòng)安全防護(hù)系統(tǒng)的車型之一，于 2008 年推出。至今 11 年時(shí)間，ADAS 才逐漸興起，面向公眾的量產(chǎn)車越來越多。一些安全專家們稱 AEB 功能為近年來最重要的安全技術(shù)之一，甚至可以比肩安全帶。

這一結(jié)論并非空穴來風(fēng)。根據(jù)美國汽車協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，美國每年平均有近 6000 名行人喪生，占所有交通事故死亡人數(shù)的 16％，并且該數(shù)字自 2010 年以來一直增長。如果有輔助駕駛系統(tǒng)的加持，在發(fā)生事故前進(jìn)行提醒，可能會(huì)避免一起車禍的發(fā)生。

然而，主動(dòng)安全系統(tǒng)并不意味著司機(jī)可以放松警惕。

以特斯拉舉例，其車輛的傳感器套件包括 8 個(gè)攝像頭、12 個(gè)超聲波雷達(dá)，和一個(gè)前向毫米波雷達(dá)。在測試當(dāng)中，以 ADAS 著稱的特斯拉 Model 3 并未占到任何便宜，其表現(xiàn)令人失望，可見面對(duì)行人的 AEB 功能尚未達(dá)到非常理想的狀態(tài)。

特斯拉在右轉(zhuǎn)時(shí)撞擊行人 | 美國汽車協(xié)會(huì)

有些用戶會(huì)曲解輔助駕駛系統(tǒng)的含義，或者使用一段時(shí)間并沒有發(fā)生意外后，開始大膽嘗試機(jī)器能做到的極限。不夸張地說，這些都是巨大的安全隱患。

相比之下，激光雷達(dá)在很大程度上能彌補(bǔ) AEB 的缺點(diǎn)，不管在探測盲區(qū)和有效距離方面，或是惡劣天氣情況下，激光雷達(dá)都可以正常工作，準(zhǔn)確度和效率更高。但是高成本也導(dǎo)致了很少有量產(chǎn)車會(huì)選擇激光雷達(dá)，特斯拉 CEO 馬斯克更是拋出了「激光雷達(dá)注定被淘汰」這樣的大膽言論。

? ? ? ? ?激光雷達(dá)對(duì)于輔助駕駛來說可靠程度更高 | Velodyne Lidr

據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，目前 1 個(gè)攝像頭+1 個(gè)毫米波雷達(dá)的硬件成本在 2000 元左右，如果批量供貨，成本還有下探空間；而加上激光雷達(dá)，成本要翻不止十倍。

但如果要說服車企在這個(gè)安全功能上加入更多硬件預(yù)算、投入更多的軟件研發(fā)力量，這需要用戶的大量需求來催化，可目前來看，更多的用戶還在關(guān)心車輛的「基礎(chǔ)安全」，消費(fèi)者觀念的轉(zhuǎn)變需要時(shí)間，這是產(chǎn)業(yè)面臨的尷尬問題。

在 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛來臨之前，保證輔助駕駛的安全性依然是不小的難點(diǎn)。一位業(yè)內(nèi)人士向極客公園（ID：geekprk）透露，在 2019 年舉辦的無人駕駛大賽中，AEB 系統(tǒng)也成為了眾多參賽企業(yè)的弱點(diǎn)。

「自動(dòng)駕駛主要是各方面數(shù)據(jù)的融合感知，方便后期的決策判斷，」上述業(yè)內(nèi)人士說到。「這一方面不是每一家都能做好的。」

說到底，輔助終歸是輔助，L2 級(jí)別的輔助駕駛系統(tǒng)依然需要一個(gè)敬業(yè)的駕駛員，來隨時(shí)接管車輛。安全永遠(yuǎn)是人們考慮的第一要素，如果技術(shù)能夠解決人類不安全的駕駛行為，那么我們就靜待技術(shù)成熟的那一天，在此之前，不要對(duì)機(jī)器掉以輕心。

責(zé)任編輯：王訓(xùn)魁

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